MATLAB®和Simulink®

为了连接客户端基于MATLAB®/Simulink®的工具,ETAS提供合适的接口。

ETAS为应用MATLAB®或者Simulink®的工程师提供一系列解决方案。

在汽车行业,MATLAB®和Simulink®经常被用于开发电子控制功能、工厂建模以及优化任务。另一方面,工程师们应用ETAS工具完成汽车软件开发所有步骤中的特定领域任务。

为了无缝结合两种工具的独特功能,ETAS提供各种MATLAB®和Simulink®接口。通过使用这些接口,应用MATLAB®/Simulink®和ETAS工具的工程师们就能够针对他们各自的开发任务找到合适的解决方案。

这页将介绍单个ETAS产品所提供的接口概览。

ETAS INCA-SIP在运行时将ETAS INCA与MATLAB®/Simulink®连接。

功能开发,测试,标定

ETAS INCA-SIP –– Simulink®集成包

ETAS INCA-SIP, INCA Simulink集成包,Simulink功能开发者进行测量、标定和诊断提供了一个高效的汽车专用环境。

在开发过程中,通过 INCA, 试验和数据记录能够轻松进行再利用,也可以与应用工程师进行交换。

通过ETAS INCA-MIP,MATLAB®可用于生成实现ETAS INCA测量和标定任务自动化的可执行脚本。

ETAS INCA-MIP - MATLAB®集成包

MATLAB®经常被用于实现发动机控制功能的数学最优化以及测量和标定任务的自动化。

ETAS INCA-MIP是INCA的附加组件,使用MATLAB®工具箱可访问INCA核心系统的各种基本功能。

ETAS INTECRIO-RLINK是根据只应用Simulink®的功能开发人员的需求定制的。INTECRIO-RLINK为ETAS INTECRIO集成原型开发环境的原型开发硬件提供所有配置选项。

ETAS INTECRIO-RLINK - 原型开发模块集

ETAS INTECRIO-RLINK - 原型开发模块集可以在现实环境中进行Simulink®控制模型的快速原型开发。它支持ETAS原型开发硬件系列ES900系统。

控制原型可采用经验证的旁路技术连接到电子控制单元(ECU)。通过这种方式,用户可以通过ETAS INCA验证在车内Simulink®中建模的整个电子控制系统。此外,Windows电脑可以直接用作非实时目标。

ETAS INTECRIO-RLINK也可用于在电脑上标定Simulink® ECU功能模型。

Windows测量与标定模块同样也是INTECRIO-RLINK的一部分,也曾作为INCA或INCA-VLINK被单独使用。它能够标定和验证作为可执行程序在标准Windows电脑上运行的Simulink®模块。

该模块集提供构建环境,可基于Simulink®模型一键生成虚拟原型。记录的测量数据可以作为功能刺激。生成后的可执行原型可以作为INCA 工作区的一部分进行轻松分配。

ETAS INTECRIO有助于进行汽车电子系统的原型开发。同时,它还为功能模型和软件组件提供集成平台,并为快速原型开发提供实验环境。

ETAS INTECRIO - 集成原型开发环境

ETAS INTECRIO Integrated Prototyping Environment 集成原型开发环境能够在电脑上和实际环境中进行汽车电子系统的原型开发。它支持 MATLAB®/Simulink®模型与ETAS ASCET 模型、C代码模块以及AUTOSAR软件组件的集成。

 就车辆测试而言,ETAS原型开发硬件系列ES900都是获得支持的,其中包括不同的旁路设置。开放的自动化和定制接口以及INCA 中生成的原型开发模型的使用有助于实现多功能且灵活的汽车功能原型开发。

ETAS EHOOKS用于在可通过原型开发、测试和标定工具访问的ECU代码中准备旁路挂钩。

ETAS EHOOKS - 旁路挂钩插入工具

ETAS EHOOKS 是一种易于使用的工具,只需访问HEX和A2L文件,即可将旁路挂钩插入ECU软件中,不需要额外的ECU信息。

包含在内的Simulink®集成包能够从Simulink®内部配置和自动构建ECU HEX文件,这就便于直接将Simulink®模型集成到ECU软件中进行目标旁路实验。从Simulink®控制整个过程为用户提供了一种自然、直观且高效的工作方式。

ETAS ASCET-M2M模型到模型转换器将Simulink转换成ASCET模型。在ASCET ETAS中,软件开发人员改善导入的控制功能并生成ECU代码。

ETAS ASCET - 基于模型的软件开发

ETAS ASCET-MD 包含ETAS ASCET-M2M的许可,这一工具可在Simulink®与ASCET-MD之间转换模型。通过这种方式,用户可以利用各建模语言的特定领域优势以及将Simulink®模型集成到基于ASCET的ECU制造工具链中。

ETAS ASCET-PSL是由ETAS应用工程服务部提供的解决方案。凭借ASCET-PSL,用户可以通过ASCET生成可执行的控制功能并且将它们集成到Simulink®模型中。通过这种方式,可以在Simulink®中验证ASCET模型 - 例如,通过Simulink®中提供的工厂模型或者比较针对Simulink®和ASCET中的相同功能创建的模型的并行计算结果。

通过ETAS LABCAR-MCS,可基于模型源代码自动生成将Simulink®模型集成到ETAS LABCAR的 HiL环境所需的模型接口描述。

硬件在环测试(HiL)

ETAS LABCAR

对于硬件在环模拟,ETAS LABCAR-MCS便于轻松集成ETAS LABCAR 内的Simulink®模拟模型,以模拟车辆、驾驶者和环境的特性。Simulink®模型可与特定领域的模拟工具等其它来源模型联合。

通过应用ETAS LABCAR-RTPC 软件,可通过在多核电脑上实时并行执行多个模型实现高模拟性能。

ETAS ASCMO基于实测数据和虚拟测量提供复杂系统特性的精确数学模型。ETAS ASCMO模型的导出可以采用MATLAB®/Simulink®格式。

基于数据的建模和优化

ETAS ASCMO的 - 准确预测复杂的系统特性

ETAS ASCMO 使用户能够创建具有极高模型质量的数据驱动工厂模型。

通过ETAS ASCMO,用户可以快速便捷地创建具有非常复杂的特性的系统的模型,且无需模型参数化。点击一下鼠标即可将这些精确的模型导入Simulink®。它们也可以用于通过Simulink CoderTM生成代码。ETAS ASCMO的数据驱动模型可以明显提高模拟精确度。

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