요인별 ​​데이터 측정 속도 향상

자동 운전 및 운전자 지원을 위한 모듈식 계측

이타스에 문의하기

ADCU(Assisted and Automated Driving Control Unit) 및 센서를 위한 이타스의 모듈식 계측 솔루션은 기존 개발 환경에 효율적으로 통합할 수 있는 데이터 취득 및 처리용 고성능 확장형 툴을 제공합니다.

오늘날의 과제가 요구하는 성능

  • 다수의 로우(raw) 센서 값을(예: 카메라) 동시에 측정
  • 다양한 마이크로프로세서(µP) 및 마이크로컨트롤러(µC) 기반 시스템(예: ADCU, 센서, 검증용 GT(Ground Truth) 센서 등) 내부 데이터 측정

  • 이종(heterogeneous) 데이터를 매우 빠른  속도로 처리

  • 복수 (multiple) 데이터 스트림의 동기화

  • 측정 시스템 장비의 전력 소비 관리

  • HoL(Hardware-open-Loop), HiL(Hardware-in-the-Loop),  SiL(Software-in-the-Loop)을 이용한 검증용 측정 데이터 재사용

데이터 취득 개요

이타스의 계측 솔루션

  • 차량 탑재 데이터를 취득하기 위한 모듈식, 확장형 E2E 솔루션
  • 최고 8 GB/s의 데이터 취득 속도 제공

  • 빠른 속도와 로우 (raw) 비디오 데이터의 멀티 카메라 측정 지원(MHD)

  • PCIe를 통해 ADCU 데이터 및 센서 데이터의 내부 데이터 측정 지원(GETK-P4)

  • 데이터 로깅 및 레코딩(RALO, PGC, ADL)

  • 측정 송수신 장치 컨피규레이션 및 조정(RALO)

  • 무손실 데이터 압축탑재

  • 가속기 카드가 탑재된 계측 PC에서 데이터 처리 성능 향상(PGC)

  • HoL(Hardware-open-Loop) 리플레이 기능 및 취득 데이터의 재사용

고객 혜택

  • ECU 내부 측정 데이터에 µP 및 µC 기반 인터페이스를 사용하여 차량 내 모든 중요 데이터에 고속 액세스
  • 내부 ADCU 데이터, 비디오 데이터 및 기타 센서 데이터의 시간 동기화 취득

  • ADCU 컴퓨팅 성능에 대한 작은 영향

  • Third party 및 자체 솔루션에 간단한 인터페이스를 사용하여 기존 툴 체인에 손쉽게 통합 가능

  • 고속 데이터 취득에 대한 현장 검증을 마친 이타스의 하드웨어 액세스 및 소프트웨어 솔루션으로 고객의 투자 보호

  • HoL, HiL, SiL 솔루션을 이용한 검증을 위해 측정된 데이터를  재사용하여 프로세스 간 데이터 일관성 보장 및 시간 절감

  • 이더넷 기술 기반 센서 및 ECU를 위한 미래 대응형 측정 시스템

  • ADCU, 센서 및 기타 관련 인터페이스에 대한 포괄적 지식을 바탕으로 구축된
    계측 솔루션

  • 이타스는 자동차 부문에서 25년 이상의 경력을 보유한 신뢰할 수 있는 파트너!

이타스의 계측 툴이 귀사의 효율성을 높여줍니다. 자세히 알아보기:

MHD 2.0

MHD2.0은 차량 내부와 실험실에서 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 및 고도 자율 주행 HAD(Highly Automated Driving을 구현하는 단계에서 개발, 테스트, 검증을 위한 로우 (raw) 비디오 데이터를 효율적으로 수집합니다.

  • "중간자" 방식을 통한 로우 (raw) 비디오 센서 데이터의 고성능 데이터 취득
  • 다양한 센서 인터페이스(예: TI FPD-Link III, TI FPD-Link IV, Maxim GMSL2)* 지원
  • MHD 기기당 최대 20 Gbps로 최대 8대 카메라의 데이터 취득. 무손실 압축 IP 코어를 사용할 경우 최대 36 Gbps 가능.
  • 확장형 설계 - 다양한 MHD 장치를 병렬로 사용 가능
  • IEEE1588 PTP(Precision Time Protocol)를 통한 시간 동기화
  • MHD 장치는 리플레이 가능(HoL / HiL) 

*추가 인터페이스는 요청 시 제공

PGC-1000 (PLC2)

PLC2 Accelerator Card PGC-1000은 미드-레인지 PC에서 하이엔드 멀티 카메라 비디오 데이터 로깅 및 리플레이에 최적화되어 많은 비용이 발생되는  고사양  컴퓨터를 사용할 필요가 없습니다.

  • 고성능 PCIe 기반 비디오 데이터 취득

  • 최대 40 GB 이더넷

  • 레코딩 및 리플레이 기능

  • 무손실 이미지 압축 및 압축 풀기

  • 사용자지정 프로토콜 구현 가능, 예: 이더넷 기반 프로토콜 레이어 채택

  • 개별 데이터 스트림의 실시간 동기화

  • 데이터 무결성(CRC)

PGC-1000 (PLC2)에 대해 더 알아보기

L5 – 무손실 비디오 압축 (PLC2)

PLC2 경량, 저지연, 저전력, 무손실(L5) 압축 IP는 FPGA를 위한 이미지 압축 IP입니다.
여기에는 기존 이미지 처리 애플리케이션에 원활히 통합하기 위한 Xilinx AXI-스트리밍 인터페이스가 기본 제공됩니다.

L5 – Lossless Video Compression (PLC2)에 대해 더 알아보기

2 GETK-P3 예

GETK-P4 하드웨어 측정 어댑터

매우 뛰어난 측정 성능으로 ADAS/HAD 제어기에서 데이터 취득

  • PCIe4.0을 통한 초고 데이터 대역폭으로 차량 테스트 주행 비용 최소화
  • GETK-P4에서 DMA(Direct Memory Access) 데이터 전송으로 인해 ADAS/HAD 제어기의 CPU 부하에 대한 영향 미비
  • 내부 ADCU 데이터의 µP 및 µC 측정 지원
  • 확장형 설계 - 다수 GETK-P4 병렬 사용 가능
  • IEEE1588 PTP(Precision Time Protocol)를 통한 시간 동기화
  • 기존 툴 체인에 원활한 통합

RALO

RALO는 전체 측정 네트워크를 관리하는 소프트웨어입니다. RALO는 복수 (multiple) 데이터 소스(예: GETK-P4)와 복수 (multiple) 데이터 송수신 장치(예: 데이터 레코더, 시각화 애플리케이션)를 구성, 제어 및 모니터링합니다. RALO는 ECU 소프트웨어에서 측정 가능한 데이터를 식별하기 위한 "service-discovery"를 지원하며 온라인 및 오프라인 데이터 액세스를 지원합니다.  모듈식 접근 방식을 통해 윈도우 및 리눅스 운영체제에서도 사용 가능합니다.

  • 전체론적 및 모듈식 솔루션 접근방식을 통한 복잡성 감소

  • 미래 지향적 확장성을 통한 투자 보호

  • 명확한 정의의 API를 통해 툴 체인에 유연하게 통합

ADL-1000 (PLC2)

비디오 기반 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 및 AD(자율 주행) 시스템의 검증을 위한 레코딩 및 HiL(Hardware-in-the-Loop) 기능을 제공하는 고성능 차량용 데이터 로거입니다.

  • 공랭식 하우징에 유연하고 확장 가능한 디자인 제공

  • 효율적인 전력 소비로 더욱 스마트한 냉각 개념 및 연장된 작동 시간 제공

  • 컴팩트한 디자인으로 테스트 차량의 표준 사이즈 랙에 손쉽게 적용 가능

L5 – 무손실 비디오 압축 (PLC2)

PLC2 경량, 저지연, 저전력, 무손실(L5) 압축 IP는 FPGA를 위한 이미지 압축 IP입니다.
여기에는 기존 이미지 처리 애플리케이션에 원활히 통합하기 위한 Xilinx AXI-스트리밍 인터페이스가 기본 제공됩니다.

L5 – Lossless Video Compression (PLC2)에 대해 더 알아보기