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ETK / XETK – Universelle Steuergeräte-Schnittstellen

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ETK / XETK – Universelle Steuergeräte-Schnittstellen

Im Gegensatz zu alternativen Methoden, welche vom Steuergeräteprogramm sowohl beim  Datenzugriff als auch bei der Datenübertragung über eine serielle Schnittstelle bedient werden müssen, verlangt eine ETK- oder XETK-Schnittstelle wenig Rechenleistung vom Steuergerät. Bei Motorsteuerungen kann zum Beispiel selbst bei hohen Drehzahlen eine große Anzahl von Messwerten erfasst werden ohne das Steuergerät zu stark zu belasten.

Konstruktionsbedingt benötigen ETK/XETK-Entwicklungssteuergeräte keine zusätzlichen seriellen Schnittstellen für die Kommunikation mit dem Entwicklungswerkzeug. Als funktional und physikalisch vom Steuergerät getrennte Einheit ermöglichen ETKs und XETKs den direkten Vergleich zwischen dem Verhalten des Entwicklungssteuergerätes und dem Serienstand. Mit einem ETK/XETK-Entwicklungssteuergerät kann Seriensoftware einfach kalibriert und mit dem Seriensteuergerät überprüft werden, ohne dass Treiber in der Plattform-Software gewechselt werden müssen.

Parallele und serielle Steuergeräteschnittstelle

Paralleler ETK / XETK

Bereiche im nichtflüchtigen Speicher (Flash/ROM) des Steuergeräts, welche Parameterdaten und/oder das Steuergeräteprogramm enthalten, werden im RAM des ETK nachgebildet (CalRAM). Hierzu wird das CalRAM über den Daten-/Adressbus des Mikrocontrollers angebunden. Bei Messungen und Echtzeitanwendungen geschieht der Austausch von Daten zwischen ETK und Mikrocontroller über einen Zwischenspeicher (Mailbox). Dazu werden die Daten über Trigger vom Steuergeräteprogramm synchronisiert. Die Anbindung an Entwicklungs- und Applikationswerkzeuge geschieht über eine 100 Mbit/s Ethernetleitung, die bis zu 30 m lang sein kann.

Serieller ETK / XETK

Wenn der Mikrocontroller des Steuergeräts keinen externen Daten- und Adressbus zur Verfügung stellt, kommt bei der Steuergeräteentwicklung häufig eine Mikrocontrollervariante mit erweitertem Speicher zum Einsatz. Die ETK-Schnittstelle ermöglicht im Fahrzeug oder am Prüfstand den Zugriff auf den Mikrocontroller über eine leistungsfähige Test- oder Debug-Schnittstelle, wie z.B. JTAG oder NEXUS,  über eine lange Distanz. Die ETK-Schnittstellen der seriellen und parallelen ETKs sind aus Sicht der Anwendung identisch und steuergeräteunabhängig.

ETK / XETK – Universelle Steuergeräte-Schnittstellen

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