COSYM 发布

COSYM(CO-simulation of SYsteMs)是ETAS强大的仿真集成平台。它为MiL和SiL用例提供了最先进的方法。而我们一直致力于改善您的COSYM体验。通过提供季度更新,我们能够频繁地在短周期内进行改进。在本页中,我们将为您概述我们的更新之处,供您参考使用。

COSYM V3.0.0

COSYM V3.0.0 版本是第一个专注于纯虚拟化用例和自动化的版本。

COSYM V3.0.0 的亮点如下

  • 更新 COSYM 外观和工作流程,仅满足 MiL/SiL 用例
  • 启用 SiL API 以将 3rd 方工具连接到 COSYM 仿真
  • 启用了从 COSYM-CAR 到 COSYM 的工作流,用在基于 ARXML 文件生成 FMU格式的残余模型(信号级别)
  • ASAM-XIL:通过下采样 API 启用
  • ASAM-XIL:通过连续模式模块启用
  • ASAM-XIL:支持 .olc4 类型的 MA 端口设置
  • 可以指定一般表达式以提供一种简单的方法来重命名端口以匹配自动连接创建的标准
  • 使用户能够指定系统中所有模型实例的输出端口和输入端口的初始值,以便在仿真开始时获得正确的起始值和计算
  • 支持 MATLAB®/Simulink® 模型内的引用
  • 支持 INCA 7.3.6

COSYM V3.0.0运行所需的技术要求可点击 here.

COSYM V3.0.0 is兼容

  • INCA V7.3.6 用于 SiL 用例以启用基于模拟的校准(支持 INCA 7.2.6、7.3.5)
  • ASCMO-MOCA 用于 SiL 用例中的校准,支持 5.8 及更高版本
  • MATLAB® 从 2016a 到 2020a 版本,用于集成 Simulink® 模型以及与 Simulink® 的联合仿真

有关所有改进的完整概述以及更多详细信息,请参阅发布说明

COSYM V2.5.0

这个最新版本的COSYM软件引入了几种新概念和功能,并附上扩展用户界面。

以下是COSYM V2.5.0的亮点

  • ASAM-XiL: 将MaportConfig.xml自动生成作为COSYM构建的一部分,并为实验提供
  • 启用FlexRay支持SiL虚拟网络以连接vECUs和C代码模型(尚未提供restbus支持)
  • 通过COSYM-CAR配置使ALET流量的对日志记录功能启用
  • 在UI和API中提供选项,以使用相同的名称自动连接端口
  • 从UI和API提供的SiL仿真性能的表示
  • 在SiL使用案例中为C代码,MATLAB®/ Simulink模型支持启用ENUM数据类型支持
  • 支持EB V21.5.0工具链和FW for HIL HiL FlexRay设置
  • 启用MATLAB®/ Simulink型号,2020b和2021a支持模型和工具耦合器
  • 支持INCA V7.3.5(不支持INCA V7.3.1至V.7.4)

对于HIL,此版本是最新的RTPC版本6.5.1支持。

COSYM V2.5.0 可以兼容

  • INCA V7.3.5对于HiL和 SiL用例,以实现基于仿真的校准(不支持INCA V7.3.1.至第V.7.4)
  • ASCMO-MOCA用于SiL用例中的校准。 支持5.5和更高版本
  • MATLAB®从 2016a 到 2020a 版本,用于集成 Simulink® 模型,以及与 Simulink® 联合仿真

COSYM V2.4.0版

COSYM软件的最新版本引入了几个新的概念和特性,并附带一个扩展的用户界面。其亮点将在下面介绍及发行说明中展示。

对于HiL,最新的RTPC版本6.5.0支持此版本。

COSYM 2.4.0的亮点如下

  • 通过重组REST API改进COSYM SiL headless模式
  • ASAM XiL MA通过启用断点、捕获器和监视程序实现SiL端口扩展
  • 对SiL虚拟网络启用LIN支持和AETH支持,以连接VECU和C代码模型(restbus支持尚不可用)
  • 通过COSYM-CAR配置为CAN通信启用日志记录功能和总线操作
  • 通过网络模块显示受监控和用户ECU通电/断电测试功能
  • 在系统设置中启用进程的增量自动映射
  • 支持HiL的新EB驱动程序4.19
  • 使用GCC编译器V8.3对Debian 10进行RTPC更新
  • EE 64位支持,支持印加V7.3兼容
  • 示波器支持SiL用例
  • 用户界面连接的性能改进
  • 地图和曲线支持MATLAB/Simulink和FMU以及SiL中的INCA
  • 使用COSYM SiL启用ASCMO-MOCA用例

COSYM V2.4.0兼容

  • INCA V7.3.4,用于HiL和SiL用例,以实现基于仿真的校准。
  • 用于SiL用例中校准的 ASCMO-MOCA。支持5.5及更高版本
  • MATLAB® 从版本2016a到2020a,用于集成Simulink® 模型,以及与Simulink的联合仿真®。