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ES910

ES910 – Module de prototypage et d'interface

ES910 – Module de prototypage et d'interface

Logé dans un boîtier compact et robuste, le module de prototypage et d’interface ES910 offre une puissance de calcul élevée avec toutes les interfaces de calculateur courantes. Il est conçu pour fonctionner à la fois de manière autonome et dans un environnement de développement.

Les interfaces CAN et LIN assurent la connexion du module ES910 aux bus véhicule. Les deux interfaces CAN prennent en charge le CAN haut et bas débit et peuvent être configurées individuellement. Les interfaces ETK, XETK et CAN permettent de simuler des applications partielles sur le module ES910 et de les synchroniser avec un calculateur de développement (expérimentation de prototypage rapide de fonction de bypass). L’interface ETK propriétaire satisfait à des exigences temps réel très strictes, tandis que XETK et CAN prennent en charge le protocole XCP ouvert pour le bypass.

Le cœur du module est constitué d’un processeur PowerQUICC™ de NXP* à virgule flottante double précision, qui est particulièrement adapté aux applications de prototypage rapide. Les propriétés du microprocesseur, le système d’exploitation temps réel RTA-OSEK et la RAM non volatile (NVRAM) intégrée permettent de réaliser des simulations avec un comportement proche de celui du système cible.

Les outils de prototypage INTECRIO et ASCET-RP (Rapid Prototyping) rendent la configuration du module ES910 particulièrement aisée. Au cours de l’expérimentation avec INTECRIO, l’utilisateur peut accéder au modèle en cours d’exécution par le module ES910.

Grâce à l’add-on INCA-EIP (Experimental Target Integration Package), les caractéristiques des modèles de fonctions prototypées sur le module ES910 sont accessibles depuis INCA. Le module préconfiguré ES910 se comporte, du point de vue d’INCA, comme un calculateur avec accès en mesure et en calibration. Avec INCA, il est également possible d’utiliser les interfaces ETK, XETK, CAN et LIN du module ES910 pour l’acquisition de données ou pour l’application des calculateurs.

Sur banc d’essai, le module ES910 associé à l’application INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded) permet un échange rapide des valeurs de mesure et de calibration entre le calculateur et l’automatisation du banc d’essai.

Au besoin, il est possible de compléter le module de base ES910 par ajout d’un nœud FlexRay avec deux canaux (ES920) ou de deux interfaces CAN ou CAN-FD (ES921 ou ES922).

Avantages

  • Module compact de prototypage et d’interface pour le développement de fonctions et l’application
  • Processeur PowerQUICCTM III MPC8548 pour calculs en temps réel
  • Interfaces ETK, XETK, CAN et LIN
  • Evolutivité en toute flexibilité par ajout d’un module d’interface FlexRay, CAN ou CAN-FD ES920 / ES921 / ES922
  • Intégration dans INCA, INTECRIO et ASCET-RP
  • Prise en charge du bypass ETK, XETK, XCP-on-Ethernet et XCP-on-CAN
  • Possibilité de connecter des modules de mesure ES400 et ES63x
  • Prise en charge des interfaces d’automatisation de banc d’essai EtherCAT® et iLinkRT™ ( INCA-MCE)
  • Possibilité de fonctionnement autonome

Interfaces

Interfaces du module de prototypage et d’interface ES910

Le découplage du processeur principal du module ES910 et des interfaces d’E/S, de calculateur et de bus de véhicule est assuré par l'échange de données à travers la mémoire centrale DDR2. Les interfaces sont connectées par des contrôleurs indépendants supplémentaires qui accèdent directement par streaming à la mémoire principale DDR2.

Le contrôleur de simulation ainsi que le contrôleur de bus de véhicule accèdent indépendamment, à la mémoire principale DDR2. Pour assurer en permanence la cohérence des données, on applique la technique du triple buffer. Lors de l’implémentation, beaucoup d'importance est attachée à l’efficacité de la réalisation de ce principe sur le matériel. Cette architecture permet d’acquérir et de transmettre des signaux de manière efficace sans surcharger le processeur de simulation.

Les contrôleurs de communication pour les interfaces calculateur et bus ETK, XETK, CAN, LIN sont implémentées en tant que «System On a Programmable Chip» (SOPC) basé sur des composants FPGA pour garantir la compacité du module malgré les diverses interfaces et une faible consommation électrique.

Application à bord des véhicules et sur banc d’essai

ETAS INCA/INCA-EIP (Experimental Target Integration Package) d’ETAS permet de calibrer les prototypes de nouveaux algorithmes de régulation directement sur le module ES910. Le module ES910 peut par ailleurs être utilisé par INCA pour la calibration, l’acquisition des signaux de calculateur et de bus, la programmation flash et le diagnostic (CAN).

La calibration automatique sur banc d’essai est prise en charge par le module ES910 dans le cadre de solutions spécifiques au client : en lien avec la solution d’ingénierie INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded) d’ETAS, le module ES910 assure un échange rapide de valeurs de mesure et de réglage entre le calculateur et l’automatisation du banc d’essai. Le module ES910 convertit et transfère des données entre le calculateur et le banc d‘essai. La communication entre l’automatisation du banc d’essai et le module ES910 intervient en temps réel, à l’aide des protocoles EtherCAT® ou iLinkRT™. Le module ES910 permet de réaliser des applications de mesure et de réglage avec des temps de cycle très courts.

Données techniques

Taille et poids
Taille et poids
Dimensions (HxLxP)
36 x 127 x 160 mm
Taille et poids
Poids
Environ 850 g
Taille et poids
Environnement
Taille et poids
Plage de températures
-40 °C à +50 °C (en fonctionnement)
Taille et poids
-40 °C à +85 °C (durant le stockage)
Taille et poids
Alimentation
Taille et poids
Tension d’entrée
6 V à 32 V DC
Taille et poids
Consommation électrique
14 W typ. / 20 W (maxi)
Taille et poids
Consommation en mode veille
< 25 mA
Taille et poids
Interface hôte
Taille et poids
Connexion Ethernet
10/100/1000 Base-T
Taille et poids
Protocole
TCP/IP
Taille et poids
Adresse IP
Dynamique
Taille et poids
Cible de simulation
Taille et poids
Processeur principal
NXP PowerQUICC™ III MPC8548 cadencé à 800 Mhz. Module à virgule flottante double précision
Taille et poids
Mémoire
Taille et poids
RAM
DDR2-RAM de 512 Mo (horloge de 400 MHz)
Taille et poids
Flash
Flash de 64 Mo
Taille et poids
NVRAM
NVRAM de 128 ko
Taille et poids
Interfaces bus et calculateur
Taille et poids
ETK
1 voie (mode ETK : Basic, Compatibility, Advanced)
Méthode de bypass ETK : basée sur les points de bypass ou le service (Service Based Bypass (SBB) V2 et SBB V3 [1])
Taille et poids
Calculateur
1 voie
Mode de fonctionnement : interface XETK, iLinkRT
Méthode de bypass : SBB V2
Application : mesure, calibration et bypass avec XETK, connexion iLinkRT™ au banc d'essai pour INCA-MCE [2]
Taille et poids
CAN
2 voies, haut débit (jusqu’à 1 MBaud) ou bas débit
Taille et poids
LIN
2 voies, LIN V2.2A
Taille et poids
Autres interfaces
Taille et poids
Modules d’extension
Module FlexRay ES920 (1 nœud avec 2 voies) ou module CAN ES921 (2 voies CAN) ou module CAN-FD ES922 (2 voies CAN-FD)
Taille et poids
E/S : interface ES400/EtherCat
Connexion de micromodules ES400 et de modules lambda ES63x pour les applications de prototypage rapide
Taille et poids
Connexion EtherCAT au banc d’essai pour INCA-MCE [3]
Taille et poids
Réveil
Taille et poids
PS: port de service
Commande de réveil, trigger manuel pour fonctions de sécurité telles que les scenari d’arrêt d’urgence et de déconnexion par exemple
Taille et poids
PC
Réveil via une interface Ethernet
Taille et poids
CAN
Réveil via CAN
Taille et poids
Fonctions de confort et de sécurité
Taille et poids
Commande de réveil par le port de service
Taille et poids
Système d’exploitation
Fonction de surveillance élargie
Taille et poids
LEDs
Pour un contrôle rapide du statut
Taille et poids
LEDs utilisateur
Programmables par l’utilisateur
Taille et poids
Buzzer
Programmable par l’utilisateur
Taille et poids
Horloge temps réel avec buffer
Période de buffer : 2 jours (mini), 1 semaine à +25 °C (typiquement)
Taille et poids
Prise en charge par les logiciels ETAS [5]
Taille et poids
INTECRIO, ASCET-RP, INCA, INCA-EIP, ODX-LINK/ODX-FLASH (Diagnostic et programmation flash via CAN), INCA-MCE avec INCA [4], RTA-TRACE, HSP
Taille et poids
Notes
Taille et poids
[1]
SBB V3 avec INTECRIO V4.0, HSP V9.4 ; uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
Taille et poids
[2]
iLinkRT™ avec INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4 ; uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
Taille et poids
[3]
EtherCAT avec INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4 ; uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
Taille et poids
[4]
INCA-MCE V1.0 est pris en charge à partir d’INCA V7.0 et HSP V9.4.0, uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
Taille et poids
[5]
Pour connaître les versions compatibles, veuillez vous adresser à votre interlocuteur ETAS local.
Ce produit a été développé et validé en vue d’applications automobiles. Pour autre domaine d’usage, merci de contacter votre contact chez ETAS.

Téléchargements

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