Les ingénieurs en étalonnage de Honda atteignent leurs objectifs plus rapidement

Honda fait avancer l'électrification. La diversité croissante des moteurs hybrides et électriques gagne en complexité et entraîne un travail supplémentaire important dans le calibrage des calculateurs électroniques (ECU). Jusqu'à présent, les experts en calibrage devaient parcourir des milliers de schémas pour s'y retrouver dans la masse des variables mesurées, des flux de signaux, des réglages et des dépendances dans le logiciel des calculateurs électroniques. Depuis que Honda utilise EHANDBOOK d'ETAS, cette tâche fastidieuse et stressante appartient désormais au passé. La documentation interactive permet de passer rapidement et précisément de la vue d'ensemble à la vue détaillée. Les experts en calibration et en mesure gagnent un temps précieux et peuvent se concentrer sur le réglage fin des paramètres de contrôle du groupe motopropulseur.

Il est tout à fait normal que des bugs apparaissent également lors du calibrage et des tests du logiciel de l'ECU. Mais pour les spécialistes qui effectuent les tests, c'est là que commencent les conjectures. En général, ils ne connaissent pas tous les détails des spécifications logicielles, car celles-ci ont été définies à un stade antérieur par d'autres équipes de développement de fonctions et de logiciels, en partie internes ou externes. En fait, celles-ci leur fournissent une documentation complète et détaillée. Mais pour trouver la cause profonde des erreurs, les ingénieurs chargés de l'étalonnage et des tests doivent rapidement avoir une vue d'ensemble des spécifications logicielles.

Avec une documentation rédigée du point de vue des développeurs de logiciels, ce n'est pas une tâche facile. Comment fonctionnent les flux de signaux ? Quelle est la signification des variables mesurées ? Quel est l'effet du réglage des paramètres ? Et quelles interférences fonctionnelles peut-on attendre ? Ce qui est déjà une tâche complexe avec un logiciel pleinement fonctionnel devient un travail de détective fastidieux et éprouvant lorsque des bogues apparaissent, souvent sous une pression temporelle énorme.

Les constructeurs automobiles ne peuvent plus se permettre de telles inefficacités compte tenu de l'évolution rapide des logiciels des calculateurs électroniques et de leurs spécifications. D'autant plus que la diversité croissante des concepts de motorisation, la conduite automatisée et la connectivité croissante élargissent considérablement l'éventail des fonctions des unités de commande centrales, et donc la complexité de l'étalonnage.

Honda ne fait pas exception. L'entreprise poursuit systématiquement sa stratégie d'électrification et a développé plus d'une douzaine de véhicules hybrides (HEV), hybrides rechargeables (PHEV) et zéro émission (ZEV) ces dernières années. Parallèlement, l'architecture hybride propriétaire de l'entreprise, « e:HEV », a été optimisée en termes d'efficacité, d'agilité et de confort de conduite au fil de trois générations de modèles. Au cours de ce développement, les spécifications et les efforts de calibrage ont considérablement augmenté (Fig. 1). Le réglage et les tests des fonctions de l'ECU deviennent de plus en plus complexes d'une génération de modèles à l'autre en raison de la stratégie hybride complexe et des exigences croissantes en matière d'efficacité et de qualité.

Néanmoins, les spécialistes qui effectuent ce travail doivent dans chaque cas acquérir rapidement une vue d'ensemble et développer une compréhension de base du logiciel, de ses fonctions et de ses spécifications. Cela commence par la question fondamentale de savoir exactement quelle fonction est affectée par la saisie de variables, comment ce changement affecte le comportement du véhicule et dans quelle mesure il existe des corrélations et des dépendances avec d'autres paramètres. Cette familiarisation prend à elle seule beaucoup de temps. Cela vaut encore plus pour le travail de détective décrit ci-dessus, qui consiste à rechercher les causes des bogues qui apparaissent. « Le débogage, en particulier, prend beaucoup de temps », admettent les responsables.

Honda est passé d'une recherche manuelle dans la documentation PDF à un processus interactif intelligent afin d'éviter aux spécialistes de l'étalonnage de passer un temps considérable à rechercher des réponses et de leur permettre de comprendre plus rapidement les détails des variables mesurées et des flux de signaux.

ETAS EHANDBOOK est la clé : la documentation précédemment distribuée est fusionnée, ce qui permet aux utilisateurs de naviguer rapidement et de manière ciblée entre le niveau général et la vue détaillée. Les informations présentées dans EHANDBOOK sont déjà intelligemment reliées, complétées et indexées lors de la création de la documentation logicielle générée automatiquement.

Ainsi, le processus de compilation collecte des métadonnées sur les fonctions ainsi que des valeurs de mesure et caractéristiques provenant de diverses sources et les stocke dans une base de données centrale contenue dans le fichier EHANDBOOK Container. Les métadonnées permettent de représenter les interconnexions entre les fonctions et d'afficher des informations détaillées sur les éléments individuels directement dans le texte ou dans le modèle. EHANDBOOK apporte rapidement de la clarté grâce à des aperçus graphiques fluides du logiciel ECU. Il est également utile de pouvoir passer rapidement de l'affichage interfonctionnel aux fonctions ECU individuelles.

EHANDBOOK fusionne de manière transparente plusieurs logiciels et documentations de développement de fonctions. Cette fusion dans une seule interface utilisateur évite aux utilisateurs d'avoir à basculer entre plusieurs fichiers ouverts en parallèle. De plus, la vue d'ensemble reste visible lors de l'affichage des vues détaillées, ce qui facilite l'orientation dans le système. EHANDBOOK peut afficher des illustrations graphiques du logiciel ECU sous la forme de modèles interactifs des modèles Simulink® ou ASCET correspondants. Sans avoir à faire défiler les pages, les spécialistes Honda peuvent trouver les paramètres de mesure et d'application dans les modèles et suivre les flux de signaux pertinents. Grâce à cette représentation graphique cohérente de toutes les fonctions du logiciel ECU correspondant dans des modèles interactifs, ils peuvent comprendre beaucoup plus rapidement les dépendances, accéder aux détails et conserver une vue d'ensemble du système.

Non seulement cette visualisation permet à l'équipe Honda de naviguer plus facilement dans des données très complexes, mais EHANDBOOK peut également être associé à des outils de mesure et d'étalonnage tels que ETAS INCA et MDA 8 afin de permettre aux ingénieurs d'étalonnage de transférer facilement ces connaissances dans leurs flux de travail existants. Cette capacité d'association est particulièrement utile pour l'analyse des causes profondes des bogues. Après tout, ils peuvent capturer un grand nombre de signaux à l'aide des outils de mesure pendant les essais. Les causes possibles des erreurs peuvent être identifiées plus rapidement grâce à MDA 8 en combinaison avec EHANDBOOK. Pour ce faire, EHANDBOOK récupère les données de mesure de MDA 8 et les rend visibles dans le chemin du signal. Le système interactif fournit ainsi aux experts un point de départ à partir duquel ils peuvent commencer l'analyse systématique des chaînes de calcul et de décision du logiciel. Dans la plupart des cas, les corrélations et les causes des erreurs deviennent rapidement visibles.

Le calibrage des fonctions complexes et le débogage, qui prenaient auparavant beaucoup de temps, sont ainsi considérablement accélérés, ce qui, compte tenu du calendrier serré des tâches à cette étape avancée du développement du véhicule, réduit sensiblement la charge de travail. Selon les spécialistes Honda impliqués, les fonctions de recherche pratiques, la commutation simple entre les différents niveaux de système, d'affichage et de tâche, ainsi que l'option simplifiée permettant de retracer les relations entre les spécifications individuelles des fonctions de l'ECU et de confirmer les valeurs fixes de calibrage dans les spécifications ont également eu un effet très positif sur leurs flux de travail.

Ils concluent : « Comme il est désormais beaucoup plus facile de vérifier et de comprendre le comportement lors des essais réels sur véhicules, l'efficacité de notre travail d'analyse et d'investigation s'est considérablement améliorée par rapport à l'époque précédant l'introduction de l'EHANDBOOK. »

Compte tenu de cette expérience positive, Honda prévoit d'étendre l'utilisation d'EHANDBOOK et de l'utiliser également pour le calibrage des calculateurs électroniques dans d'autres domaines. C'est pourquoi l'entreprise s'efforce d'optimiser le remplissage initial du conteneur EHANDBOOK. « Notre objectif est de réduire au minimum le temps de préparation en automatisant le prétraitement spécifique à Honda afin de pouvoir exploiter encore plus largement les avantages d'EHANDBOOK en termes d'efficacité à l'avenir », rapportent les responsables du projet. Grâce à sa grande facilité d'utilisation, le manuel interactif est d'une grande aide pour relever les défis de l'électrification et faire face à l'augmentation des efforts de calibrage et de test des logiciels ECU à l'avenir.

Tomoharu Oowaki est ingénieur d'application sur le terrain et expert EHANDBOOK chez ETAS au Japon, en collaboration avec Yui Nishio, ingénieur en chef adjoint au sein de l'unité de supervision de la conception et du développement des systèmes énergétiques chez Honda Motor Corporation au Japon.

Article traduit « Hondas Applikateure kommen schneller ans Ziel », Hanser automotive, 04/2022