RTA-BSWスターターキット

RTA-BSWスターターキットは、実ターゲットシステムでもバーチャルターゲットシステムでも実行できるAUTOSARアプリケーションで実験を行いたいユーザーを対象とした、そのまますぐに使用できる完結したAUTOSARリファレンスアプリケーションです。

概要

RTA-BSWのワークフロー

RTA-BSWスターターキットには、ユーザーがリファレンスアプリケーションを生成するために必要なすべてのソフトウェアツールと評価ライセンスが、サンプルのアプリケーションソフトウェアやコンフィギュレーションと一緒に含まれています。このキットには、ランタイム環境(RTE)、オペレーティングシステム(OS)、COM、MEM、DIAGなどのBSWスタック、特定のマイクロコントローラとコンパイラの組み合わせに対応したマイクロコントローラ抽象化層(MCAL)などすべてのAUTOSARスタックが含まれています。

また、サンプルのアプリケーションをXCPベースの適合ツール(ETAS INCAなど)と使用する場合は、このRTA-BSWスターターキットによりコンフィギュレーションからA2Lファイルを生成することもできます。

RTA-BSWスターターキットは、代表的なハードウェアやバーチャル環境で動作するよう設計されています。(現在対応しているプラットフォームにつきましては、こちらを参照してください)。

特長

  • 実際に使用できる、AUTOSARリファレンスアプリケーション
  • 編集可能なベーシックソフトウェア(BSW)コンフィギュレーションファイル
  • すべてのアプリケーションソフトウェア(ASW)モジュールを網羅したソースコード
  • すべてのBSWモジュール(OS以外)を網羅したソースコード
  • 適合をサポートするA2Lファイルを生成可能
  • トレーニング付き

リファレンスアプリケーション

RTA-BSWスターターキットから生成されるリファレンスアプリケーションでは、実際に以下を行うことができます。

  • ツールのワークフロー(DBCなどの既存のフォーマットからの設定を含む)
  • CAN通信(UDS診断プロトコルを含む)
  • 診断イベント管理
  • 不揮発性メモリ管理
  • モード管理
  • ウォッチドッグ管理
  • E2E(エンドツーエンド通信プロトコル)
  • 生成されたA2Lファイルを用いてXCPプロトコルで行う適合

キットに含まれるソフトウェア

RTA-BSWスターターキットには、以下のソフトウェアとライセンス*が含まれています。

  • RTA-RTE: RTEジェネレータ
  • RTA-OS: 特定のコンパイラ/コントローラに関連するターゲット固有部分を含む、リアルタイムオペレーティングシステム
  • RTA-BASE: ECUとBSWのモード管理
  • RTA-DIAG: 診断コンポーネント
  • RTA-SAFE: 安全管理用コンポーネント
  • RTA-MEM: 不揮発性メモリコンポーネント
  • RTA-COM: ネットワークに依存しない通信コンポーネント
  • RTA-CAN: CAN固有のネットワークコンポーネント
  • RTA-XCP: CANにおけるXCPプロトコルの使用をサポート
  • RTA-A2L: A2Lファイル用ジェネレータ
  • MCAL: マイクロコントローラ抽象化層
  • ISOLAR-A: AUTOSARオーサリング/ベーシックソフトウェアコンフィギュレーションツール

また、リファレンスアプリケーションも含まれています。リファレンスアプリケーションは、編集可能なBSWコンフィギュレーション(EcuC値)ファイル、関連するASWソースコード、すでに生成されているA2Lファイルで構成されています。

*ライセンスについての詳細情報は、オーダー情報のページでご覧いただけます。

キットに含まれるトレーニング

RTA-BSWスターターキットを最大限に活用していただき、今後AUTOSARを使用するための準備を整えていただけるように、このスターターキットパッケージにはオンサイトトレーニングが含まれています。

ご利用いただけるスターターキット

RTA-BSWスターターキットは、現在下表のマイクロコントローラ、コンパイラ、MCALの組み合わせに対応しております。

ベンダー マイクロコントローラ コンパイラ MCAL

ETAS

ISOLAR-EVE (バーチャルECU)

GCC

EVE

Infineon

Aurix

High Tec

Infineon

Renesas

RH850

Green Hills

Renesas

STMicroelectronics

SPC5 Power Architecture

Green Hills

ST

これ以外のマイクロコントローラ/コンパイラに関しては、ETASの担当者にお問い合わせください。

コンフィギュレーションの詳細

パッケージ コンフィギュレーションのスコープ

RTA-RTE

RTA-BSWのサービスを使用するソフトウェアコンポーネントが含まれているサンプルアプリケーションソフトウェア

RTA-OS

OSコンフィギュレーション

RTA-BASE

標準の起動/終了プロセス

RTA-COM

COMスタックのコンフィギュレーションには、CAN信号、サポートされているNM、サポートされているCanTPが含まれます

RTA-CAN

CAN固有のネットワークコンポーネント

RTA-MEM

内部フラッシュメモリを使用して設定されるNvMブロック

RTA-DIAG

UDSとDTCのサンプルコンフィギュレーション

RTA-XCP

計測・適合用のサンプルコンフィギュレーション

MCAL

MCALの統合とテスト。コンフィギュレーション

RTA製品ファミリ

RTA製品ファミリ は、以下の主要3製品からなる、業界が認めたフル機能のAUTOSARソリューションを提供します。

RTA-OS: クラス最高のAUTOSAR OS
RTA-RTE: ロバストで成熟した、量産対応品質のAUTOSAR RTEジェネレータ
RTA-BSW: AUTOSARベーシックソフトウェア開発・設定用の包括的なモジュール型ソリューション