ES920 – FlexRayモジュール

ES920はBOSCH E-Ray IP通信コントローラを搭載しています。1つのFlexRayノードと2つのFlexRayチャネルを提供します。ES920はFlexRay仕様V2.1に準拠し、FlexRay適合性試験（ISO 9646）の品質基準を満たしています。 これに付随するバスドライバはPhilips TJA1080モジュールです。ES920モジュールはファームウェア更新により、将来のFlexRay仕様バージョンへ容易に適応可能です。

ES910/ES920の設定はINTECRIO や INCA上で行います。INTECRIOとES910/ES920モジュールの使用により、新しいECU機能のラボ内または実車での妥当性確認が短期間で容易になります。設定後、ES910モジュール搭載のコントローラモデルと機能は、統合されたRTA-OSEKオペレーティングシステム下で動作します。 高性能なES920 FlexRayモジュールと連携することで、厳しいリアルタイム条件下でのFlexRayバス上での実験が可能となります。データ処理用のPCは必要ありません。

INCAと連携し、ES910/ES920モジュールはXCP-on-FlexRayプロトコルを用いたECU適合とFlexRayバスのモニタリングを実現します。

• ES910.2およびES910.3プロトタイピング／インターフェースモジュール向け最小遅延のFlexRayノード（2つのFlexRayチャネル付き）
• 自動車用制御機能をFlexRayバス上でラピッドプロトタイピング
• XCP-on-FlexRayによるECU適合
• FlexRayバスのモニタリング
• INTECRIO V2.1、ASCET-RP V6.2.1、INCA V6.2.1（INCA-ES900 V6.2.2を含む）以降に対応
• Philips TJA1080バスドライバ
• FlexRay通信コントローラ（BOSCH E-Ray IPモジュール搭載、FPGAベース）
• FlexRay仕様V2.1およびFlexRay適合性試験（ISO 9646）に準拠
• FlexRayクロックサイクルにおけるサイクルレベル、セグメントレベル、およびタイムスロットレベルでの割り込み生成
• チャネルの装置接地および電源電圧からの電気的絶縁
• FlexRayバスとのインタラクションを示すLED
• FlexRay経由のウェイクアップ

FlexRay・バス

ES920 FlexRayモジュールは、FlexRayクロックサイクルのサイクルレベル、セグメントレベル、タイムスロットレベルで割り込みを生成します。この機能により、機能プロトタイプとFlexRayバスの同期が保証されます。

FlexRayバスとES910シミュレーションコントローラ間のデータスループットを最適化するため、ES920 FlexRayモジュールはオンボードプリプロセッサを搭載し、シミュレーションコントローラから非依存的にFlexRay通信を処理します。 信号の戻り間隔（ES910モジュールへのFlexRay信号入力からバスへの出力までの時間）は100マイクロ秒未満です。静的セグメントにおける典型的なタイムスロット幅が50マイクロ秒であるため、ES910モジュールは同一FlexRayサイクル内でメッセージを受信した後、わずか数タイムスロット後に応答を送信することが可能です。