Werkzeuge für Messung, ECU-Kalibrierung und Diagnose

INCA rationalisiert den Kalibrierungsprozess, indem es die präzise Anpassung von Funktionsparametern, Kennfeldern und Tabellen sowohl offline als auch während der Laufzeit des Steuergeräts ermöglicht. Dieses fortschrittliche Werkzeug verwaltet effizient den flüchtigen und nichtflüchtigen Datenspeicher des Steuergeräts und löst Parameterabhängigkeiten für einen nahtlosen Betrieb auf. Mit leistungsstarken Editoren stellt INCA Skalare, Kurven und Kennfelder als Tabellen oder Diagramme sowohl im physikalischen als auch im hexadezimalen Format dar, um die Visualisierung und den Vergleich verschiedener Kalibrierungseinstellungen zu erleichtern.

Für die Verwaltung von Offline-Kalibrierungsdaten bietet INCA ausgefeilte Funktionen zum Auflisten, Vergleichen und Zusammenführen von Datensätzen. Das Add-on INCA-QM-BASIC erweitert diese Fähigkeit durch die Verarbeitung von Metadaten, die die Historie und den Reifegrad von Parameter- oder Funktionskalibrierungen nachverfolgen und so eine hochwertige Nachverfolgung und Validierung gewährleisten.

INCA eignet sich hervorragend für die Datenerfassung und erfasst Informationen von Steuergeräten und Fahrzeugbussen wie CAN, LIN, Ethernet und FlexRay. Darüber hinaus misst es Signale von Sensoren und der Fahrzeugumgebung und ermöglicht es Ingenieuren, abgeleitete Größen in Echtzeit zu berechnen und anzuzeigen. Seine fortschrittlichen Datenaufzeichnungsfunktionen unterstützen mehrere unabhängige Rekorder, die durch komplexe Bedingungen zur parallelen Datenerfassung ausgelöst werden können. Diese Aufzeichnungen enthalten gemessene und berechnete Signale, Kalibrierungsparameter, Triggeroptionen und Anmerkungen der Nutzerinnen und Nutzer und stellen einen umfassenden Datensatz für die Analyse bereit.

Der Vergleich von Messdaten über verschiedene Varianten von Kalibrierungsparametern ist im Steuergeräte-Entwicklungsprozess von entscheidender Bedeutung. Der Measure Data Analyzer (MDA) ermöglicht es Ingenieuren, diese Messdaten effektiv zu visualisieren, nachzubearbeiten, zu analysieren und zu dokumentieren. Er wertet die Korrelation zwischen Diagnosedaten und Signalen von Steuergeräten, Sensoren und Fahrzeugbussen aus und bietet so einen umfassenden Überblick über die Systemleistung.

MDA ermöglicht eine konsistente Datenanzeige durch vordefinierte Konfigurationen, die eine einheitliche Darstellung von Messungen in verschiedenen Datensätzen gewährleisten. Diese Konsistenz ermöglicht es Ingenieuren, ähnliche Messungen mit denselben Ansichten und Einstellungen zu vergleichen und so die Analyse und Entscheidungsfindung zu optimieren. Mit anpassbaren Drucklayouts stellt MDA sicher, dass die Messergebnisse professionell dokumentiert werden und mit den Designstandards des Unternehmens übereinstimmen.

Bei Simulationen, Prototyping oder Tests dienen Messdaten oft als kritische Stimuli. MDA eignet sich hervorragend für die Auswahl und Aufbereitung dieser Stimuli-Signale aus Rohdaten, die an Prüfständen oder in Fahrzeugen erfasst wurden. Er verarbeitet große Mengen von Messdaten effizient und unterstützt das MDF-Dateiformat, einen in Entwicklungs- und Testwerkzeugen weit verbreiteten ASAM-Standard, der Kompatibilität und Benutzerfreundlichkeit gewährleistet.

ODX-LINK erweitert die leistungsstarken Mess- und Kalibrierungsfunktionen der INCA-Plattform durch die Integration umfassender Steuergeräte-Diagnosefunktionen. Diese Integration ermöglicht die gleichzeitige Erfassung von Kalibrierungs- und Diagnosesignalen, wodurch der Prozess der Auslösung und Berechnung abgeleiteter Signale rationalisiert wird. Alle Daten werden bequem in einer einzigen Messdatei aufgezeichnet, was eine nahtlose Anzeige und Analyse in derselben Schnittstelle ermöglicht. Mit einem einheitlichen Steuergeräte- und Bus-Schnittstellenmodul können Ingenieure sowohl Diagnose- als auch Applikationsaufgaben mühelos bewältigen.

ODX-LINK enthält fortschrittliche Scan-Tool-Funktionen, die den OBD-Emissionsvorschriften entsprechen und die von ISO 15031-5 und SAE J1979 definierten Dienste nutzen. Dieses benutzerfreundliche OBD-Scan-Tool visualisiert Fehlerspeichereinträge durch die Überwachung von Funktionsstatus, Fahrzeuginformationen, Leistungskennzahlen des Betriebsmonitors und Umweltdaten, die oft als Freeze Frames bezeichnet werden.

Zusätzlich zur OBD-Konformität ermöglicht ODX-LINK eine umfassende Diagnose von Steuergeräten nach dem ODX-Standard. INCA kann einen Service-Tester emulieren und Fehlerbehebungsfunktionen durchführen, was eine Validierung der Service-Diagnose ermöglicht, lange bevor die Hardware des Service-Testers verfügbar ist. Die Einbeziehung eines fernbedienbaren ODX-FLASH-Tools stellt sicher, dass INCA/ODX-LINK eine Komplettlösung für die Validierung von ODX-basierter Fahrzeugdiagnose und Steuergeräte-Neuprogrammierung bietet, die sich durch außergewöhnliche Effizienz und Genauigkeit auszeichnet.

Die umfassenden Mess- und Kalibrierungsmöglichkeiten von INCA eignen sich perfekt für PC-Simulationen und Prototyping-Anwendungen. Durch die Simulation neuer Softwarefunktionen in einer PC-basierten Modellierungsumgebung können Entwickler diese Funktionen verfeinern und perfektionieren, bevor sie in realen Szenarien eingesetzt werden. Das Prototyping validiert diese Funktionen weiter, indem es sie unter realen Bedingungen testet und ihre Zuverlässigkeit und Leistung sicherstellt.

Funktionsprototypen können auf verschiedenen Zielsystemen implementiert werden, darunter Steuergeräte, Experimentalsysteme oder PCs. Unabhängig von der Simulations- oder Prototyping-Umgebung bietet INCA spezielle Add-ons, die einen nahtlosen Mess- und Applikationszugang ermöglichen. INCA nutzt das XCP-Protokoll über TCP/IP, um sich mit generischen Simulationsumgebungen auf dem PC zu verbinden, was eine reibungslose Integration und Bedienung gewährleistet.

INTECRIO erleichtert die Integration von generischem C-Code, Simulink und ASCET-Modellen innerhalb eines einzigen Prototyps und erhöht so die Flexibilität und Leistungsfähigkeit des Entwicklungsprozesses. INCA-EIP gewährleistet vollen Zugriff auf INTECRIO-Prototypen, die auf PCs laufen, und unterstützt INTECRIO- und reine ASCET-Prototypen auf experimentellen Systemen. Durch die Verwendung desselben INCA-Tools in jeder Entwicklungsphase können die Ingenieure die Kalibrierungswerte effizient verfeinern und so eine optimale Leistung und rationalisierte Arbeitsabläufe sicherstellen.

Die INCA-Produktfamilie bietet eine breite Palette offener und standardisierter Schnittstellen für Konfiguration, Datenaustausch, Dokumentation, Automatisierung und nahtlose Integration in Kundenanwendungen. Diese Schnittstellen gewährleisten Flexibilität und Anpassungsfähigkeit in unterschiedlichen Automobilumgebungen.

Flexibler ECU-Zugang und Kommunikation

INCA konfiguriert den Steuergeräte-Zugriff mithilfe von Beschreibungsdateien im A2L- und ODX-Format, die den ASAM MCD-2-Standards entsprechen. Für die Buskommunikation unterstützt INCA FlexRay-, CAN- und LIN-Protokolle über entsprechende Formate wie FIBEX, CANdb, LDF und AUTOSAR. Kalibrierungsdaten werden in hexadezimalen Formaten gespeichert, während mehrere ASCII-Formate den Austausch von Kalibrierungsparametern erleichtern. Die Messdaten werden in MDF-Dateien erfasst, einem De-facto-Standard in der Automobilprüfung, der mit führenden Datenauswertungstools wie MATLAB® und FAMOS kompatibel ist.

Umfassendes Datenmanagement

INCA bietet Parameterlisten und Kalibrierungsergebnisse im XML-Format zur einfachen Integration und Dokumentation. Experimentkonfigurationen und Hardware-Setups können ebenfalls in XML-Dateien dokumentiert werden. Für den interaktiven Zugriff auf Parameter- und Funktionsmodellbeschreibungen ermöglicht die offene Schnittstelle von INCA die Integration von elektronischer Steuergeräte-Dokumentation im PDF- oder Windows®-Help-HTML-Format.

Erweiterte Tool-Integration mit APIs

INCA bietet Anwendungsprogrammierschnittstellen (APIs) zur Verbesserung der Werkzeugintegration. Die COM-API, die auf dem Microsoft COM (Component Object Model)-Standard basiert, ermöglicht die Fernsteuerung nahezu aller INCA-Funktionen und bietet damit eine unübertroffene Flexibilität. Mit INCA-MIP können MATLAB®-Skripte Kalibrierverfahren automatisieren oder halbautomatisieren und dabei die umfangreichen MATLAB®-Bibliotheken und -Toolboxen für numerische Berechnungen und Optimierung nutzen.

Anpassbare Benutzeroberflächen oder Nutzerinnen und Nutzer

Die Programmierschnittstelle INCA-INS.DK ermöglicht es Nutzerinnen und Nutzern, benutzerdefinierte Anzeigefenster für Messungen und Kalibrierungsparameter zu entwickeln und diese nahtlos in die INCA-Experimentierumgebung zu integrieren. Diese Anpassungsmöglichkeit verbessert die Erfahrung der Nutzerinnen und Nutzer und die betriebliche Effizienz und ermöglicht es den Ingenieuren, die Schnittstelle auf ihre spezifischen Bedürfnisse zuzuschneiden.

INCA-FLOW wird zur Automatisierung von Kalibrierungs- und Validierungsaufgaben eingesetzt. Die Automatisierungssequenz wird in einem grafischen Editor als Flussdiagramm festgelegt, kompiliert und von INCA aufgerufen. Der automatisierte Prozess kann während der Fahrt oder offline ausgeführt werden. Weitere vorteilhafte Ergebnisse der expliziten Darstellung von Applikations- und Validierungsprozessen sind die Dokumentation, die Auditierbarkeit und die Reproduzierbarkeit der automatisierten Kalibrier- und Validierungsprozesse.