INCA V7.2 서비스 팩 6

기능 한눈에 보기

  • ES720 / ES820 드라이브 레코더에 최적화된 내보내기 생성
  • PROF - DoIP (Internet Protocol over Diagnostics) flashing 지원
  • CAN FD 모니터링 - 컨테이너 PDU (프로토콜 데이터 유닛)
  • CAN FD 모니터링 - 온보드 통신 보안 (보안 I-PDU)
  • ASAP3 - 실험 환경에서 데이터 교환 파일 읽기
  • 실험 – 시작 작업 중 진행 표시줄 생성
  • INCA 옵션 - COM API 또는 ASAP3을 통해 GET / SET
  • CDM - 출력 파일 이름의 변수
  • "하드웨어 검색 (SFH)"기능 향상
  • J2534 하드웨어 검색 비활성화
  • ES922 - INCA 통합
  • ES584.1 - INCA 통합
  • INCA-SIP - 마스크 파라미터 지원

ES720 / ES820 드라이브 레코더에 최적화된 내보내기 생성

컨테이너 PDU는 여러 개의 단일 PDU를 포함합니다.

드라이브 레코더를 사용하는 경우, INCA 워크스페이스에 연결된 모든 데이터를 필요로 하지 않습니다. 따라서 다음과 같은 방법으로 드라이브 레코더용 Export 파일의 크기를 축소하여 생성할 수 있습니다.

  • 드라이브 레코더에서 사용하는 Dataset만 포함
  • CDM 구성 제거
  • 응용 프로그램 기록 삭제
  • 주요 변수 목록 제거

추가 옵션인 "최적화된 Export"로 Export 파일의 크기를 다시 한 번 줄일 수 있습니다.

  • 캘리브레이션 파라미터 제거
  • 드라이브 레코더에 저장되지 않는 측정 변수 제거

이러한 최적화를 통해 드라이브 레코더의 사용 시 성능이 개선되었습니다.

  • 드라이브 레코더에서 최대 25 % 빠른 실험 로드 및 초기화 작업
  • 모든 정보를 포함하는 기존 Export 파일 대비 최대 60 % 작은 드라이브 레코더 Export 파일 생성
  • 드라이브 레코더에서 최대 30 % 적은 RAM 메모리 소비

 

PROF - DoIP (인터넷 프로토콜을 통한 진단, Internet Protocol over Diagnostics) flashing 지원

차세대 ECU는 ISO13400 표준인 "인터넷 프로토콜을 통한 진단" (DoIP)을 인터페이스로 사용합니다. INCA 사용자는 INCA ProF 스크립트 엔진에 의한 DoIP를 사용하여 ECU flash 작업을 할 수 있습니다. 이를 위해 새로운 CNF 파라미터가 DoIP flashing에 도입되었습니다.

  • DOIP_IP_ADDRESS
    스트링 형식의 static ECU IP 주소 (V4 또는 V6 형식), 예: "192.168.0.100"
  • DOIP_SOURCE_ADDRESS
    UDS 메시지 Sender (INCA)의 16비트 Source 주소, 예: "0x0E00"
  • DOIP_TARGET_ADDRESS
    UDS 메시지 Receiver (ECU)의 16 비트 Target 주소, 예: "0xE000"
  • DOIP_ENTITY_IDENTIFICATION
    DoIP ECU를 식별하기 위한 6 바이트 DoIP Entity ID (EID)
  • DOIP_SUBNET_ADDRESS
    ECU가 포함된 DoIP 네트워크에서 사용되는 서브넷 Prefix 주소 (V4 또는 V6 접두어 표기법 중 하나), 예: "192.168.40.0/24" 또는 "2001:db8:abcd:0012::0/64" (슬래시 뒤의 숫자는 서브넷과 관련된 Prefix 비트 수 정의).

CAN FD 모니터링 - 컨테이너 PDU (프로토콜 데이터 유닛)

AUTOSAR 4.2.2표준에는 단일 PDU (프로토콜 데이터 유닛) 메시지를 "컨테이너 PDU"로 결합하는 기능을 도입했습니다. 컨테이너 PDU는 헤더를 추가하여 여러 소스의 PDU를 포함할 수 있습니다. 이를 통해  더 긴 길이의 메시지와 더 많은 데이터를 처리할 수 있는 전송 기능을 (예: CAN FD 및 이더넷) 활용할 수 있습니다. 이러한 기능이 CAN FD용 INCA에 구현되기 시작했습니다.

Description 형식

  • INCA는  *.arxml 포맷의 PDU 컨테이너 description 파일을 사용합니다.

변수 (신호) 선택

  • PDU에 정의된 변수는 INCA VSD에서 선택할 수 있으며 MDF 파일 형식으로 저장할 수 있습니다.

두 개 이상의 PDU에 정의된 신호

  • INCA는 [orig-sig-name].[PDU-name][orig-sig-name] [PDU-name] 체계를 가진 각 PDU의 원래 신호에 분리된 신호를 추가로 생성합니다.

참고: 이 기능은 모든 이타스 BOA CAN FD 장치에서 지원됩니다.

CAN FD 모니터링 - 온보드 통신 보안 (보안 I-PDU)

AUTOSAR는 INCA V7.2 SP6 이상부터 온보드 통신 보안 (SecOC)을 제공합니다.

최신 차량 인프라에 대한 악성 공격을 방지하기 위해 AUTOSAR는 각 메시지가 최초 어떤 장치에서 전송되었는지 확인할 수 있는 기능을 도입했습니다. 이 기능은 Freshness 값 및 메시지 인증 코드 (MAC)를 부여하여 보안 I-PDU를 획득하는 방식입니다. INCA는 CAN FD 모니터링을 위해 AUTOSAR 파일의 보안 I-PDU에 정의된 신호를 측정, 기록할 수 있도록 지원합니다.

ASAP3 - 실험 환경에서 데이터 교환 파일 읽기

INCA가 제공하는 이 기능은 실험 환경에서 API 명령을 사용하여 액세스 할 수 있습니다.

테스트 벤치와 같이 ASAP3 클라이언트가 전용 파라미터 값 목록으로부터 데이터 세트를 업데이트 해야 하는 경우, INCA ASAP3 서버의 새로운 기능을 사용하면 이를 수행할 수 있습니다. 이 서버는 Working Page로 복사할 데이터 교환 파일의 이름과 경로를 INCA에 전달하는 ASAP3 EXTENDED SERVICE를 지원합니다.

  • 경로는 로컬 또는 네트워크 경로입니다
  • INCA에 설정된 복사 옵션이 적용됩니다
  • INCA는 ASAP3을 통한 복사 설정의 읽기 / 쓰기를 지원합니다

실험 – 시작 작업 중 진행 표시줄 생성

실험이 로딩될 때 시간이 얼마나 소요될 지 알 수 있습니다.

INCA에서 큰 규모의 실험을 시작하는 경우 더 긴 시간이 소요될 수 있습니다. 이때 사용자가  실험 환경이 준비되는 시점을 확인할 수 있도록 실험 로딩 시 표시되는 진행 표시줄을 개선했습니다.  진행 표시줄이 더 상세한 단계로 표시되며, 상태 표시줄에 현재 처리된 요소 또는 절차 (예: 환경, 레코더, 레이어 또는 하드웨어 초기화 작업)가 표시됩니다.

INCA 옵션 - COM API 또는 ASAP3을 통한 GET / SET

시스템 변수로 표시된 부분은 CDM 출력 파일명을 구성하는 데 사용될 수 있습니다.

INCA COM-API는 INCA 옵션에 액세스 하기 위해 GET 및 SET 명령을 지원합니다. INCA ASAP3 서버는 ASAP3 "EXTENDED SERVICES" 명령에서 "GetOption"과 "SetOption" 파라미터를 사용하여 이 작업을 수행합니다. 읽고 쓸 수 있는 옵션의 상세 리스트는 INCA 설치의 INCA CEBRA 설명서에서 확인할 수 있습니다.

CDM - 출력 파일명의 변수

많은 파일을 생성해야 하는 경우 이전에 사용한 정보를 다시 사용하는 것이 편리합니다. Calibration Data Manager (CDM)에서 출력 파일명을 지정할 때 INCA에서 사용된 시스템 변수 (ECU Project 명, Dataset 이름 등)를 파일명으로 사용할 수 있습니다. 이 경우 출력 파일명은 사용된 시스템 변수의 값에 따라 자동으로 완성됩니다.

"하드웨어 검색 (SFH)" 기능 향상

INCA는 선택된 인터페이스에 연결된 하드웨어만 검색합니다.

원하는 하드웨어 인터페이스 검색 시 효율성을 높이기 위해 "하드웨어 검색" 대화상자가 개선됐습니다. 이더넷 및 USB 하드웨어의 경우 검색 시간이 최대 8 배 빨라졌습니다.

J2534 하드웨어 검색 비활성화

사용자는 하드웨어 검색 시 J2534 인터페이스 장치를 제외할 수 있습니다.

사용자는 타사 J2534 하드웨어의 팝업 대화상자가 나타나지 않도록 J2534 하드웨어 장치 검색을 비활성화 할 수 있습니다. 아래와 같은 새로운 사용자 옵션에서 기본값을 지정할 수 있으며 INI 파일에서도 정의할 수 있습니다.

ES922 - INCA 통합

새로운 ES584.1 디바이스는 1x CAN-FD와 1x LIN 채널을 제공합니다.

ES922는 ES910.3 프로토타이핑 및 인터페이스 모듈용 CAN FD 모듈입니다. 2x CAN FD 인터페이스를 제공하며 모니터링, XCP, UDS 및 ProF flashing을 위해 INCA에서 CAN 또는 CAN FD 포트로 사용할 수 있습니다. ISO와 비 ISO CAN FD 프레임 형식이 모두 지원됩니다.

ES584.1 - INCA 통합

ES584.1 USB 모듈은 다음과 같은 CAN / CAN FDLIN 인터페이스를 제공합니다.

  • 1 x CAN / CAN-FD 채널
  • 1 x LIN 채널
  • Y 케이블을 사용하여 두 채널을 병행 사용
  • ISO와 비 ISO CAN FD 프레임 형식 모두 지원

INCA-SIP - 마스크 파라미터 지원

S-Function 블록을 두 번 클릭하여 S-Function 마스크 설정을 표시합니다.

INCA-SIP 에서 MATLAB® / Simulink® S-Functions의 동작을 마스크 설정으로 제어할 수 있습니다. S-Function 블록을 두 번 클릭하여 마스크 설정 대화상자를 열 수 있습니다.

S-Function 마스크 설정을 INCA-SIP를 사용하여 캘리브레이션 할 수 있습니다.

INCA-SIP 를 통해 INCA 캘리브레이션 윈도우에서 S-Function 마스크 설정을 캘리브레이션 할 수 있습니다.