車載ソフトウェアをスタンドアロンの仮想ECUにコンパイル

仮想ECUの作成やシステムの開発プロセスは、各工程をいくつかの段階に分けて進めていきます。各vECUタイプは、シミュレーション固有のコードからターゲットECU用の完全な量産コードへの段階的な移行によって定義されます。タイプ1から3は、実際のECUハードウェアに依存せず、標準のPCアーキテクチャで実行可能です。このアプローチは、シミュレーションの高速化とデバッグの簡素化により、ECU開発を大幅に加速します。

タイプ1

タイプ1のvECUには、アプリケーションソフトウェア（ASW）と、オプションでランタイム環境（RTE）のみが含まれます。信号レベルで通信を行うため、ハードウェアが開発中でも開発サイクルの早期段階でアプリケーションソフトウェアのテストと検証が可能です。これらのvECUは、ラピッドコントロールプロトタイピングにも使用されます。

タイプ2

タイプ2のvECUには、アプリケーションソフトウェアとランタイム環境に加えて、シミュレーション固有のベーシックソフトウェア（BSW）が含まれています。これにより、複数のコネクテッドvECUでより広範なアプリケーションソフトウェアのテストが可能になります。通信は、信号レベルとバスネットワークレベルの両方で行われます。これにより、複数のコネクテッドvECUでより広範なアプリケーションソフトウェアのテストが可能になります。

タイプ3

タイプ3のvECUには、マイクロコントローラーのハードウェアに結び付けられていないすべてのソフトウェアコンポーネントが含まれています。これには、アプリケーションソフトウェア、ランタイム環境、シリーズコントローラのベーシックソフトウェア、およびハードウェアセキュリティモジュール（HSM）やオペレーティングシステムなどの追加のアプリケーション固有のコンポーネントが含まれます。
タイプ3のvECUは、ソフトウェア統合およびネットワークテストに使用されます。