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通过INCA, ETAS提供了针对汽车电子系统标定,诊断及验证工作的一系列灵活的软件产品。 全球范围内有超过20000个INCA用户。 它包含了开发,标定和测试工程师关于验证, 修改及调试ECU应用软件所需的全部功能。 INCA提供简单易用的英语,德语,法语,汉语,日语用户界面。

INCA的应用贯穿于整个开发过程,从单一功能模块的初始标定到在台架上对ECU进行预标定,再到车上的最终优化。 它可以在办公室,实验室,台架和车上运用。 其应用领域从电脑模拟到车载执行, 从离线的标定数据管理到测量数据分析,极为广泛。

INCA支持所有的ETAS紧凑型硬件模块,提供功能强大的ETK、 FETK  和XETK ECU接口,用于测量、原型开发、标定和诊断等方面的应用。 INCA提供广泛的开放式和标准化接口,可以很容易将其集成到不同的环境中。

 

测量和ECU 标定

无论是在离线或是ECU工作时,INCA都能很方便地对ECU的功能参数、map和表格数据进行调整。 在这个过程中,INCA管理ECU的可擦写和只读数据存储器并分析相关参数。功能强大的编辑器可以显示标量, map图(在16进制格式下显示表格和图形)等等。标定方案配置可包含某个指定ECU功能的多个参数值,并且很容易对不同的标定方案做比较。

对于校准数据离线管理,INCA 提供精细化功能对数据集进行罗列、比较和合并。而且,INCA 支持通过INCA-QM-BASIC (基本质量和成熟度追踪)扩展装置对记录参数或功能校准的历史和成熟度的元数据进行处理。

除了校准外,INCA 提供从ECU和车辆总线(CAN、LIN、Ethernet、FlexRay)获取数据的功能。此外,INCA 可以测量来自传感器和车辆环境的信号。可对来自测量和校准变量的数量进行计算,并在线显示。可通过精密的触发条件启动和停止几个独立的记录器对数据进行记录。可不同触发条件相关的数据进行平行记录。数据记录包括已测量和已计算的信号、校准参数、触发器选项以及用户评论。

通过ODX-LINK,INCA可提供用于验证车辆诊断和ECU编程、基于ODX的解决方案。

ECU 诊断

ODX-LINK 作为INCA 基本产品的补充,增加了测量和标定功能以外的ECU诊断功能。

INCA/ODX-LINK可并行采集标定和与诊断相关的信号。这两种信号都可以同样的方式来触发和计算所获得的信号。 所有的数据可以存储在一个测量文件中并以同样的视图显示。单一ECU和总线接口模块可以对既对ECU诊断接口又对标定接口提供连接。

基于OBD排放法规所需的诊断服务,ODX-LINK集成了扫描工具功能。 在ISO 15031-5 和 SAE J1979所定义的 服务的基础上, 用户可以很方便地使用OBD扫描工具显示故障信息, 监控功能的状态信息, 车辆信息, 使用中的监测性能比和环境数据(Freeze Frame)。

除OBD以外, ODX-LINK使遵循ODX标准的ECU完全诊断变得很简单。 此外, INCA可以模拟服务测试仪并执行故障检修功能。 这样, 用户可以在没有测试仪器的情况下验证诊断功能。 INCA /ODX-LINK提供一个完整的解决方案来验证基于ODX的车辆诊断和ECU程序刷新(包含可远程操作的ODX-FLASH 工具)。

 测量数据分析

在ECU的开发过程, 需要比较和不同标定变量参数值相关的测量数据。 MDA用来图形化显示、 处理、分析测量数据,并将其归档。 它能够评估诊断数据与来自ECU、传感器和车辆总线信号的相关性, 使用MDA 时, 预定义的配置可用来统一显示测量值。对不同记录文件中的相同信号使用相同的视图和设定,可以很容易查出相似的测量值。MDA打印布局图可以适应用户公司的设计规则,并提供测量结果的专业文档。

在仿真过程,原型开发或是功能测试中, 测量数据经常被用作激励源,MDA则可用于从在测试台架或车上测得的原始测量数据中选择及准备激励信号。MDA能够处理大量测量数据。它支持MDF文件格式,此格式是开发和测试工具产品通常使用的ASAM标准格式。

 在台架上进行测量和标定

为了和台架自动测试系统集成,INCA支持已制定的ASAM接口,如ASAP3协议和ASAM MCD-3 MC目标模型。 由这些标准接口实现的标定周期时间可以很好的适合稳态实验环境。

INCA-MCE作为INCA的测量和标定嵌入式附件可以支持快速的测量和标定方法。 通过提供台架自动化工具和ECU的实时连接, INCA-MCE提供了卓越的测量和标定性能。

INCA-MCE运行在ES910模块中作为实时的ECU接口。 标准的EtherCAT或特定的iLinkRT以太网实时协议都可以用来连接ES910和台架。 使用这些协议, 自动化工具和INCA-MCE可以使用物理量数值来交换以名称定位的测量和标定参数。 为和ECU通讯, INCA-MCE 将所有的数据转换成适当的二进制数值。

在PC仿真和原型开发应用中,INCA全面的测量和标定能力得以充分发挥。现有的开发方式是在PC模型环境中模拟新软件功能特性,在真实环境中用原型产品来验证新的软硬件功能。

功能原型可在不同的目标上实施,根据需要,它们可以在ECU、实验系统或是PC上运行。无论使用怎样的仿真或原型开发环境,INCA提供一系列插件以在原型中实施测量和标定功能。INCA-SCX使用TCP/IP连接上的XCP协议连接PC上的通用仿真环境。INCA-SIP用于连接INCA和Simulink® 。ETAS的INTECRIO可以在一个原型中轻松整合通用C代码,Simulink和 ASCET 模型。INCA-EIP提供对运行于PC上的INTECRIO原型,或是对运行于实验环境中的INTECRIO或ASCET原型全面访问的功能。对用户来说,在开发的每一步都使用相同的工具 - INCA来轻松获取标定值是非常便利的。

除了自动化系统接口, INCA产品家族的工具提供广泛的开放和标准化接口用于配置, 数据交换, 文本化,自动化以及集成客户应用软件等方面。

ECU接口是由A2L 和 ODX格式的描述文件来配置的,这些描述文件的格式符合ASAM MCD-2标准。 在FlexRay, CAN, LIN总线上的通讯分别被描述成FIBEX, CANdb, 或LDF或AUTOSAR格式进行。标定数据则以HEX格式存储, 同时支持多种ASCII格式用于交换标定参数子集的数据交换。 测量数据存储为MDF文件。 作为汽车测试的实际存在的标准,一些普遍使用的数据评估工具(如MATLAB® 和FAMOS)均支持二进制MDF测量数据格式。

INCA 提供XML格式的参数列表和标定数据的结果。 实验配置和所连接的硬件也可以XML文件的方式备案。 为了在INCA中提供参数和功能模块描述的交互访问, 一个开放式接口让用户可以很方便地将ECU电子文件集成到PDF或Windows® HTML格式。

INCA提供了应用程序接口(APIs),可以集成第三方的 工具。COM-API基于Microsoft COM (构建对象模型)标准。 COM-API能够很方便地对几乎所有的INCA功能进行远程控制,并且提供了最大的灵活性。 使用INCA-MIP插件,MATLAB® 脚本可以用于自动化或半自动化执行标定流程。 INCA-MIP脚本提供的手动输入功能可以与利用丰富的MATLAB® 库文件和工具箱来完成的数值计算和程序优化功能有效集成。

编程界面INCA-INS.DK可以让用户开发自己的测量和校准参数显示窗口,还能人让用户将这些窗口整合到INCA的实验环境中。