探索ECU软件的旅程

近年来，随着ECU软件规模和复杂性的不断增长，理解ECU软件中的信号流和依赖关系已成为一项日益困难且耗时的任务。在ECU标定领域，众多汽车制造商采用ETAS EHANDBOOK作为交互式文档工具，从而能够更快速、更深入地掌握ECU软件的工作原理。本文中，奥迪的两位用户Christophe Fauqueux与Patrick Nohe，以及ETAS专家Christoph Nissle将阐述如何运用EHANDBOOK提升日常工作效率。

近年来，动力总成ECU软件的规模和复杂度持续增长。这一趋势不仅源于ECU功能的增加，更受ECU互联互通以及电气化与混合动力浪潮的推动。车型与变体的激增也导致校准所需的时间和精力不断攀升。各类应用场景各不相同，均需深入理解ECU软件的工作原理，因此必须配备完善的文档支持。相关知识由功能开发部门和软件开发部门提供。除自主开发的ECU软件文档外，奥迪还要求采购的软件组件必须由各供应商提供对应文档。

随着时间推移，PDF文档已成为汽车行业电子控制单元（ECU）软件文档的事实标准格式。然而，随着文档数量持续增长，这种文件格式变得越来越难以管理。最大的挑战之一在于同时处理多个PDF文件——尤其考虑到每份文档内容通常相当庞大，文件页数往往高达数千页。

额外的困难在于各个PDF文档之间缺乏关联性，这使得整体导航更为困难。最重要的内容——以ASCET或Simulink®模型截图形式呈现的ECU软件图形化表示——被分散在多个独立的A4格式页面中。这使得追踪信号路径变得困难且耗时，用户不得不不断在页面间来回滚动。

ETAS的EHANDBOOK解决方案为ECU文档编制提供了全新思路（图1）。众多用户已迅速认识到EHANDBOOK的优势与潜力：通过以交互式模型形式集成可视化所有ECU软件功能，它能帮助用户更快理解功能依赖关系，并简化信号路径追踪任务。凭借与ETAS测量校准工具INCA和MDA 8的无缝互操作性，EHANDBOOK同时支持标准工作流程。2015年，奥迪将EHANDBOOK定制化应用于其内部ECU软件开发。此后该解决方案已在众多校准项目中投入使用，并确立了其标准工具的地位。

作为长期用户，奥迪内卡苏尔姆工厂的克里斯托夫·福克和帕特里克·诺赫在日常工作中积累了丰富的EHANDBOOK操作经验。这两位校准专家目睹了近年来工作日益复杂化，尤其随着奥迪采用新型动力总成解决方案。帕特里克·诺赫持续处理着不断涌现的新型及改良混合动力驱动功能，必须熟悉每项新开发成果。克里斯托夫·福克则与其他专家协作推进燃料电池研发，目标是将该技术转化为可量产的解决方案。这要求对技术进行彻底的重新设计与校准。

工程师经常需要查询测量信号的含义和校准参数的数值。EHANDBOOK的一大优势在于能快速获取相关信息。在需要打开INCA实验程序来显示数据的典型操作中，EHANDBOOK为用户节省了大量时间，使其仅需常规操作所需时间的25%即可完成任务。

在开发过程中，ECU软件常常无法正常运行。错误成因复杂多样，专家指出在标定阶段试图追溯根源本身就是一项艰巨任务。"每次都是在探索未知领域，"克里斯托夫·福克表示。为解决这一难题，EHANDBOOK-NAVIGATOR与MDA 8经过专门设计，可协同实现无缝操作。借助强大的测量技术（FETK），工程师可在路试中采集海量信号数据。测量数据文件导入MDA 8后，系统会通过光标标记故障发生的时间戳。该时间戳将直接传输至EHANDBOOK，并在信号路径上标注对应测量值。基于出现故障的信号，可追溯软件整个计算与决策链。"无需耗时搜索，计算间的关联性一目了然，"Christophe Fauqueux强调。此举使故障排查时间缩短高达75%。

在许多情况下，需要对来自不同内部研发部门以及外部供应商的功能模块进行校准。此时，每个功能模块的文档都会单独提供。"试图从多个PDF文档中理解整体背景是一项极其繁琐的工作。而EHANDBOOK能够加载并整合多个文件的功能，正是在此发挥了重要作用，"奥迪专家表示。通过将所有文件整合为统一的整体视图，跨功能依赖关系得以清晰透明地呈现。根据项目阶段和内容质量的不同，此举可节省20%至80%的时间（图3）。

EHANDBOOK用户可显著节省时间。对ECU软件的深入理解还能帮助避免错误，从而相应地提升校准结果的质量。

对于帕特里克·诺赫和克里斯托夫·福克来说，EHANDBOOK最重要的功能之一是能够以图形形式呈现ECU软件。跨ECU功能的信号路径无缝显示，使得相互关系更易理解。EHANDBOOK在这一领域还蕴藏着更大的改进潜力，例如在保存和转发模型视图方面。未来专家们将继续支持EHANDBOOK的进一步开发，在用户研究和概念验证过程中贡献专业知识与反馈意见。奥迪除将EHANDBOOK应用于传统动力总成ECU外，现已开始将其拓展至其他领域。其他供应商也正逐步开放EHANDBOOK容器文件。

克里斯托夫·福克是奥迪股份公司校准与燃料电池功能开发领域的专家。

帕特里克·诺赫是奥迪股份公司V型柴油发动机驾驶行为校准领域的专家。

克里斯托夫·尼斯勒是ETAS GmbH的高级产品经理，负责EHANDBOOK解决方案。