VECU-BUILDER

将汽车软件编译到独立运行的虚拟ECU中

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  • 生成用作FMU的Type 1、Type 2和Type 3虚拟ECU
  • 可集成到现有基础设施和CX工具链中,节省成本
  • 专为方便与供应商和合作商协作而设计
  • 适用于AUTOSAR Classic和非AUTOSAR软件

为何选择VECU-BUILDER

在DevOps开发周期中,速度和灵活性对于软件定义汽车的开发至关重要。在云工具链和虚拟测试环境下,开发效率突飞猛进,同时又具备较高级别的安全性。

虚拟ECU在可视化方面发挥着重要作用,并与自动化和并行化测试装置相辅相成,专为调试、变量测试和执行速度而设计。不受现有硬件限制,可在模拟环境中实现软件持续集成(CI)

ETAS VECU-BUILDER是一种将虚拟ECU生成FMU的工具,用于在软件在环(SIL)设置下对汽车微控制器软件进行检验和验证

以下段落对工具、其各项能力以及部分客户应用进行了说明。

ETAS VECU-BUILDER

将汽车软件编译到可用作独立执行ECU的虚拟ECU中的操作步骤

VECU-BUILDER采用FMI 2.0作为协同仿真接口,便于创建可独立运行的虚拟ECU。这一标准化接口可集成到现有测试工具链中,也可用于范围更广的OEM和供应商协作中。

输入源可以是符合AUTOSAR的源代码、不符合AUTOSAR的源代码,甚至PC二进制代码。

VECU-BUILDER的真值通过由专家顾问和工程师组成的国际团队专门定制的方法获得。根据客户需求,可以生成不同类型的虚拟ECU(参见下文)。

对VECU-BUILDER感兴趣吗?

我们将竭诚解答您的所有问题。

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不同类型的虚拟ECU

虚拟ECU和系统的有效创建往往涉及增量式开发的过程。通过从仿真专用代码逐渐过渡到用于目标ECU的完整生产代码定义每种vECU类型。Type 1-3不受实际ECU硬件的影响,可在标准PC基础架构中执行。仿真速度加快,且调试简单,有利于大幅加快ECU的开发速度。

Type 1

Type 1 vECU架构仅包括应用层,进行信号通信,没有总线和网络通信。Type 1 vECU便于在开发周期中尽早对应用软件的功能性进行测试和验证。有时硬件可能仍在早期开发中,创建Type 1虚拟ECU可以尽早进行软件测试。

Type 2

创建被定义为Type 2的虚拟ECU时,除了应用层,还包括仿真专用基本软件(BSW)的集成。仿真可在信号和总线网络中执行,实现更广泛的参数测试范围。这包括总线监控和其它总线连接性。Type 2格式可对多个联网vECU尽早进行有效的软件测试

Type 3

对单个ECU独立于硬件的软件进行测试。目的是在准备向HiL测试过渡时提供有效的SiL环境。如要生成Type 3虚拟ECU,仍可整合虚拟MCAL(微控制器抽象层),以克服对硬件的依赖性。

体验无缝集成VECU-BUILDER带来的可视化优势

ETAS帮助OEM和供应商在大幅缩减开发周期时间和成本的同时,还提高了整体效率。这是广泛的第三方兼容性和可视化定制解决方案相结合的成果。VECU-BUILDER是汽车和商用车行业中用于创建虚拟ECU的理想系统,尤其还具有无缝集成和标准化协议的优势。

适用于燃油电池开发的虚拟ECU

适用于燃油电池开发的SiL测试设置

在本案例中,OEM寻求从HiL测试向SiL过渡的方法,希望在保留现有测试用例的同时,使仿真速度和整体测试效率实现成倍提高。现有架构与虚拟ECU(包括内部AUTOSAR BSW和当前HiL测试参数)的必要集成带来了挑战。

ETAS充分利用VECU-BUILDER广泛的第三方兼容性,成功生成符合汽车行业要求和专有需求的虚拟ECU。将现有工具和参数集成到定制的Type-3虚拟ECU中即可实现。通过封闭式SiL测试模型实现成功的参数,其生成结果的速度比先前的装置快6-8倍

SiL,适用于智能手机车辆接入系统

SiL设置,适用于数据来自多个源的智能手机车辆接入系统

复杂且不适用的异源HiL设置引起严重的成本和时间限制,整体测试效率受到束缚。虚拟ECU的创建因异源数据而变得复杂,也包括第三方AUTOSAR BSW和非AUTOSAR组件的原因。

ETAS VECU-BUILDER具有高度灵活性,能够将所有异源软件组成部分集成在一个FMU中。在满足客户需求方面,ETAS被评选为灵活性出色的供应商。通过增量式构建和调试SiL模型实现成功的参数。其构造将周转时间从数周缩短为仅需要数天,大幅降低了整体开发成本