자세히

차량의 Simulink® 모델 프로토타이핑

INTECRIO-RLINK 제품 데이터 모델은 효율적인 프로토타이핑을 위한 다른 소프트웨어 및 하드웨어 제품을 가진 INTECRIO-RLINK의 연동 옵션을 보여줍니다.

이타스 INTECRIO-RLINK의 프로토타이핑 blockset*을 사용하면 Simulink® 모델을 차량에서 쉽고 빠르게 테스트할 수 있습니다. 이타스 프로토타이핑 하드웨어는 Simulink® 환경에서 직접 설정할 수 있습니다.

INTECRIO-RLINK는사용자가 Simulink®에서 바로 실행 가능한 프로토타입 생성을 위해 거쳐야 하는 모든 단계를 수행할 수 있도록 합니다. 프로토타이핑 blockset은 바이패스 인터페이스는 물론 센서 및 액추에이터 신호의 정의를 포함함으로써 다양한 이타스 프로토타이핑 타깃의 완벽한 설정을 지원합니다.

이 기능 모델을 실시간 운영 체제와 결합하면 ECU에서와 동일한 런타임 동작이 실질적으로 실행되어 검증될 수 있습니다.

INTECRIO-RLINK는 모든 이타스 프로토타입 하드웨어 제품과 PC의 가상 프로토타이핑을 지원합니다.

Simulink®와 INCA의 모든 것

INTECRIO-RLINK를 이용하여 기능 소프트웨어 개발자는 Simulink®에서 직접 실행 가능한 프로토타입을 생성하는 데 필요한 모든 단계를 직접 수행할 수 있습니다. 프로토타이핑 blockset은 바이패스 인터페이스, 센서 및 액추에이터 신호의 정의는 물론 프로토타입 타깃을 위한 코드 생성같은 다양한 이타스 프로토타이핑 타깃을 완벽하게 설정할 수 있습니다.

또한 INTECRIO-RLINK는 실시간 운영 체제를 기능 모델에 통합합니다. 이를 통해 개별 태스크는 대상 ECU와 거의 동일한 런타임 동작과 순서로 실행되어 검증될 수 있습니다.

이타스 INCAINCA-EIP (Experimental Target Integration Package) 추가 기능을 이용하여 차량의 전체 전자 제어 시스템을 검증하고 캘리브레이션 합니다. 또한 기능 프로토타입, ECU 및 차량 환경의 신호를 동시적으로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 모든 측정 데이터를 시간의 순서에 따라 평가할 수 있습니다.

프로토타이핑 타깃

이타스 프로토타이핑 시스템의 예: Simulink®에서 모델링된 제어 기능은 ES910 모듈에서 실행되며, ES910 모듈은 ETK 바이패스 인터페이스를 통해 ECU에 연결됩니다.

이타스는 폭넓은 애플리케이션 요구사항에 완벽하게 대응하기 위해 INTECRIO-RLINK에서 지원하고 차량 내 사용에 적합한 다양한 프로토타이핑 타깃을 제공합니다.

ES900 제품군의 소형 하드웨어 모듈은 최소한의 공간만을 차지하며 완벽한 프로토타이핑 기능을 제공합니다. 또한 ES930 멀티 I/O 모듈을 비롯하여 다른 모든 ES4xx- / ES63x- 모듈도 지원됩니다. ES800 제품군의 모듈식 하드웨어는 강력한 ECU 검증, 캘리브레이션 및 프로토타이핑에 사용될 수 있습니다. ECU에 대한 연결은 ETK 또는 XETK 인터페이스를 통해 설정됩니다.

또한 실시간 요구사항이 있는 물리적 하드웨어에 연결하지 않고 가상 실행이 가능한 단순한 경우에 윈도우 PC를 사용하여 프로토타입을 직접 실행할 수 있습니다. PC에서 실행하면 실험을 더 빨리 완료할 수 있습니다.

모델 통합

INTECRIO-RLINK는 INTECRIO-IP 통합 프로토타이핑 환경과 완벽하게 호환됩니다. 편리한 모델 전송 기능을 통해 INTECRIO-RLINK로 생성된 모델을 이타스 ASCET 모델, AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 및 C 코드 모듈과 함께 재사용할 수 있습니다.

* Blockset은 Simulink® 환경에서의 Add-On을 뜻하는 용어입니다