En détail

Tests inter-domaines et validation de calculateurs

LABCAR-MODEL-VVTB d’ETAS est une plateforme de modèles ouverte destinée aux tests de calculateurs individuels ou de plusieurs calculateurs. Le modèle décrit un véhicule global, avec son environnement et son conducteur. Tous les domaines essentiels, tels que moteur à combustion, batterie lithium-ion pour l’organe de translation, chaîne cinématique ou encore dynamique sont reproduits sous une forme simple. Il est ainsi possible de simuler des architectures de véhicules, du moteur à combustion classique à l’entraînement 100 % électrique.

Pour l’accouplement avec un calculateur réel, le modèle a été complété par un ou plusieurs modèles de composants détaillés de la famille LABCAR-MODEL. Ceux-ci remplacent des modèles de base existants dans LABCAR-MODEL-VVTB et proposent des interfaces pour connecter des calculateurs dans un scénario HiL. L’architecture de modèles uniforme et ouverte assure une parfaite intégration et permet de répondre aux souhaits des clients, ce qui rend LABCAR-MODEL-VVTB compatible avec tous les modèles de simulation d’ETAS, mais aussi avec des modèles de fournisseurs tiers.

Les modèles de simulation ETAS de la famille de produits LABCAR-MODEL fournissent les modèles pour des solutions Hardware-in-the-Loop dans une large gamme d’applications. Qu’ils soient utilisés séparément, dans un HiL composants, ou en lien avec la simulation du véhicule complet, les modèles de simulation d’ETAS peuvent s’adapter aux exigences individuelles rencontrées dans la pratique.

Rapidité de la simulation grâce à une exécution massivement parallèle

L’extension de LABCAR-MODEL-VVTB par ajout de modèles spécialisés de la famille de produits LABCAR-MODEL permet de réaliser une simulation à la fois complexe et très détaillée de l’ensemble du véhicule. Face aux exigences en matière de précision maximale et d’aptitude à gérer le temps réel, même les ordinateurs modernes atteignent leurs limites. C’est pourquoi LABCAR-MODEL-VVTB peut également fonctionner en mode de co-simulation. Les différents modèles de composants sont alors répartis au choix sur plusieurs cœurs de processeur, voire sur différents LABCAR-RTPC dans un système HiL de réseau NETWORK-LABCAR. Il est également possible de coupler LABCAR-MODEL-VVTB avec toute une série de modèles spéciaux basés sur FPGA (Field Programmable Gate Array) et exécutés sur la carte de simulation de moteur électrique ES5340.

Simplicité de configuration et de réalisation d’essais de conduite virtuels

LABCAR-MODEL-VVTB comporte un conducteur virtuel, ce qui permet de simuler des essais de conduite et des tests sur banc d’essai. Le modèle de conducteur autorise :

  • une simulation précise du comportement de conduite avec des changements de rapports proches de la réalité
  • un réglage précis de la vitesse du véhicule, même dans la plage dynamique
  • un trajet avec embrayage ouvert et fermé pour une manœuvre précise du véhicule virtuel

Différents modes conducteur et banc d’essai sont mis à disposition pour le test. Le passage aisé d’un mode conducteur à l’autre facilite l’utilisation du modèle de conducteur.

Tests de calculateurs en liaison avec la simulation intelligente de bus résiduel

De plus en plus, seul un réseau de calculateurs permet de procéder à des tests complets et révélateurs sur des fonctions distribuées. Si les calculateurs ne sont pas encore disponibles aux stades précoces du développement, il faut les simuler pour permettre de tester le réseau de calculateurs. Le modèle de simulation LABCAR-MODEL-VVTB contient la logique de base des calculateurs qui permet la mise en place rapide d’une simulation de la communication de bus entre les calculateurs.

LABCAR-MODEL-VVTB autorise ainsi notamment une intégration en boucle fermée à la fois rapide et structurée de calculateurs individuels dans le système HiL de réseau NETWORK-LABCAR.

Mise en œuvre ouverte dans Simulink® pour une transparence maximale

LABCAR-MODEL-VVTB est fourni sous la forme d’un modèle Simulink®. Sa mise en œuvre ouverte permet à l’utilisateur d’appréhender la structure des modèles jusqu’au niveau des S-fonctions. Il ne fait pas appel à des interfaces propriétaires, misant au contraire sur des fonctions de base Simulink® pour un meilleur traitement et une transparence accrue.

Une offre groupée

ETAS propose une offre groupée comprenant le matériel, le logiciel et les modèles, ainsi que des services d’ingénierie pour une personnalisation et des prestations de conseil fournies par des experts. Cela facilite une intégration rapide et le lancement du projet au sein de l’infrastructure du client.

Les modèles de simulation d’ETAS s’intègrent aisément dans la chaîne d’outils ETAS. Cela englobe par exemple l’environnement de configuration et d’expérimentation LABCAR-OPERATOR et la calibration des modèles de simulation avec ASCMO-MOCA d’ETAS.

Une longue expérience

ETAS dispose de nombreuses années d’expérience en matière de HiL. Ses modèles éprouvés sont donc largement utilisés, à la fois par de nouveaux clients et par des utilisateurs expérimentés travaillant avec ces modèles depuis de longues années. Les modèles sont perfectionnés en étroite collaboration avec le Département Recherche et Développement avancé de Robert Bosch GmbH.