ES910 – Module de prototypage et d'interface
Le cœur du module est constitué d’un processeur PowerQUICC™ de NXP* à virgule flottante double précision, qui est particulièrement adapté aux applications de prototypage rapide. Les propriétés du microprocesseur, le système d’exploitation temps réel RTA-OSEK et la RAM non volatile (NVRAM) intégrée permettent de réaliser des simulations avec un comportement proche de celui du système cible.
Les outils de prototypage INTECRIO et ASCET-RP (Rapid Prototyping) rendent la configuration du module ES910 particulièrement aisée. Au cours de l’expérimentation avec INTECRIO, l’utilisateur peut accéder au modèle en cours d’exécution par le module ES910.
Grâce à l’add-on INCA-EIP (Experimental Target Integration Package), les caractéristiques des modèles de fonctions prototypées sur le module ES910 sont accessibles depuis INCA. Le module préconfiguré ES910 se comporte, du point de vue d’INCA, comme un calculateur avec accès en mesure et en calibration. Avec INCA, il est également possible d’utiliser les interfaces ETK, XETK, CAN et LIN du module ES910 pour l’acquisition de données ou pour l’application des calculateurs.
Sur banc d’essai, le module ES910 associé à l’application INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded) permet un échange rapide des valeurs de mesure et de calibration entre le calculateur et l’automatisation du banc d’essai.
Au besoin, il est possible de compléter le module de base ES910 par ajout d’un nœud FlexRay avec deux canaux (ES920) ou de deux interfaces CAN ou CAN-FD (ES921 ou ES922).
Avantages
- Module compact de prototypage et d’interface pour le développement de fonctions et l’application
- Processeur PowerQUICCTM III MPC8548 pour calculs en temps réel
- Interfaces ETK, XETK, CAN et LIN
- Evolutivité en toute flexibilité par ajout d’un module d’interface FlexRay, CAN ou CAN-FD ES920 / ES921 / ES922
- Intégration dans INCA, INTECRIO et ASCET-RP
- Prise en charge du bypass ETK, XETK, XCP-on-Ethernet et XCP-on-CAN
- Possibilité de connecter des modules de mesure ES400 et ES63x
- Prise en charge des interfaces d’automatisation de banc d’essai EtherCAT® et iLinkRT™ ( INCA-MCE)
- Possibilité de fonctionnement autonome
Application à bord des véhicules et sur banc d’essai
ETAS INCA/INCA-EIP (Experimental Target Integration Package) d’ETAS permet de calibrer les prototypes de nouveaux algorithmes de régulation directement sur le module ES910. Le module ES910 peut par ailleurs être utilisé par INCA pour la calibration, l’acquisition des signaux de calculateur et de bus, la programmation flash et le diagnostic (CAN).
La calibration automatique sur banc d’essai est prise en charge par le module ES910 dans le cadre de solutions spécifiques au client : en lien avec la solution d’ingénierie INCA-MCE (Measurement and Calibration Embedded) d’ETAS, le module ES910 assure un échange rapide de valeurs de mesure et de réglage entre le calculateur et l’automatisation du banc d’essai. Le module ES910 convertit et transfère des données entre le calculateur et le banc d‘essai. La communication entre l’automatisation du banc d’essai et le module ES910 intervient en temps réel, à l’aide des protocoles EtherCAT® ou iLinkRT™. Le module ES910 permet de réaliser des applications de mesure et de réglage avec des temps de cycle très courts.
Données techniques
Taille et poids | |
Taille et poids
Dimensions (HxLxP)
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36 x 127 x 160 mm
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Taille et poids
Poids
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Environ 850 g
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Taille et poids
Environnement
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Taille et poids
Plage de températures
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-40 °C à +50 °C (en fonctionnement)
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Taille et poids
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-40 °C à +85 °C (durant le stockage)
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Taille et poids
Alimentation
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Taille et poids
Tension d’entrée
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6 V à 32 V DC
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Taille et poids
Consommation électrique
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14 W typ. / 20 W (maxi)
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Taille et poids
Consommation en mode veille
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< 25 mA
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Taille et poids
Interface hôte
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Taille et poids
Connexion Ethernet
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10/100/1000 Base-T
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Taille et poids
Protocole
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TCP/IP
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Taille et poids
Adresse IP
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Dynamique
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Taille et poids
Cible de simulation
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Taille et poids
Processeur principal
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NXP PowerQUICC™ III MPC8548 cadencé à 800 Mhz. Module à virgule flottante double précision
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Taille et poids
Mémoire
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Taille et poids
RAM
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DDR2-RAM de 512 Mo (horloge de 400 MHz)
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Taille et poids
Flash
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Flash de 64 Mo
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Taille et poids
NVRAM
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NVRAM de 128 ko
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Taille et poids
Interfaces bus et calculateur
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Taille et poids
ETK
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1 voie (mode ETK : Basic, Compatibility, Advanced)
Méthode de bypass ETK : basée sur les points de bypass ou le service (Service Based Bypass (SBB) V2 et SBB V3 [1]) |
Taille et poids
Calculateur
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1 voie
Mode de fonctionnement : interface XETK, iLinkRT Méthode de bypass : SBB V2 Application : mesure, calibration et bypass avec XETK, connexion iLinkRT™ au banc d'essai pour INCA-MCE [2] |
Taille et poids
CAN
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2 voies, haut débit (jusqu’à 1 MBaud) ou bas débit
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Taille et poids
LIN
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2 voies, LIN V2.2A
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Taille et poids
Autres interfaces
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Taille et poids
Modules d’extension
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Module FlexRay ES920 (1 nœud avec 2 voies) ou module CAN ES921 (2 voies CAN) ou module CAN-FD ES922 (2 voies CAN-FD)
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Taille et poids
E/S : interface ES400/EtherCat
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Connexion de micromodules ES400 et de modules lambda ES63x pour les applications de prototypage rapide
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Taille et poids
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Connexion EtherCAT au banc d’essai pour INCA-MCE [3]
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Taille et poids
Réveil
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Taille et poids
PS: port de service
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Commande de réveil, trigger manuel pour fonctions de sécurité telles que les scenari d’arrêt d’urgence et de déconnexion par exemple
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Taille et poids
PC
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Réveil via une interface Ethernet
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Taille et poids
CAN
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Réveil via CAN
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Taille et poids
Fonctions de confort et de sécurité
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Taille et poids
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Commande de réveil par le port de service
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Taille et poids
Système d’exploitation
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Fonction de surveillance élargie
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Taille et poids
LEDs
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Pour un contrôle rapide du statut
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Taille et poids
LEDs utilisateur
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Programmables par l’utilisateur
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Taille et poids
Buzzer
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Programmable par l’utilisateur
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Taille et poids
Horloge temps réel avec buffer
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Période de buffer : 2 jours (mini), 1 semaine à +25 °C (typiquement)
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Taille et poids
Prise en charge par les logiciels ETAS [5]
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Taille et poids
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INTECRIO, ASCET-RP, INCA, INCA-EIP, ODX-LINK/ODX-FLASH (Diagnostic et programmation flash via CAN), INCA-MCE avec INCA [4], RTA-TRACE, HSP
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Taille et poids
Notes
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Taille et poids
[1]
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SBB V3 avec INTECRIO V4.0, HSP V9.4 ; uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
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Taille et poids
[2]
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iLinkRT™ avec INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4 ; uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
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Taille et poids
[3]
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EtherCAT avec INCA V7.0, INCA-MCE V1.0, HSP V9.4 ; uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
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Taille et poids
[4]
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INCA-MCE V1.0 est pris en charge à partir d’INCA V7.0 et HSP V9.4.0, uniquement pour ES910.3 (pas pour ES910.2)
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Taille et poids
[5]
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