ES920 – FlexRay-Modul

Der ES920 ist mit einem BOSCH E-Ray IP-Kommunikationscontroller ausgestattet. Er bietet einen FlexRay-Knoten mit zwei FlexRay-Kanälen. Der ES920 entspricht der FlexRay-Spezifikation V2.1 und erfüllt die Qualitätskriterien des FlexRay-Konformitätstests (ISO 9646). Der zugehörige Bus-Treiber ist das Philips TJA1080-Modul. Das ES920-Modul kann durch ein Firmware-Update problemlos an zukünftige Versionen der FlexRay-Spezifikation angepasst werden.

Das ES910/ES920 wird innerhalb von INTECRIO oder INCA konfiguriert. Der Einsatz von INTECRIO und den ES910/ES920-Modulen erleichtert die Validierung neuer ECU-Funktionen im Labor oder im Fahrzeug mit kurzen Durchlaufzeiten. Nach der Konfiguration laufen die Controller-Modelle und -Funktionen auf dem ES910-Modul unter dessen integriertem RTA-OSEK-Betriebssystem. In Verbindung mit dem leistungsstarken ES920 FlexRay-Modul ermöglicht dies die Durchführung von Experimenten auf dem FlexRay-Bus unter anspruchsvollen Echtzeitbedingungen. Ein PC zur Datenverarbeitung ist nicht erforderlich.

Zusammen mit INCA ermöglichen die Module ES910/ES920 die Kalibrierung von Steuergeräten unter Verwendung des XCP-on-FlexRay-Protokolls und die Überwachung des FlexRay-Busses.

• 1 FlexRay-Knoten mit zwei FlexRay-Kanälen mit minimaler Latenz für ES910.2 und ES910.3 Prototyping- und Schnittstellenmodul
• Schnelle Prototypenerstellung von Automobilsteuerungsfunktionen auf dem FlexRay-Bus
• ECU-Kalibrierung mit XCP-on-FlexRay
• Überwachung des FlexRay-Busses
• Unterstützt von INTECRIO V2.1, ASCET-RP V6.2.1, INCA V6.2.1 mit INCA-ES900 V6.2.2 und höher
• Philips TJA1080 Bus-Treiber
• FlexRay-Kommunikationscontroller mit BOSCH E-Ray IP-Modul (basierend auf FPGA)
• Entspricht der FlexRay-Spezifikation V2.1 und dem FlexRay-Konformitätstest (ISO 9646)
• Interrupt-Generierung auf Zyklus-, Segment- und Zeitschlitzebene des FlexRay-Taktzyklus
• Elektrische Isolierung der Kanäle von der Geräteerdung und der Versorgungsspannung
• LED zur Anzeige der Interaktion mit dem FlexRay-Bus
• Wecken über FlexRay

FlexRay-Bus

Das ES920 FlexRay-Modul generiert Interrupts auf Zyklus-, Segment- und Zeitschlitzebene des FlexRay-Taktzyklus. Diese Funktionalität gewährleistet die Synchronisation von Funktionsprototypen mit dem FlexRay-Bus.

Um den Datendurchsatz zwischen FlexRay-Bus und ES910-Simulationscontroller zu optimieren, verfügt das ES920 FlexRay-Modul über einen integrierten Vorprozessor, der die FlexRay-Kommunikation unabhängig vom Simulationscontroller verarbeitet. Das Signalrücklaufintervall – die Zeit, die zwischen dem Anlegen eines FlexRay-Signals an das ES910-Modul und dessen Ausgabe an den Bus vergeht – beträgt weniger als 100 Mikrosekunden. Mit typischen Zeitschlitzbreiten im statischen Segment von 50 s ist das ES910-Modul in der Lage, nur wenige Zeitschlitze nach dem Empfang einer Nachricht innerhalb desselben FlexRay-Zyklus eine Antwort zu senden.