ES922 – CAN-FD モジュール

2つのCANインターフェースは、それぞれ個別に高速CANバスまたは低速CANバスとして設定可能です。CAN-FDインターフェースとして使用する場合、本モジュールは高速バスのみをサポートします。高速バスはTJA1044Gトランシーバを介して接続され、低速バスはTJA1055トランシーバを介して接続されます。

このモジュールは、ISO準拠バージョンおよび非ISO準拠バージョンのCAN-FDプロトコルをサポートします。

迅速なラピッドプロトタイピング実験のため、INTECRIOを用いてCAN-FD-I/O機能またはXCP-on-CAN-FDバイパス機能によりECUバイパスを設定可能である。ES922モジュールの追加CAN-FDインターフェース2系統を利用することで、ES910モジュールのプロトタイピング機能を車両ネットワーク内のさらに2系統のCANバスに接続できる。

測定および適合の目的で、ES922 CAN-FDインターフェースはINCAと組み合わせて車両バスからのデータ収集に使用できます。INCAバージョン7.2.6以降では、ES922モジュールに対する計測と適合サポートが提供されます。例えば、ES910モジュールを介してCAN-FDバイパスに接続されたECUは、INCAで同時に適合できます。

CAN-FD（CAN with flexible data rate）は、BOSCHが開発した改良型で下位互換性のあるCANプロトコルである。CANとの主な相違点は、メッセージあたりのペイロードデータが8バイトから64バイトに増加したこと、最大8 Mbit/sまでの高速転送が可能となったこと、そしてより長いチェックサムにより転送の信頼性が向上した点である。 CAN-FDは自動車業界が求める高周波数帯域ネットワークの要求を満たします。同時に、CAN-FDノードは既存のCANインフラに容易に統合可能です。

関数

• ES910.3用CAN拡張モジュール
• 電気的に絶縁された2つのCAN FDインターフェース
• TJA1044GおよびTJA1055トランシーバは、高速CANバスおよび低速CANバスに接続するためのものである。
• CAN-FDでは最大5 MBd、高速CANでは最大1 MBd、低速CANでは最大125 kBdのボーレート
• このモジュールは、ISO準拠バージョンおよび非ISO準拠バージョンのCAN-FDプロトコルをサポートします。
• FPGAベースのCAN／CAN FD通信コントローラ
• フロントパネルのLEDがCAN FDの通信状態を表示
• 高速CAN／CAN FDバス経由のウェイクアップ機能
• INCAの支援により