Formations chez ETAS France

Afin de vous rendre plus efficace sur nos produits et solutions, nous offrons un large panel de cours de formation au sein de nos locaux.

Issues de l'expertise de nos formateurs, ces sessions vous aident à acquérir des connaissances théoriques et pratiques et vous aident à mieux réaliser vos projets grâce à une utilisation optimisée de nos outils.

Nos cours comprennent la fourniture d'un livret de soutien.

La participation à notre formation se traduit par l'obtention d'un certificat.

Le déjeuner et les pauses-café sont inclus.

Des formations spécifiques et coaching:

N’hésitez pas à nous contacter pour discuter de vos besoins et comment nous pouvons mieux répondre à vos objectifs.

Dans le cas des formations sur site et coachings, les logiciels doivent préalablement être installés par les participants sur leur PC.

Nous nous adaptons aux besoins spécifiques de nos clients. Pour connaitre nos dates de formations ainsi que pour toutes demandes spécifiques, n'hésitez pas à nous contacter.

Mesure et calibration

INCA : Formation initiale (2 jours)

Cette formation couvre le périmètre des fonctionnalités de la famille produit INCA (Gestion de bases de données, mesure, calibration, analyse des fichiers de mesure et connexion aux bancs moteurs.) Mise en œuvre pratique et explication dans un contexte théorique. Idéal pour les débutants.

INCA – Formation initiale (2 jours)

Cette formation couvre le périmètre des fonctionnalités de la famille produit INCA (Gestion de bases de données, mesure, calibration, analyse des fichiers de mesure et connexion aux bancs moteurs. Mise en œuvre pratique et explication dans un contexte théorique. Idéal pour les débutants.


19 - 20 Février 2019 (français) Saint-Ouen 
19 - 20 Mars 2019 (français) Saint-Ouen 
16 - 17 Avril 2019 (français) Saint-Ouen 
14 - 15 Mai 2019 (français) Saint-Ouen 
11 - 12 Juin 2019 (français) Saint-Ouen 
17 - 18 Septembre 2019 (français) Saint-Ouen 
15 - 16 Octobre 2019 (français) Saint-Ouen 
12 - 13 Novembre 2019 (français) Saint-Ouen 
26 - 27 Novembre 2019 (français) Saint-Ouen 
10 – 11 Décembre 2019 (français) Saint-Ouen 

Formation INCA – Calibration

Participants :
Vous souhaitez calibrer dans le véhicule et apprendre les fonctionnalités du logiciel INCA.

Objectifs :
Le fonctionnement pratique du logiciel et la connaissance de la base de données INCA sont importants pour vous. En outre, vous êtes intéressé par les avantages et les inconvénients des différents concepts de calibration.

Contenu :
Vous apprendrez à connaitre la connexion entre logiciel et matériel.

  • Architecture et fonctionnalités de l’ETK et des modules de calibration (ES581.x, ES592, ES593, ES595, ES720, ES891, …).
  • Concept des deux pages, division entre programme et données.
  • ASAM MCD 2 MC et fichiers *.hex.
  • Connexion de matériel supplémentaire et configuration des canaux de mesure.

Vous deviendrez familier de la base de données d’INCA à travers des exercices concrets.

  • Ouverture de la base de données et construction de la structure de base de données.
  • xplication des éléments de base de données d'espace de travail, projet et expérimentation.
  • Création de nouveaux projets dans la base de données INCA.
  • Couplage de l'espace de travail avec un projet et les jeux de données.
  • Exportation et importation de bases de données.

Vous pourrez adapter l’environnement de mesure et de calibration à vos préférences.

  • Sélection des variables et affectation de la fréquence d'échantillonnage de mesure.
  • Mesure de signaux calculés additionnels.
  • Affichage des variables dans différentes fenêtres (configuration des variables).
  • Sauvegarde (et protection en écriture) de l'environnement d'expérimentation.

Vous effectuerez des tâches de mesure et de calibration et les jeux de données seront sauvegardés.

  • Tâches de mesure et de calibration et sauvegarde des jeux de données.
  • Correspondance des jeux de données entre le PC et l’ECU/ETK (Réception, Envoi, Reprogrammation).
  • Enregistrement des fichiers de variables de mesure.
  • Calibration des paramètres, cartographies et courbes.
  • Sauvegarde et protection en écriture des jeux de données.
  • Création de fichiers *.hex.

Vous réaliserez la calibration des jeux de données avec Calibration Data Manager (CDM).

  • Documentation des jeux de données.
  • Comparaison et fusion des données de calibration.
  • Création d’un format d’échange (fichiers DCM et CVX).

Les fichiers de données de mesure sont évalués avec Measure Data Analyzer (MDA).

Vous apprendrez comment INCA communique avec le banc d'essai sur l'interface ASAM MCD 3.

 

Prérequis : Connaissance de l’environnement PC et MS Windows®
Durée de la formation : 2 jours

INCA : Formation avancée (2 jours)

Cette formation couvre les fonctionnalités avancées d’INCA (QM-BASIC et Add-ons (ODX-LINK, CAN-Transmit, INCA-TOUCH, …), conseils et astuces). La connaissance d’INCA est un prérequis.

INCA – Formation avancée (2 jours)

Cette formation couvre les fonctionnalités avancées d’INCA (QM-BASIC et Add-ons (ODX-LINK, CAN-Transmit, INCA-TOUCH, …), conseils et astuces). La connaissance d’INCA est un prérequis.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Participants :
Vous souhaitez disposer de plus amples informations sur les fonctionnailités d’INCA et des Add-Ons pour INCA.

Contenu :

Automatisation des opérations récurrentes

  • Démarrage automatique d’INCA

Mesure et calibration

  • Fonctions étendues dans la boîte de dialogue de sélection des variables
  • Nouvelles fonctions dans la gestion des conditions évènementielles
  • Gestionnaire d’enregistrement pour les enregistrements multiples
  • Plusieurs pages de travail avec l’éditeur de scénarii de calibration
  • Calibration des variables de mesure
  • Calibration avec les fichiers d’échange de données au lieu des fichiers *.hex
  • Astuces et conseils pour la creation des expérimentations

Matériel

  • Dépannage lors de l’initialisation matérielle

Configuration de la base de données

  • Ouverture plus rapide des expérimentations sans initialisation complète du matériel
  • Options du gestionnaire de licenses

MDA

  • Synchronisation de plusieurs fenêtres de mesure
  • Création et utilisation de modèles d’impression pour imprimantes et PowerPoint
  • Utilisation des fonctionnalités additionnelles des curseurs
  • Réduction intelligente des données

CDM

  • Sélection des variables par l’approche “fonction”
  • Options étendues pour lister et comparer les données

QM-BASIC

Vous apprendrez le fonctionnement et l’utilisation de l’historique des calibrations sous INCA etrenforcerez vos connaissances grâce à la manipulation et aux exercices pratiques.

  • Ajouter des « méta-données » à vos données application que vous pourrez transmettre plus tard au format QM-BASIC.
  • Sélectionner des variables et assigner les « méta-données » comme des informations sur son état.
  • Gestion des jeux de données de l’application avec le gestionnaire de données de calibration (CDM)
  • Documenter les jeux de données.
  • Comparer et copier les jeux de données.
  • Extraire et compléter les « méta-données » (format QM-BASIC).
  • Génération de fichiers au format DCM, CVX ou XML (format QM-BASIC).
  • Création de configuration ADM.

Autres Add-Ons pour INCA : ODX-LINK; CAN-Transmit ; INCA-TOUCH


Prérequis : Participation à la formation initiale « INCA – Calibration »

Durée de la formation : 2 jours

Coaching INCA-FLOW (1 jour)

Utilisation des fonctionnalités de base d’INCA-FLOW et explication des techniques usuelles d’utilisation pour l’automatisation des procédures de calibration. Travaux pratiques sur la base de cas concrets fournis par les participants.

Coaching INCA-FLOW (1 jour)

Utilisation des fonctionnalités de base d’INCA-FLOW et explication des techniques usuelles d’utilisation pour l’automatisation des procédures de calibration. Travaux pratiques sur la base de cas concrets fournis par les participants.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Participants :

Vous êtes calibreur de calculateurs pour l’automobile et vous souhaitez calibrer des fonctions complexes avec de nombreuses sous-fonctions et un grand nombre de variables de calibration. Vous avez besoin de réaliser ces actions de façon récurrente, de manière efficace et productive.

Grâce à sa technologie d’automatisation graphique, INCA-FLOW vous permettra d'améliorer la qualité de vos résultats, tout en étant capable de concevoir 100% des procédures reproductibles qui peuvent être initiées en un clic.

Le coaching peut être réalisé sur site ou dans les locaux d’ETAS. Le coaching sera réalisé en utilisant vos propres tâches de calibration de sorte que vous puissiez les avantages de INCA-FLOW dans votre travail quotidien.

Contenu :

Identifier un cas d'utilisation concret de votre environnement de travail quotidien

  • Revue des cas d’utilisation et exigences pour INCA-FLOW
  • Identification des bénéfices d’INCA-FLOW pour le cas d’utilisation retenu

Introduction à INCA-FLOW

  • Installation et démarrage
  • Les outils et sources d’information d’INCA-FLOW
  • Les principaux éléments de travail et vues
  • Comment INCA FLOW gère le processus de calibration

Travailler avec INCA-FLOW

  • Réalisation du cas d'utilisation défini par le client
  • Documentation usuelle des étapes de calibration
  • La réalisation usuelle des scripts INCA-FLOW
  • Démarrage du script dans le véhicule du client / moteur
  • Validation de l'optimisation du script

 

Prérequis : 

  • Participation à la formation initiale « INCA – Calibration »
  • Connaissance de base des processus de calibration ECU automobile

Durée de la formation : 1 jour (durée pouvant être étendue sur demande, en fonction de la complexité du cas d’utilisation)

Coaching ASCMO (2 jours)

Introduction des cas d’utilisation du “model-based Calibration”, introduction à la réalisation de plans d’expérience (DoE), modélisation statistique et comparaison aux réseaux de neurones et approximation polynomiale, optimisation et bénéfices d’ASCMO. Utilisation d’ASCMO dans le contexte de cas concrets fournis par les participants.

Coaching ASCMO (2 jours)

Introduction des cas d’utilisation du “model-based Calibration”, introduction à la réalisation de plans d’expérience (DoE), modélisation statistique et comparaison aux réseaux de neurones et approximation polynomiale, optimisation et bénéfices d’ASCMO. Utilisation d’ASCMO dans le contexte de cas concrets fournis par les participants.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Participants :

Vous êtes un calibrateur de calculateurs pour l’automobile. Vous avez la nécessité de calibrer des fonctions ECU complexes avec un nombre élevé de variables de calibration et ces actions doivent être exécutées de manière efficace et productive. Vous manquez de disponibilité des véhicules de tests et bancs de tests et préférez de fait travailler avec des modèles de simulation basés sur des données.

Grâce à la modélisation puissante des plans d’expérience, la simulation graphique et les technologies d'animation, ASCMO vous permettra d'améliorer la qualité de vos résultats, et vous permettra de mettre en œuvre des procédures de réduction des données et d'évaluation en un clic.

Le coaching ASCMO vous apporte les compétences, conseils et astuces requis pour votre problème. Il est dispensé sur site ou dans les locaux d’ETAS et porte sur une tâche concrète de calibration de modélisation ou de simulation apportée par les participants. De fait, vous pouvez voir directement les avantages de ASCMO pour votre travail quotidien.

Contenu :

Identification d’un cas d'utilisation concret à partir de votre environnement de travail quotidien

  • Examen des cas d'utilisation et des exigences pour ASCMO
  • Identification des avantages de ASCMO pour le cas d'utilisation

Introduction à ASCMO

  • Installation et démarrage
  • La réduction des données de ASCMO
  • Modélisation et capacités de simulation des capacités
  • Génération et optimisation des calibrations

Travailler avec ASCMO

  • Réalisation du cas d'utilisation défini par le client
  • La documentation usuelle des étapes de calibration
  • La réalisation de projets ASCMO
  • La définition et la mise en œuvre des critères d'optimisation usuels
  • La production et l'examen des calibrations optimisées
  • Visualisation et documentation des résultats
  • Mise en œuvre des scripts ASCMO

Prérequis :                     

  • Connaissance de base des processus de calibration ECU automobile
  • Connaissances de base de simulation
  • Connaissances de base de calculs statistiques

Durée de la formation : 2 jours (durée pouvant être étendue sur demande, en fonction de la complexité du cas d’utilisation)

Coaching ES720 (1 jour)

Présentation du module Drive Recorder et des prérequis logiciels. Configuration matérielle et utilisation offline et sur véhicule. La connaissance d’INCA est un prérequis.

Coaching ES720 (1 jour)

Présentation du module Drive Recorder et des prérequis logiciels. Configuration matérielle et utilisation offline et sur véhicule. La connaissance d’INCA est un prérequis.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Participants :

Le module ES720 est un enregistreur de donnés qui peut être utilisé pour une variété de tâches de mesure dans le développement, la calibration la validation des systèmes électroniques automobiles. Le module est robustifié et basé sur la technologie PC. Il est adapté à une utilisation sur véhicule et peut être aisément combiné avec des modules d'interface ECU.

Le Drive Recorder ES720 est entièrement compatible avec INCA, l'outil standard pour la mesure, la calibration et le diagnostic des calculateurs automobile. Pour les mesures, l'ES720 remplace l'ordinateur portable avec le logiciel INCA. Avec des options de connexion pour ETK, XETK, Ethernet, FlexRay, CAN, LIN et K-Line, le Drive Recorder ES720 prend en charge toutes les interfaces ECU et bus dans le véhicule, ainsi que les protocoles connexes.

Vous souhaitez utiliser ce module et vous former sur sa configuration ainsi qu’obtenir des suggestions et astuces sur sa mise en œuvre.

 

Contenu :

  • Présentation matérielle (connecteurs, voyants, entrées/sorties, etc…)
  • Prérequis logiciels (INCA, ES720 Addon, ES720 configurator)
  • Recommandations sur INCA (utilisation des évènements de déclenchement, répétitions, export des expérimentations, etc…)
  • Présentation de l’ES720 configurator
  • Création d’une tâche d’enregistrement via l’utilisation de l’export depuis INCA.
  • Présentation des réglages principaux du module (gestion de l’alimentation, options d’échange de fichiers, etc…)
  • Exercice hors connexion pour devenir familier de l’équipement, via l’utilisation de fichiers de démonstration pour la création de tâches d’enregistrement.
  • Si possible (disponibilité d’un véhicule), exercices complémentaires sur la base de cas concrets. Création de fichiers *.hex.
  • Solution avancée d’utilisation de l’ES720 (Remote calibration) ; Aperçu.

 

Prérequis :                   

  • Participation à la formation initiale « INCA – Calibration »
  • Chaque participant doit disposer de son propre module (minimum un module pour 2 personnes. Les modules doivent préalablement être vérifiés par ETAS pour s’assurer de la présence du firmware à jour.
  • Installation préliminaire des logiciels INCA, ES720 Add-On et ES720 Configurator.

Durée de la formation : 1 jour

Formation BUSMASTER (1 jour)

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs de BUSMASTER, afin de les aider à la création et l’édition de bases de données CAN, à la lecture et l’envoi de messages CAN et à la création de nœuds programmables.

Formation BUSMASTER (1 jour)

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs de BUSMASTER, afin de les aider à la création et l’édition de bases de données CAN, à la lecture et l’envoi de messages CAN et à la création de nœuds programmables.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Participants :

BUSMASTER est un logiciel libre pour PC destiné à concevoir, surveiller, analyser et simuler des réseaux CAN.

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs de BUSMASTER, afin de les aider à la création et l’édition de bases de données CAN, à la lecture et l’envoi de messages CAN et à la création de nœuds programmables.

Contenu :

Rappel des bases sur les réseaux CAN, LIN & FlexRay

  • Historique
  • Application projet
  • Solutions ETAS compatible

Introduction à BUSMASTER

  • Historique
  • Site web
  • Matériel pris en charge

Monitoring et Analyse

  • Connexion du matériel
  • Configuration des canaux
  • Visualisation et outils

BUSMASTER – Gestion de bases de données

  • Conversion de fichier DBC
  • Import de fichier DBF

Stimulation et Interaction

  • Rejouer un enregistrement
  • Envoyer des trames définies

Automatisation des tests

  • Plan de test automatique
  • Outil d’essai

Simulation des noeuds

  • Ecriture de noeud CAN
  • Utilisation de script CAPL

Travaux pratiques sur PC ou application sur système client

Prérequis : Connaissance de l’environnement PC et MS Windows®

Durée de la formation : 1 jour

Software Engineering

Formation EHOOKS (1 jour)

Cette formation est conçue pour les développeurs logiciels et développeurs de fonctions qui requièrent des modifications rapides du code du calculateur via EHOOKS.

Formation EHOOKS (1 jour)

Cette formation est conçue pour les développeurs logiciels et développeurs de fonctions qui requièrent des modifications rapides du code du calculateur via EHOOKS.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Participants:
Cette formation est conçue pour les développeurs logiciels et de fonctions ayant le besoin d’effectuer des modifications rapides de l’applicatif via eHooks.


Contenu :

  • Concepts des “hooks” logiciels et avantages dans le développement logiciel.
  • Comment utiliser EHOOKS
  • Types de “hooks”:
    • Hooked-Based-Bypass (HBB)
    • Service-Based-Bypass (SBB)
    • On-Target-Bypass (OTB)
  • Integration d'EHOOKS dans les environnements de développement logiciel tels que ASCET et Matlab / Simulink® (sur la base d’exemples concrets)
  • Astuces et conseils sur l’utilisation efficace d’eHooks


Prérequis :

  • Connaissance de l’environnement PC et MS Windows®
  • Connaissance de base de ASCET and Matlab/Simulink®

Durée de la formation : 1 jour

Formation ASCET-MD : Modélisation et design (3 jours)

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs d'ASCET-MD désirant l'utiliser pour modéliser et simuler des fonctions d'un calculateur.

Formation ASCET-MD - Modélisation et design (3 jours)

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs d'ASCET-MD désirant l'utiliser pour modéliser et simuler des fonctions d'un calculateur.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Formation ASCET-MD - Modélisation et design

Participants :
Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs d’ASCET-MD désirant l’utiliser pour modéliser et simuler des fonctions d’un calculateur.

Contenu :

  • Vous apprendrez les concepts d’ASCET-MD et les procédures qui en découlent pour le développement de fonctions.
  • Sur la base d’exemples concrets, vous apprendrez à utiliser l’outil et gagner de l’expérience grâce à la résolution de cas précis.
  • Vous construirez des modèles de fonctions de calculateur et découvrirez les différents composants et éditeur ASCET-MD.
  • Vous testerez  vos fonctions dans l’environnement d’expérimentation d’ASCET-MD et analyserez vos modèles.
  • Vous construirez des fonctions en utilisant les possibilités de descriptions graphiques des diagrammes bloc, mais aussi le langage de modélisation ESDL et le langage C.
  • Vous apprendrez à intégrer des programmes en code C dans les modèles ASCET-MD.
  • Vous vous familiariserez avec les possibilités des machines d’état pour la modélisation et le test des contrôles de flux.
  • Vous étendrez l’analyse des fonctions en utilisant des variables physiques dans un premier temps de l’expérimentation puis en utilisant des
     variables sous forme d’entier.
  • Vous découvrirez grâce à un exemple simple les principes de la génération de code avec des entiers pour un µC de calculateur.
  • Vous créerez automatiquement la documentation pour vos modèles à l’aide du générateur de documentation.
  • Base de données ASCET et outils de configuration.

Prérequis : Connaissance des PC et de Windows®

Durée : 3 jours

Formation INTECRIO : Intégration et expérimentation de fonctions (1 jour)

Vous souhaitez tester rapidement des modèles ASCET et ou Matlab® Simulink® dans un environnement temps réel, dans un véhicule ou sur un banc de test.

Formation INTECRIO - Intégration et expérimentation de fonctions (1 jour)

Vous souhaitez tester rapidement des modèles ASCET et ou Matlab®Simulink® dans un environnement temps réel, dans un véhicule ou sur un banc de test. 


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Formation INTECRIO - Intégration et expérimentation de fonctions

Participants :
Vous souhaitez tester rapidement des modèles ASCET et ou Matlab®/Simulink® dans un environnement temps réel, dans un véhicule ou sur un banc de test.

Contenu :

  • Vous découvrirez la structure d’INTECRIO ainsi que son interface pour les outils de modélisation.
  • A partir de modèles Simulink® et ASCET, vous effectuerez les adaptations nécessaires à l’import de ces modèles sous INTECRIO.
  • Vous apprendrez à configurer et à intégrer des modèles dans l’environnement INTECRIO.
  • En complément du système logiciel, vous mettrez au point une configuration matérielle et la connecterez aux modèles à tester.
  • Après le processus de compilation, vous obtiendrez un exécutable que vous pourrez utiliser dans l’environnement d’expérimentation d’INTECRIO.
  • Les différentes interfaces calculateur seront présentées ainsi que le bypass ETK.

Prérequis : Connaissance des PC et de Windows® et en prototypage rapide.

Durée : 1 jour

Systèmes de tests

Formation LABCAR-OPERATOR : Tests manuels (2 jours)

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs du logiciel LABCAR. Elle est destinée aux développeurs logiciel ou matériel et aux metteurs au point souhaitant effectuer des tests de calculateurs à l'aide de système de test HiL Labcar.

Formation LABCAR-OPERATOR - Tests manuels (2 jours)

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs du logiciel LABCAR. Elle est destinée aux développeurs logiciel ou matériel et aux metteurs au point souhaitant effectuer des tests de calculateurs à l'aide de système de test HiL Labcar.


Pour connaître nos dates de formation, veuillez envoyer un e-mail avec vos coordonnées à sales.fr@etas.com.  

Formation LABCAR-OPERATOR – Environnement d’expérimentation et plateforme d’intégration

Participants :

Cette formation est destinée aux nouveaux utilisateurs du logiciel LABCAR. Elle est destinée aux développeurs logiciel ou matériel et aux metteurs au point souhaitant effectuer des tests de calculateurs à l’aide de système de test HiL LABCAR.

Les participants seront formés à l’utilisation de l’environnement d’expérimentation de LABCAR-OPERATOR et seront en mesure de réaliser des tests manuels avec LABCAR. Consécutivement, les participants utiliseront LABCAR-INTEGRATION PLATFORM pour configurer un projet de test. Toutes les étapes essentielles, du modèle graphique à l'expérience temps réel, feront l'objet d'une démonstration et d'un exercice pratique (intégration du matériel, raccordement des signaux, paramétrage du système d'exploitation en temps réel).

Contenu :

  • Aperçu du système de test LABCAR
  • Utilisation du système de test avec LABCAR-OPERATOR.
  • Génération de stimuli.
  • Configuration des capteurs et actionneurs.
  • Création d’interface utilisateur
  • Enregistrement de données de mesure.
  • Gestion des jeux de paramètres modèles.
  • Modification de paramètres par le biais de script.
  • Intégration d’INCA, l’outil de calibration pour calculateur.
  • Structure d'un système HiL, structure du logiciel LABCAR-OPERATOR
  • Informations concernant l'installation du PC de l'opérateur
  • Intégration de modèles ASCET et Simulink® dans un projet LABCAR-OPERATOR
  • Configuration du matériel et raccordement au modèle de simulation
  • Intégration d'une simulation de bus CAN
  • Configuration du système d'exploitation en temps réel


Prérequis :

  • Connaissance des PC et de Windows®
  • Connaissance de base de ASCET and Matlab/Simulink®

Durée : 2 jours