Conception de nouvelles fonctions

Solutions ETAS pour les fonctions de contrôle rapides

Les moteurs électriques nécessitent des fonctions de contrôle très rapide car le couple produit dépend directement du courant. Cela signifie que le comportement temporel devient de plus en plus important pour le développement, le prototypage et le test.

Prototypage rapide

L'approche du prototypage rapide avec les ETK/XETK assure des temps de cycle jusqu'à 200 μs. Elle est donc – par rapport aux solutions basées sur le CAN – idéale pour les cycles de contrôle rapides des machines électriques.

Développement logiciel

ASCET est un outil qui a été conçu tout particulièrement pour des systèmes de véhicule ayant des exigences temps réel. ASCET permet non seulement le respect des temps d'exécution des tâches, les  fonctions de redondance, la programmation orientée état pour la gestion de batterie et la prise en charge d'un grand nombre de normes de développement importantes telles que ISO 26262 mais aussi une facilité pour la création de composants logiciels AUTOSAR.

Test et validation

Les moteurs électriques constituent un challenge considérable pour les systèmes de test. La fonction de contrôle d'un moteur à inverseur/électrique est exécutée environ 10 fois plus rapidement que dans le cas d'un moteur à combustion. De plus, les processus électrodynamiques dans un système de moteur à inverseur/électrique sont si rapides que des pertes d’information ne doivent pas arriver lors de la synchronisation entre les interfaces de la fonction de contrôle et la simulation, pour assurer la stabilité du fonctionnement du système de test. C’est pourquoi des temps de calcul de modèle de quelques microsecondes sont requis pour le système de test. La capacité du système de test LABCAR à calculer des modèles distribués sur les différents cœurs d’un processeur offre de nombreuses possibilités.

Une solution innovante pour la mesure et la calibration est offerte par l'accès direct et rapide au calculateur via INCA-MCE.

Calibration

Une solution innovante pour la mesure et la calibration est offerte par l'accès direct et rapide au calculateur via INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded/Fast ECU Access). Cela permet d’établir une connexion directe entre le banc moteur et l'outil de calibration en utilisant le module de prototypage et d'interface ES910. Avec la calibration automatique sur banc de test, on atteint des cycles de calibration 400 fois plus rapides qu’avec une approche conventionnelle via l'interface ASAP3. Cet avantage en termes de rapidité permet d'exploiter pleinement le potentiel des nouvelles méthodes de calibration dynamiques et de minimiser considérablement les temps de calibration. Simultanément, la charge du système de test HEV est réduite grâce à une réaction rapide lorsque les valeurs limites sont dépassées.

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