细节

在早期开发阶段,可以在Windows桌面电脑上进行功能测试(模型在环– MiL)。COSYM还支持各种来源的模型集成,如MATLAB®/Simulink®、C代码或功能模型接口2.0(如Dymola或GT-SUITE的物理模型)。

连接多功能性:COSYM集成了制品、模型和总线配置,可在各种平台上进行模拟和实验测试。

COSYM既可用于闭环测试,也可用于开环测试,并且还可以模拟离散时间系统和连续时间系统。COSYM特别使用开放标准(如ASAM XiL、FMI和CDF)。因此,例如,ASAM XiL接口有助于测试自动化软件解决方案的连接。如果使用ASAM XiL标准,那么就可以在COSYM中使用现有的测试库。

更具成本效益和节省时间的SiL测试

当使用虚拟电子控制单元时,COSYM也可以被部署用于软件在环(SiL)测试。在这种情况下,这种电子控制单元可以连接到虚拟的CAN/CAN FD总线。COSYM架构确保通过像CAN这样的总线进行的通信与整个系统同步模拟。

使用COSYM进行SiL测试,具有显著优势:

  • 成本效益更高,耗时更少
  • 支持集成和测试虚拟电子控制单元
  • 虚拟电子控制单元之间的通信可以真实模拟并用于测试

 

 

ETAS COSYM的图形用户界面使用起来非常直观。COSYM允许将各种不同制品集成到一个库中。这些制品可以通过虚拟总线或信号组合成一个完整的系统,这使得在仿真中模拟车辆的电气工程体系结构成为可能。  

此外,COSYM允许在仿真中自由定义调度。在创建整体配置之后,可以选择本地Windows计算机(模型在环/软件在环)作为执行平台。

所有可以使用图形用户界面访问的功能也可以使用COSYM REST-API和专用程序代码来实现。除其他事项外,这使得能够在特定于客户的工作流中无缝集成(持续集成)。

COSYM电气工程实验环境用于控制仿真和实验。集成平台和实验环境的这种分离为相应的用户组提供了清晰的专门针对用户组的任务量身定制的控制概念。

当涉及MiL/SiL用例时,可以通过Python接口基于脚本来控制模拟,作为使用COSYM电气工程的替代。

控制模拟——COSYM电气工程实验环境

MiL/SiL用例

COSYM EE可用于在Windows电脑上控制模拟。使用COSYM用户界面,可以在不同的抽象阶段集成虚拟电子控制单元——从软件模型(来自例如,MATLAB®/SIMULINK®)到接近生产就绪的电子控制单元软件(使用C/C++接口)。同样,也可以将虚拟电子控制单元集成到同ETAS ISOLAR-EVE一起创建的、由第三方供应商提供的、使用内部解决方案创建的COSYM中。

如果像ETAS ISOLAR-EVE一样,电子控制单元软件配备了一个汽车总线系统接口,那么多个虚拟电子控制单元之间的通信可以按照CAN和CAN FD标准进行逼真的模拟。

另一个很大的优势是,在理想情况下可以大大减少实时模型的计算时间。除此之外,当然也可以计算计算密集型的非实时模型。

COSYM基础产品

COSYM MiL SiL

COSYM MiL SiL支持集成和配置C代码、FMU和MATLAB®/Simulink® 模型,以便在Windows电脑上进行仿真。

COSYM加载项

COSYM MiL SiL EE

COSYM MiL SiL EE是一个实验环境,支持基于集成模型进行模拟和实验。

COSYM MiL SiL PA

通过支持系统模型中参数的自定义排列和分组,COSYM MiL SiL PA有助于模型的参数化。由此,可以生成特定于应用程序的视图,使参数化更加容易。

COSYM MiL SiL TC SIMULINK

COSYM MiL SiL TC SIMULINK支持COSYM模型与MATLAB®/Simulink®模型之间的协同仿真。因为MATLAB®/Simulink®模型是在其原始环境中执行的,因而无需从MATLAB®/Simulink®中生成代码。

COSYM MiL SiL VNET

COSYM MiL SiL VNET支持模拟CAN, CANFD, LIN以及FR虚拟总线。

COSYM NIC

COSYM NIC(网络集成控制器局域网)用于配置和执行需要与控制器局域网进行其余总线仿真的测试。

COSYM MIL SIL XCP

COSYM MIL SIL XCP 允许在 COSYM MIL SIL 中操作参数以及使用 INCA 访问信号。

COSYM-CAR

COSYM-CAR是一个基于AUTOSAR完成网络和残余总线配置的工具。能够以与 COSYM 兼容的格式提供配置详细信息,以便能够继续模拟工作流程。

专为云设计

证明符合新排放标准(RDE)或自主驾驶功能的发展需要大量使用虚拟道路测试。这些只能通过在云中使用大规模并行计算在可接受的时间框架内实现。COSYM是未来的仿真平台。由于COSYM基于可扩展的模块化架构,它确保客户为在云中测试和工作做好最佳准备。