RTA-CAR – Details und Integration
Ein detaillierter Einblick in die AUTOSAR-Classic-Lösung für Ihre Steuergeräteentwicklung
Erfahren Sie mehr über ETAS RTA-CAR, die umfassende Plattformlösung für AUTOSAR Classic. Entdecken Sie die Produktfunktionen, die geschäftlichen Vorteile und den nahtlosen Integrationsprozess für Ihre Steuergerätesoftware-Entwicklung.
RTA-CAR: Die komplette AUTOSAR-Classic-Plattformlösung für Steuergeräte
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Unsere Lösung für Ihren Geschäftserfolg
RTA-CAR bietet ein einheitliches Produktportfolio, dessen Komponenten effizient zusammenarbeiten. Es umfasst wichtige Werkzeuge wie Konfigurationstools (ISOLAR-A/B), Code-Generierungstools (RTA-RTE, RTA-BSW, RTA-OS) sowie ein Qualifizierungspaket für funktionale Sicherheit nach ISO 26262 (RTA-FSQP). RTA-CAR ergänzt andere ETAS-Lösungen, darunter HSM-Firmware (CycurHSM, CycurSoC), universelle Flash-Bootloader (RTA-FBL) und OEM-spezifische Softwarepakete. Es ist mit verschiedenen Zielgeräten kompatibel und lässt sich nahtlos in MCALs und Sicherheitslösungen von Drittanbietern integrieren.
Produktdetails
ISOLAR-A ist ein Werkzeug zur Entwicklung von AUTOSAR-Classic-Architekturen, -Systemen und -Anwendungssoftware.
- Leitfaden zur Entwicklung von System- und Anwendungssoftware für Classic AUTOSAR.
- Lässt sich nahtlos mit ISOLAR-B kombinieren und deckt so die gesamte AUTOSAR-Methodik ab, vom Systemdesign bis zur Kontfiguration des Steuergeräts sowohl für Anwendungs- als auch für Basissoftware.
- Basiert auf Eclipse und nutzt das Open-Source-Modell-Framework „Artop“ von AUTOSAR für eine einfache Erweiterbarkeit.
- Unterstützt AUTOSAR-Austauschformate, einschließlich System-, Steuergeräte- und Diagnoseauszüge.
- Ermöglicht die Migration von älteren Austauschformaten wie DBC, Fibex, LDF, ODX und Excel.
- Lässt sich auf riesige Projekte mit Tausenden von Konfigurationselementen skalieren.
ISOLAR-B ist ein Tool zur Konfiguration der AUTOSAR-Basissoftware und zur Steuerung der RTA-Code-Generator-Suite.
- Automatisiert die grundlegende Softwarekonfiguration anhand von Systembeschreibungen.
- Lässt sich nahtlos mit ISOLAR-A kombinieren und deckt so die gesamte AUTOSAR-Methodik ab, vom Systemdesign bis zur Konfiguration der Steuergeräte sowohl für Anwendungs- als auch für Basissoftware.
- Bietet toolgestützte Unterstützung für komplexe Anwendungsfälle.
- Ermöglicht einfache Konfigurationsaktualisierungen mit Funktionen für inkrementelle Differenzanzeige und Zusammenführung.
- Lässt sich nahtlos in ISOLAR-A integrieren und sorgt so für schnellere Arbeitsabläufe.
- Bietet grafische Ansichten, wie z. B. COM-Stack-Konfigurationen, um die Projektarbeit zu vereinfachen.
RTA-BSW: Kernstapel
| ETAS-Produkte + Add-ons | AUTOSAR-Cluster | Enthaltene AUTOSAR-Module |
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
|---|---|---|---|
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ETAS-Produkte + Add-ons
RTA-BSW
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
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Enthaltene AUTOSAR-Module
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
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ETAS-Produkte + Add-ons
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AUTOSAR-Cluster
Diagnose
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Enthaltene AUTOSAR-Module
Dcm, Dem, Dlt
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
|
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ETAS-Produkte + Add-ons
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AUTOSAR-Cluster
Weltzeit
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Enthaltene AUTOSAR-Module
CanTSyn, StbM
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Bibliotheken
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Enthaltene AUTOSAR-Module
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl, Ifx, Mfl, Mfx
|
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
|
ETAS-Produkte + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Speicher
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Enthaltene AUTOSAR-Module
Ea, Fee, MemIf, Nvm
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
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ETAS-Produkte + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Modusverwaltung
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Enthaltene AUTOSAR-Module
BswM, EcuM
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Sicherheit
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Enthaltene AUTOSAR-Module
WdgIf, WdgM
|
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
|
ETAS-Produkte + Add-ons
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AUTOSAR-Cluster
Systemdienste
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Enthaltene AUTOSAR-Module
ComM, Det, Fim
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
RTA-BSW: Optimale Add-On-Stacks
| ETAS-Produkte + Add-ons | AUTOSAR-Cluster | Enthaltene AUTOSAR-Module |
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
|---|---|---|---|
|
ETAS-Produkte + Add-ons
+ RTA-ETH
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
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Enthaltene AUTOSAR-Module
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (Submodule: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthIcmpV6, rba_EthNdp, rba_EthTcp, rba_EthUd), UdpNm- |
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
|
ETAS-Produkte + Add-ons
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AUTOSAR-Cluster
Weltzeit
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Enthaltene AUTOSAR-Module
EthTSyn
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
++ RTA-ETHSEC
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
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Enthaltene AUTOSAR-Module
TcpIp (Submodule: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
+ RTA-J1939
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
|
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Diagnose
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Enthaltene AUTOSAR-Module
J1939Dcm
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
+ RTA-LIN
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
LinIf+ (umfasst LinTp), LinSM-, (LinNM ist Teil von Nm), LinTrcv*
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
+ RTA-FRAY
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
|
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
|
ETAS-Produkte + Add-ons
|
AUTOSAR-Cluster
Weltzeit
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
FrTSyn
|
ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
+ RTA-SEC
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AUTOSAR-Cluster
Kommunikation
|
Enthaltene AUTOSAR-Module
SecOC
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
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AUTOSAR-Cluster
Krypto
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Enthaltene AUTOSAR-Module
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*)
rba_CryptoCCL (für RTA-SWCL)
rba_CryptoHSM (für CycurHSM) rba_CryptoAuSCS (für CycurSoC) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
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AUTOSAR-Cluster
Sicherheit
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Enthaltene AUTOSAR-Module
IdsM
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
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ETAS-Produkte + Add-ons
+ RTA-SWCL
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AUTOSAR-Cluster
k. A.
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Enthaltene AUTOSAR-Module
k. A.
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ETAS-Erweiterungen enthalten (RTA-BSW-Add-on: Rba_*) |
RTA-OS ist das weltweit kleinste und schnellste AUTOSAR-Betriebssystem:
- Bietet erstklassige Echtzeitleistung und Speichereffizienz.
- Unterstützt eine große Auswahl an Ein- und Mehrkern-Mikrocontrollern.
- Enthält ein virtuelles ECU-Entwicklungskit (VRTA) für die schnelle Entwicklung ohne Zielhardware.
- Zeigt dank seiner patentierten Single-Stack-Implementierung (die den Stack-Speicherplatz um 50 bis 80 % reduziert) hervorragende Leistung in Umgebungen mit begrenztem Arbeitsspeicher.
- Die optionale, optimierte IOC-Unterstützung reduziert die Kommunikation zwischen Partitionen in Multi-Core-Systemen im Vergleich zum AUTOSAR-Standard um bis zu 40 %.
Unterstützte Mikrocontroller und SoCs
Renesas
Infineon
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NXP
ST
SemiDrive
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Texas Instruments
XILINX
CALTERAH
UHNDER
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Weitere Mikrocontroller und SoCs
In Entwicklung
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RTA-RTE stellt die ECU-Kommunikationsinfrastruktur und die Echtzeit-Planung für alle Anwendungssoftwarekomponenten sowie deren Schnittstellen zwischen Anwendungssoftware und Basissoftwaremodulen bereit.
- Der hochoptimierte Codegenerator erstellt Implementierungen mit geringem Speicherbedarf, die bis zu 50 % kleiner sein können als konkurrierende Lösungen.
- Schnelle Erstellungszeiten zur Beschleunigung agiler Arbeitsabläufe.
- Standardmäßige Unterstützung von AUTOSAR RIPS (RTE Implementation Plug-in Service) für benutzerdefinierte Erweiterungen oder Anwendungsfälle zur Integration von Legacy-Lösungen.
- Beschleunigte Kommunikation zwischen Partitionen bei Verwendung mit RTA-OS.
RTA-CAR FSQP bietet Ihnen dokumentarische Unterstützung, damit Sie bei der Integration von RTA-CAR in Ihre Steuereinheit die funktionale Sicherheit nachweisen können.
- Es ist keine spezielle „Sicherheitsversion“ von RTA-CAR erforderlich – das System ist standardmäßig für ISO 26262: ASIL-D ausgelegt.
- Sicherheitshandbücher legen Richtlinien für bewährte Verfahren bei der Integration sowie Nutzungsannahmen fest, um die Sicherheitsbegründung zu vereinfachen.
- ISO 26262-Zertifikate und Zertifikatsberichte.
- Beispiele für Berichte zur Werkzeugklassifizierung (TCL) und Leitfäden.
So integrieren Sie den RTA-CAR AUTOSAR Classic-Stack ganz einfach: Von der OEM-Anforderung bis zur Steuergerätesoftware
Wir unterstützen Sie bei den verschiedenen Integrationsschritten. RTA-CAR lässt sich problemlos in Ihr Projekt integrieren, um Ihre funktionale Steuergerätesoftware zu erstellen.
Ergänzende Lösungen
Weitere Lösungen, die Ihnen beim Bau Ihrer ECU helfen
Flash-Bootloader-Lösung für die Neuprogrammierung von Steuergeräten am Fließband und im Feldeinsatz, die sich vollständig in RTA-CAR und den AUTOSAR-Standard MCAL integrieren lässt.
- Lässt sich mit RTA-CAR und Sicherheitslösungen wie CycurHSM integrieren
- Unterstützt standardmäßig die UDS-Neuprogrammierung über CAN (auf Wunsch auch über Ethernet oder LIN)
- Es sind sowohl universelle als auch OEM-spezifische Varianten erhältlich
Komplette Palette der GM Global-B Standard Utility Modules (SUMs)
- Unterstützt die Fahrzeugplattformen VIP22, VIP23 und VIP24
- Lässt sich in RTA-CAR integrieren
RTA-HVR ist eine Lösung zur ECU-Partitionierung für Mikrocontroller mit Hardware-Virtualisierung.
- Partitionierung des Kernels zur Zuweisung von CPU-Kernen und Hardwarefunktionen an virtuelle Maschinen
- Unterstützung für Interrupt-Virtualisierung
- Der Mechanismus der virtuellen Geräteerweiterung (VDE) unterstützt die gemeinsame Nutzung von Peripheriegeräten und die Erstellung vollständig virtueller Geräte (zum Beispiel virtueller Busse)
- Möglichkeit, einen CPU-Kern auf mehrere VMs aufzuteilen
RTA-CCM ist eine Lösung für das Lade-Kommunikationsmanagement für V2G-Anwendungen.
- Entwickelt in Zusammenarbeit mit Alefbits
- Unterstützt das Ladeprotokoll nach ISO 15118-2/-20 (Wechselstrom- und Gleichstromladung, bidirektionale Energieübertragung (BPT), externe Identifikation (EIM) und Plug’n’Charge-Abrechnung)
- Unterstützt die Low-Level-SPS-Kommunikation gemäß ISO 15118-3 (Qualcomm QAC700x und Lumissil IS32CG5317 in Entwicklung)
- Lässt sich nahtlos in RTA-CAR integrieren
ETAS arbeitet eng mit Drittanbietern zusammen, um sicherzustellen, dass unsere Lösungen reibungslos mit ergänzenden Lösungen zusammenarbeiten. Beispiele hierfür sind (unter anderem):
- Infineon: ETAS ist ein Vertriebspartner für die MC-ISAR-Lösung von Infineon
- NXP: Die Lösungen von ETAS unterstützen die CoreRide-Plattform von NXP und lassen sich nahtlos in die RTD- und HSE-Treiber integrieren
- RealTek: Die Treibersoftware für die Ethernet-Switches von RealTek lässt sich nahtlos in ISOLAR-B integrieren
- Gliwa: Die einfache Integration der branchenführenden T1-Toolsuite erweitert RTA-CAR um modernste Timing-Analysen
- Lauterbach: RTA-OS und RTA-HVR bieten Unterstützung für das Multi-Core- und Hypervisor-fähige Debugging mit den Trace32-Lösungen von Lauterbach