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加速您的开发周期

综合性ADAS/AD域中间件解决方案

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面向现代自动驾驶系统(ADAS/AD)开发的ETAS中间件解决方案可在软硬件架构建模和高性能通信方面提供有力支持。其包含多种工具、ECU软件库以及ADAS/AD开发周期所需的稳健API。

优势一览

  • 高效开发稳健的驾驶和驻车应用程序
  • 加速ADAS/AD软件开发周期,实现更快迭代
  • 通过取证验算实现高级调试
  • 通过可重现的仿真验证方法大幅减少物理测试里程数
  • 无缝集成至“DevOps”环境
  • 采用面向服务的架构,满足灵活性和可重用性需求
  • 在开发及验证过程中节省时间和成本
ETAS的ADAS/AD域中间件解决方案的构成

应用领域

  • 软件开发
  • 软件验证
  • 数据记录/数据重放/数据验算

有哪些挑战?

自动驾驶系统正从“辅助驾驶”过渡到“完全自动驾驶”,驾驶员的操纵负荷持续降低,而安全要求也在不断提高。当自动驾驶系统遭遇超出其理解范围的事件时,将导致驾驶员无法接管车辆,这种情况下就提出了更高的安全需求。

通常,我们通过测试检查自动驾驶系统是否安全,例如检测软件在遭遇不同事件时的响应方式。这种做法足以解决常见驾驶事件,但是我们同样需要考虑(极端)偶发事件。无论事件的发生概率有多小,根据大数定律,全球每天都会发生多起这样的事件。

个体用户极少会遇到偶发事件,而测试人员在高强度试驾过程中不太可能会遇到此类事件,更不用说按需情况下了。因此,通过试驾已经不能检验自动驾驶系统是否达到所需的安全等级了。

确定性

确定性行为

现代ADAS功能需要消耗大量资源。为了满足资源需求,开发人员需要基于处理器的系统。此类系统通常为动态系统,其行为模式不一定具有可重现性。

ETAS中间件解决方案能够确保基于处理器的系统提供所需的可重现行为。

数据速率

高数据速率

ADAS系统配备大量传感器,提供高数据速率,因此需要由相应功能单元并行处理。现有中间件解决方案无法满足这一需求。

ETAS中间件解决方案专为处理高数据速率/数据流设计。

安全

安全要求

ADAS系统,尤其是AD系统,具有很高的功能安全要求。
例如,AD系统需要完全负责整台车辆的操纵。为此,系统必须满足最高的功能安全等级要求(ASIL-D认证)。

ETAS中间件解决方案能够保证系统达到ASIL-D认证要求。

验算

确定性验算

开发人员希望能够快速测试和验证软件,而无需配备昂贵的硬件。为此,我们可以将记录/生成的数据作为输入,通过我们的中间件应用程序计算输出,然后分析/报告生成的结果。

可以在各类平台上执行上述测试和验证操作,并输出确定性结果:嵌入式目标(例如QNX)、开发人员PC(例如Linux)或云端。

ETAS中间件解决方案带来的其他益处

  • 加速ADAS/AD开发周期,最大程度减少试驾里程数,有效节省时间和成本
  • 采用确定性执行模型,支持时间和数据驱动触发
  • 在自定义开发环境中轻松实现互操作性
  • 数十年ADAS/AD域经验和汽车客户项目经验
  • 支持与AUTOSAR(汽车开放系统架构)经典和自适应平台互操作
  • 高效率特定域架构建模
  • 通过确定性行为实现高效开发、仿真验证和验算
  • 高性能通信中间件
  • 达到ASIL-D(ISO 26262)功能安全认证要求
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