ECU計測, 適合, 診断ツール

ECUの開発プロセスでは、さまざまな適合パラメータで計測データを比較することが重要です。計測データアナライザ（MDA）は、エンジニアがこれらの計測データを効果的に可視化、ポストプロセス、解析、文書化できるようにします。診断データとECU、センサ、車両バスからのシグナルとの相関を評価し、システム性能の包括的な概要を提供します。

MDAは、事前に定義されたコンフィギュレーションによって一貫したデータ表示を可能にし、異なる記録間での計測データの均一な表示を保証します。この一貫性により、エンジニアは同じビューと設定を使用して同じような計測を簡単に比較でき、分析と意思決定を合理化できます。カスタマイズ可能な印刷レイアウトにより、MDAは、計測結果が専門的に文書化され、企業デザイン基準に準拠することを保証します。

シミュレーション、プロトタイピング、テストでは、計測データが重要なスティミュラスとなることがよくあります。MDAは、テストベンチや車両内で取得された生データからこれらの刺激信号を選択し、準備することに優れています。大量の計測データを効率的にプロセスし、開発およびテストツールで広く使用されているASAM標準のMDFファイルフォーマットをサポートしているため、互換性と使いやすさが保証されています。

ODX-LINKは、包括的なECU診断機能を統合することで、INCAプラットフォームの強力な計測・適合機能を拡張します。この統合により、適合シグナルと診断シグナルの同時取得が可能になり、トリガーと演算シグナルのプロセスが効率化されます。すべてのデータは1つの計測ファイルに記録されるため、同じインターフェースでシームレスな表示と解析が可能です。ECU／バスインターフェースモジュールを統合することで、エンジニアは診断と適合の両方のタスクを容易に管理できます。

ODX-LINKは、ISO 15031-5およびSAE J1979で定義されたサービスを利用し、OBD排出規制に準拠した高度なスキャンツール機能を組み込んでいます。このユーザーフレンドリーなOBDスキャンツールは、フリーズフレームと呼ばれる機能ステータス、車両情報、使用中モニター性能比、および車両環境データを監視することにより、フォールトメモリエントリを可視化します。

ODX-LINKは、OBDコンプライアンスに加えて、ODX規格に準拠したECUの包括的診断を可能にします。INCAはサービステスターをエミュレートしてトラブルシューティング機能を実行できるため、サービステスターのハードウェアが利用可能になる前に、サービス診断の妥当性を確認することができます。リモート操作可能なODX-FLASHツールを搭載することで、INCA/ODX-LINKはODXベースの車両診断とECUのリプログラミングを検証するための完全なソリューションを提供し、卓越した効率性と精度を実現します。

INCAの包括的な計測&適合機能は、PCでのシミュレーションやプロトタイピングアプリケーションに最適です。PCベースのモデリング環境で新しいソフトウェア機能をシミュレーションすることで、開発者は実際のシナリオに導入する前に、これらの機能を改良し、完成させることができます。プロトタイピングでは、実際の条件下でテストすることにより、これらの機能をさらに妥当性確認し、信頼性と性能を保証します。

機能プロトタイプは、ECU、実験システム、PCなど、さまざまなターゲットに実装できます。シミュレーション環境やプロトタイピング環境に関係なく、INCAはシームレスな計測&適合を行う専用アドオン製品を提供します。TCP/IP上のXCPプロトコルを利用してPC上の汎用シミュレーション環境と接続し、スムーズな統合と運用を実現します。

INTECRIOは、単一のプロトタイプ内での汎用Cコード，Simulink®，ASCETモデルの統合を容易にし、開発プロセスの柔軟性と機能性を高めます。INCA-EIPは、PC上で動作するINTECRIOプロトタイプへのフルアクセスを保証し、実験システム上のINTECRIOと純粋なASCETプロトタイプをサポートします。各開発段階を通じて同じINCAツールを使用することで、エンジニアは適合値を効率的に改良し、最適なパフォーマンスと合理的なワークフローを確保できます。

INCA製品ファミリは、オープンで標準化された幅広いインターフェースを提供します。この製品ファミリは、コンフィギュレーション、データ交換、文書化、自動化、お客様のアプリケーションとのシームレスな統合のために設計されています。これらのインターフェースは、多様な車載環境における柔軟性と適応性を確保します。

柔軟なECUアクセスと通信

INCAは、ASAM MCD-2規格に準拠したA2LおよびODX形式のディスクリプションファイルを使用してECUアクセスをコンフィギュレーションします。バス通信では、INCAはFIBEX、CANdb、LDF、AUTOSARなどの各フォーマットを通じてFlexRay、CAN、LINプロトコルをサポートし、AUTOSARにも対応しています。適合データは16進数フォーマットで保存され、複数のASCIIフォーマットにより適合パラメーターの交換が容易になります。計測データは、自動車用テストのデファクトスタンダードであるMDFファイルに格納され、MATLAB®やFAMOSなどの主要なデータ評価ツールと互換性があります。

包括的なデータ管理

INCAはパラメーターリストや適合結果をXML形式で提供し、統合や文書化を容易にします。実験コンフィギュレーションやハードウェア設定もXMLファイルで文書化できます。パラメーターや機能モデルの説明にインタラクティブにアクセスするために、INCAのオープンインターフェースはPDFまたはWindows® Help HTML形式の電子ECUドキュメントの統合を可能にします。

APIによる高度なツール統合

INCAは、ツール統合を強化するアプリケーションプログラミングインターフェース(API)を提供しています。Microsoft COM (Component Object Model) 標準に基づく COM-API は、INCA のほぼすべての機能をリモートコントロールすることができ、高度な柔軟性を提供します。INCA-MIPでは、MATLAB®スクリプトにより適合手順を自動化または半自動化することができ、数値計算や最適化のためにMATLAB®の広範なライブラリやツールボックスを活用することができます。

カスタマイズ可能なユーザーインターフェース

INCA-INS.DKプログラミングインターフェースは、計測や適合パラメータのカスタム表示ウィンドウを開発し、INCA実験環境にシームレスに統合することができます。このカスタマイズ機能により、ユーザーエクスペリエンスと作業効率が向上し、エンジニアは各自のニーズに合わせてインターフェースをカスタマイズできます。

INCA-FLOWは適合・妥当性確認作業の自動化に使用されます。自動化シーケンスはグラフィカルエディタでフローチャートとして指定され、コンパイルされてからINCAによって呼び出されます。当ツールによる自動化プロセスは、実車あるいは開発早期の机上で実行することができます。アプリケーションと検証プロセスを明示的に表現することで得られるその他の利点としては、自動適合および検証プロセスの文書化、監査可能性、再現性が挙げられます。