细节

在早期开发阶段,可以在Windows桌面电脑上进行功能测试(模型在环– MiL)。COSYM还支持各种来源的模型集成,如MATLAB®/Simulink®、C代码或功能模型接口2.0(如Dymola或GT-SUITE的物理模型)。

连接多功能性:COSYM集成了制品、模型和总线配置,可在各种平台上进行模拟和实验测试。

COSYM既可用于闭环测试,也可用于开环测试,并且还可以模拟离散时间系统和连续时间系统。COSYM特别使用开放标准(如ASAM XiL、FMI和CDF)。因此,例如,ASAM XiL接口有助于测试自动化软件解决方案的连接。如果使用ASAM XiL标准,那么就可以在COSYM中使用现有的测试库。

更具成本效益和节省时间的SiL测试

当使用虚拟电子控制单元时,COSYM也可以被部署用于软件在环(SiL)测试。在这种情况下,这种电子控制单元可以连接到虚拟的CAN/CAN FD总线。COSYM架构确保通过像CAN这样的总线进行的通信与整个系统同步模拟。

使用COSYM进行SiL测试,具有显著优势:

  • 成本效益更高,耗时更少
  • 支持集成和测试虚拟电子控制单元,例如,通过ETAS ISOLAR-EVE生成的电子控制单元
  •  SiL测试可以在HiL测试期间无缝重用
  • 虚拟电子控制单元之间的通信可以真实模拟并用于测试

用于HiL的COSYM

COSYM还可用于硬件在环测试,主要用于借助LABCAR产品系列(LABCAR系统)在实时条件下测试电子控制单元。在这种情况下,创建用于MiL和SiL的模型、参数、测试脚本等可以重复使用,并且具有相同的用户界面。

ETAS COSYM的图形用户界面使用起来非常直观。COSYM允许将各种不同制品集成到一个库中。这些制品可以通过虚拟总线或信号组合成一个完整的系统,这使得在仿真中模拟车辆的电气工程体系结构成为可能。  

此外,COSYM允许在仿真中自由定义调度。在创建整体配置之后,可以选择远程计算机(硬件在环系统)或本地Windows计算机(模型在环/软件在环)作为执行平台。

所有可以使用图形用户界面访问的功能也可以使用COSYM REST-API和专用程序代码来实现。除其他事项外,这使得能够在特定于客户的工作流中无缝集成(持续集成)。

COSYM电气工程实验环境用于控制仿真和实验。集成平台和实验环境的这种分离为相应的用户组提供了清晰的专门针对用户组的任务量身定制的控制概念。

当涉及MiL/SiL用例时,可以通过Python接口基于脚本来控制模拟,作为使用COSYM电气工程的替代。

控制模拟——COSYM电气工程实验环境

HiL用例

在硬件在环(HiL)测试用例中,一个真实的电子控制单元可以通过物理输入/输出和总线接口与一个在LABCAR RTPC上模拟的电子控制单元环境相连,该环境具有相连的真实或模拟负载。在HiL测试台上,可以使用与MiL/SiL环境相同或不同的模拟场景。在典型的使用案例中,汽车控制单元,如发动机控制单元或电池管理系统,都经过测试和验证。

为了实现具有真实原型电子控制单元或生产电子控制单元的HiL用例,需要得到COSYM支持的LABCAR HiL系统。集成和实验平台COSYM提供了测试项目所需的功能,如C代码模块以及FMU和MATLAB®/Simulink®模型的集成和配置,以及总线系统的仿真(残余总线仿真)。COSYM还可以实现测试项目的整体配置,并为实时实验提供环境。

在LABCAR硬件产品系列(LABCAR HiL系统)模块的帮助下,对电子控制单元进行实时测试。为了模拟环境,可以使用LABCAR模型的工厂模拟等。

除了测试单个电子控制单元之外,HiL测试台还可以(根据其配置)用于验证整车的域电子控制单元网络(例如动力系统)以及电子控制单元网络。

MiL/SiL用例

COSYM 电气工程可用于在Windows电脑上控制模拟,方式与HiL用例相同。使用COSYM用户界面,可以在不同的抽象阶段集成虚拟电子控制单元——从软件模型(来自例如,MATLAB®/SIMULINK®)到接近生产就绪的电子控制单元软件(使用C/C++接口)。同样,也可以将虚拟电子控制单元集成到同ETAS ISOLAR-EVE一起创建的、由第三方供应商提供的、使用内部解决方案创建的COSYM中。

如果像ETAS ISOLAR-EVE一样,电子控制单元软件配备了一个汽车总线系统接口,那么多个虚拟电子控制单元之间的通信可以按照CAN和CAN FD标准进行逼真的模拟。

另一个很大的优势是,在理想情况下可以大大减少实时模型的计算时间。除此之外,当然也可以计算计算密集型的非实时模型。

COSYM基础产品

COSYM HiL

COSYM HiL是测试电子控制单元(硬件在环)的集成和实验平台。它支持集成和配置C代码、FMU和MATLAB®/Simulink®模型。

COSYM MiL SiL

COSYM MiL SiL支持集成和配置C代码、FMU和MATLAB®/Simulink® 模型,以便在Windows电脑上进行仿真。

 

COSYM加载项

COSYM HiL CCI

COSYM HiL CCI(INCA校准连接器)使INCA能够为电子控制单元提供模型同步测量和校准访问。

COSYM MiL SiL EE

COSYM MiL SiL EE是一个实验环境,支持基于集成模型进行模拟和实验。

COSYM MiL SiL PA

通过支持系统模型中参数的自定义排列和分组,COSYM MiL SiL PA有助于模型的参数化。由此,可以生成特定于应用程序的视图,使参数化更加容易。

COSYM MiL SiL TC SIMULINK

COSYM MiL SiL TC SIMULINK支持COSYM模型与MATLAB®/Simulink®模型之间的协同仿真。因为MATLAB®/Simulink®模型是在其原始环境中执行的,因而无需从MATLAB®/Simulink®中生成代码。

COSYM MiL SiL VNET

COSYM MiL SiL VNET(虚拟网络)支持模拟局域网总线。

COSYM NIC

COSYM NIC(网络集成控制器局域网)用于配置和执行需要与控制器局域网进行其余总线仿真的测试。

COSYM NIF

COSYM NIF(网络集成FlexRay)用于配置和执行需要使用FlexRay进行其余总线仿真的测试。

COSYM NIL

COSYM NIL(网络集成LIN)用于配置和执行需要使用LIN进行其余总线仿真的测试。

COSYM NAE

COSYM NAE(网络集成汽车以太网)用于配置和执行需要汽车以太网其余总线仿真的测试

COSYM RTC

COSYM HiL RTC(实时执行连接器)用于配置和连接LABCAR硬件和实时目标。

专为云设计

证明符合新排放标准(RDE)或自主驾驶功能的发展需要大量使用虚拟道路测试。这些只能通过在云中使用大规模并行计算在可接受的时间框架内实现。COSYM是未来的仿真平台。由于COSYM基于可扩展的模块化架构,它确保客户为在云中测试和工作做好最佳准备。