RTA-CAR 상세 기능 및 통합 안내
ECU 개발을 위한 AUTOSAR Classic 솔루션 심층 분석
이타스의 RTA-CAR를 통해 AUTOSAR Classic 플랫폼의 핵심 기능과 비즈니스 가치를 보다 깊이 있게 확인해보세요. 제품 특징부터 통합 프로세스까지, ECU 소프트웨어 개발을 어떻게 효율적으로 구현할 수 있는지 한눈에 파악할 수 있습니다.
RTA-CAR: ECU를 위한 완성형 AUTOSAR Classic 플랫폼 솔루션
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비즈니스 성공을 위한 최적의 솔루션
RTA-CAR는 각 제품이 유기적으로 연동되어 최상의 효율을 발휘하도록 설계된 통합 제품군을 제공합니다. 여기에는 설정 도구인 ISOLAR-A/B, 코드 생성 도구인 RTA-RTE, RTA-BSW, RTA-OS, 그리고 ISO 26262 인증을 지원하는 기능 안전 라이브러리인 RTA-FSQP 등 필수 도구들이 포함됩니다. 또한, RTA-CAR는 이타스의 다른 솔루션들과도 긴밀하게 연동됩니다. 예를 들어, CycurHSM/ CycurSoC와 같은 HSM 펌웨어, 범용 플래시 부트로더인 RTA-FBL, 그리고 OEM 전용 소프트웨어 패키지와 함께 사용할 수 있습니다. 다양한 타깃 디바이스를 지원하며, 서드파티 MCAL 및 보안 솔루션과도 원활하게 통합됩니다.
제품 상세
ISOLAR-A – AUTOSAR 아키텍처 구성
ISOLAR-A는 AUTOSAR Classic 아키텍처, 시스템 및 응용 소프트웨어를 설계하기 위한 도구입니다.
- Classic AUTOSAR 환경에서 시스템 및 애플리케이션 소프트웨어 설계를 가이드합니다.
- ISOLAR-B와 연동되어, 시스템 설계부터 애플리케이션/베이직 소프트웨어의 ECU 구성까지 AUTOSAR 방법론 전 과정을 지원합니다.
- Eclipse 기반이며, Artop 오픈소스 AUTOSAR 모델 프레임워크를 활용해 손쉬운 확장이 가능합니다.
- System ECU, diagnostic extractxtract 등 모든 AUTOSAR 표준 교환 포맷을 지원합니다
- DBC, Fibex, LDF, ODX, Excel 등 레거시 교환 포맷 마이그레이션을 지원합니다.
- 수천 개의 구성 요소를 포함하는 대규모 프로젝트에서도 폭넓게 적용할 수 있습니다.
ISOLAR-B – 기본 소프트웨어 구성
ISOLAR-B는 AUTOSAR 기본 소프트웨어를 구성하고, RTA 코드 생성기 제품군을 통합적으로 운영할 수 있도록 지원하는 툴입니다.
- System description 기반으로 베이직 소프트웨어 구성을 자동화합니다.
- ISOLAR-A와 연동되어, 시스템 설계부터 애플리케이션/베이직 소프트웨어의 ECU 구성까지 AUTOSAR 방법론 전 과정을 지원합니다.
- 복잡한 사용 시나리오에서도 적용할 수 있도록 툴 기반 가이드를 제공합니다.
- Diff 및 Merge(비교/병합) 기능을 통해 기존 설정을 손쉽게 업데이트하고 관리할 수 있습니다.
- ISOLAR-A와의 연계를 통해 워크플로우를 더 빠르게 진행할 수 있습니다.
- COM 스택 구성 등 그래픽 뷰를 제공하여 프로젝트 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있습니다.
RTA-BSW – AUTOSAR 베이직 소프트웨어
RTA-BSW는 ARXML 설정 파일로부터 AUTOSAR Classic 런타임 소프트웨어를 생성하는 모듈형 코드 생성기 제품군입니다.
- AUTOSAR Classic 기반 CAN ECU 구축에 필요한 핵심 구성 요소를 제공합니다.
- Ethernet(RTA-ETH), FlexRay(RTA-FRAY), J1939(RTA-J1939), LIN(RTA-LIN) 프로토콜 스택과 보안(RTA-SEC, RTA-ETH-SEC) 등 다양한 애드온을 통해 유연하게 확장할 수 있습니다.
- 데이터 충돌 방지 및 성능 최적화를 위한 lock-free 파티션 통신 솔루션(XCoreCDD)을 제공합니다.
- 이타스의 하드웨어 보안 솔루션(CycurHSM, CycurSOC)은 물론, 3rd party 보안 솔루션과도 원활하게 통합됩니다.
- 전 세계 주요 OEM 및 Tier 1들이 ECU 애플리케이션의 기반으로 선택한, 현장에서 검증된 신뢰할 수 있는 솔루션입니다.
RTA-BSW: Core Stack
| 이타스 제품 + 애드온 | AUTOSAR 클러스터 | AUTOSAR 모듈 포함 |
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|---|---|---|---|
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이타스 제품 + 애드온
RTA-BSW
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
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AUTOSAR 모듈 포함
CanIf+, CanNm+, CanSM+, CanTp+, CanTrcv+*, Com+, ComXf, E2EXf, IpduM+, LdCom, Nm, PduR, Xcp
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
|
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이타스 제품 + 애드온
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AUTOSAR 클러스터
진단
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AUTOSAR 모듈 포함
Dcm, Dem, Dlt
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*)
Rba_DemObdBasic (CARB)
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이타스 제품 + 애드온
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AUTOSAR 클러스터
글로벌 타임
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AUTOSAR 모듈 포함
CanTSyn, StbM
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
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이타스 제품 + 애드온
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AUTOSAR 클러스터
도서관
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AUTOSAR 모듈 포함
Bfx, Crc, Efx, E2E, Ifl Ifx, Mfl, Mfx
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
|
AUTOSAR 클러스터
기억
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AUTOSAR 모듈 포함
에아, 피, 멩이프, 엔브엠
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
|
|
이타스 제품 + 애드온
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AUTOSAR 클러스터
모드 관리
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AUTOSAR 모듈 포함
BswM, EcuM
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
|
AUTOSAR 클러스터
안전
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AUTOSAR 모듈 포함
WdgIf, WdgM
|
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
|
AUTOSAR 클러스터
시스템 서비스
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AUTOSAR 모듈 포함
ComM, Det, Fim
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
RTA-BSW: Optimal Add-On Stacks
| 이타스 제품 + 애드온 | AUTOSAR 클러스터 | AUTOSAR 모듈 포함 |
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|---|---|---|---|
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이타스 제품 + 애드온
+ RTA-ETH
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
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AUTOSAR 모듈 포함
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (서브모듈: rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthICMPv6, rba_EthNDP, rba_EthTCP, rba_EthUDP), UdpNm- |
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
|
AUTOSAR 클러스터
글로벌 타임
|
AUTOSAR 모듈 포함
EthTSyn
|
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
++ RTA-ETHSEC
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
|
AUTOSAR 모듈 포함
TcpIp (하위 모듈: rba_EthAh, rba_EthIke2, rba_EthIPsec, rba_EthTls)
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
+ RTA-J1939
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
|
AUTOSAR 모듈 포함
J1939Nm+, J1939Rm, J1939Tp
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
|
AUTOSAR 클러스터
진단
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AUTOSAR 모듈 포함
J1939 Dcm
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
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이타스 제품 + 애드온
+ RTA-LIN
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
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AUTOSAR 모듈 포함
린아이프+(린티피 포함), 린에스엠-, (린엔엠은 엔엠의 일부), 린트레시브*
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
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이타스 제품 + 애드온
+ RTA-FRAY
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
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AUTOSAR 모듈 포함
FrIf+, FrNm, FrSM+, FrTp, FrTrcv*
|
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
|
이타스 제품 + 애드온
|
AUTOSAR 클러스터
글로벌 타임
|
AUTOSAR 모듈 포함
FrTSyn
|
이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
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이타스 제품 + 애드온
+ RTA-SEC
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AUTOSAR 클러스터
커뮤니케이션
|
AUTOSAR 모듈 포함
SecOC
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
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이타스 제품 + 애드온
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AUTOSAR 클러스터
암호화폐
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AUTOSAR 모듈 포함
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*)
rba_CryptoCCL (RTA-SWCL용)
rba_CryptoHSM (CycurHSM용) rba_CryptoAuSCS (CycurSoC용) |
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이타스 제품 + 애드온
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AUTOSAR 클러스터
보안
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AUTOSAR 모듈 포함
IdsM
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
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이타스 제품 + 애드온
+ RTA-SWCL
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AUTOSAR 클러스터
해당 없음
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AUTOSAR 모듈 포함
해당 없음
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이타스 확장 기능 포함 (RTA-BSW 애드온: Rba_*) |
RTA-OS – 실시간 운영체제
RTA-OS는 세계에서 가장 작고 빠른 AUTOSAR OS 중 하나로, 다음과 같은 장점을 제공합니다.
- 최고 수준의 실시간 성능과 메모리 효율을 제공합니다.
- 단일 코어부터 멀티코어까지 다양한 MCU를 폭넓게 지원합니다.
- 타깃 하드웨어 없이 빠르게 개발할 수 있도록 가상 ECU 개발 키트(VRTA)를 포함합니다.
- 특허 받은 single-stack 구현을 통해 RAM이 제한된 환경에서 강점을 발휘하며, 스택 공간을 50~80% 절감할 수 있습니다.
- 최적화된 멀티코어 통신 지원으로 AUTOSAR 표준 대비 멀티코어 파티션 간 통신 부하를 최대 40%까지 줄여줍니다.
Supported µC & SoCs
르네사스
인피니언
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NXP
ST
세미드라이브
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텍사스 인스트루먼츠
자일링스
칼테라
UHNDER
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추가 마이크로컨트롤러 및 시스템 온 칩
개발 중
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RTA-RTE – AUTOSAR 런타임 환경 생성기
RTA-RTE는 모든 애플리케이션 SW 컴포넌트 간의 통신 인프라와 실시간 스케줄링, 그리고 SW와 BSW 모듈 간의 인터페이스를 생성합니다.
- 고도로 최적화된 코드 생성 타사 솔루션 대비 최대 50% 더 작은 메모리를 가진 코드를 생성합니다.
- 빠른 코드 생성 속도를 통해 반복적인 개발 주기를 단축하고 애자일 워크플로우를 가속화합니다.
- AUTOSAR RIPS를 기본 지원하여 커스텀 확장이나 레거시 솔루션 통합 시 유연하게 대응할 수 있습니다.
- RTA-OS와 함께 사용할 경우 파티션 간 통신 성능이 더욱 극대화됩니다.
RTA-CAR FSQP – 기능 안전성 인증 패키지
RTA-CAR FSQP는 RTA-CAR를 ECU에 통합할 때 기능 안전(Functional Safety)을 입증할 수 있도록 문서화된 근거 데이터를 제공합니다.
- RTA-CAR는 별도의 “안전 전용 버전” 없이도 ISO 26262 ASIL-D를 기본으로 충족하도록 설계되었습니다.
- Safety manual에 통합 모범 사례 가이드라인과 AoU(Assumptions of Use)이 포함되어 있어, 안전 논증을 보다 수월하게 수행할 수 있습니다.
- ISO 26262 인증서 및 인증 보고서를 제공합니다.
- Tool classification (TCL) 예시 보고서 및 관련 가이드를 제공합니다.
RTA-CAR AUTOSAR Classic 스택을 쉽고 빠르게 통합하는 방법
이타스는 복잡한 통합 단계마다 고객사와 함께하며 최적의 솔루션을 제시합니다. RTA-CAR는 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있으며, 이를 통해 고객의 기능 ECU 소프트웨어를 효율적으로 구현할 수 있습니다.
추가 솔루션
ECU 플랫폼 구축을 위한 추가 솔루션
RTA-FBL
생산 라인 및 현장에서 ECU 소프트웨어 업데이트를 수행하기 위한 솔루션으로, RTA-CAR 및 AUTOSAR 표준 MCAL과 완벽하게 통합됩니다.
- RTA-CAR는 물론 CycurHSM과 같은 하드웨어 보안 솔루션과 긴밀하게 연동됩니다.
- CAN 기반의 UDS 리프로그래밍을 기본 지원하며, 요구사항에 따라 Ethernet 또는 LIN 인터페이스 확장도 가능합니다.
- 범용(General-purpose) 버전과 OEM 전용(OEM-specific) 버전을 제공합니다.
RTA-SUM
GM Global-B 표준 유틸리티 모듈(SUM, Standard Utility Modules) 전체 제품군을 제공합니다.
- GM의 VIP22, VIP23, VIP24 차량 플랫폼을 완벽하게 지원합니다.
- RTA-CAR 툴체인과 유기적으로 통합되어 개발 효율성을 극대화합니다.
RTA-LWHVR
RTA-HVR
RTA-HVR은 하드웨어 가상화를 지원하는 마이크로컨트롤러용 ECU 파티셔닝 솔루션입니다.
- 커널을 분할하여 가상 머신에 CPU 코어 및 하드웨어 특징을 할당하기
- 인터럽트 가상화 지원
- 가상 장치 확장(VDE) 메커니즘은 주변 장치 공유 및 완전한 가상 장치(예: 가상 버스) 생성을 지원합니다.
- 여러 가상 머신 간에 CPU 코어를 공유하는 옵션
RTA-CCM
RTA-CCM은 V2G(Vehicle-to-Grid) 애플리케이션을 위한 차세대 충전 통신 관리 솔루션입니다.
- Alefbits와의 협업을 통해 고도로 전문화된 기술력을 바탕으로 개발되었습니다.
- ISO 15118-2/-20 충전 프로토콜을 지원합니다. (AC/DC 충전, 양방향 전력 전송(BPT), 외부 식별(EIM), Plug & Charge 기반 과금을 포함)
- ISO 15118-3 기반의 저수준 PLC 통신을 지원(Qualcomm QAC700x, Lumissil IS32CG5317) RTA-CAR 툴체인과 유기적으로 연동되어 개발 생산성을 높여줍니다.
3rd party 에코시스템
이타스는 글로벌 선도 솔루션 제공업체들과 긴밀하게 협력하여, 당사의 툴체인이 다양한 보완적 솔루션들과 매끄럽게 호환되어 작동하도록 보장합니다.
- Infineon: 이타스는 Infineon MC-ISAR 솔루션의 공식 리셀러로서 최적의 반도체 최적화 소프트웨어를 제공합니다.
- NXP: NXP의 CoreRide 플랫폼을 지원하며, RTD 및 HSE 드라이버와 완벽하게 통합됩니다.
- RealTek: RealTek의 이더넷 스위치 드라이버 소프트웨어는 ISOLAR-B와 유기적으로 연동됩니다.
- Gliwa: 업계 최고 수준의 T1 툴 스위트와 통합되어, RTA-CAR 환경에서 최첨단 타이밍 분석 기능을 제공합니다.
- Lauterbach: RTA-OS 및 RTA-HVR은 Lauterbach Trace32 솔루션을 통해 멀티코어 및 하이퍼바이저 인식 디버깅을 지원합니다.
