ES920
ES920 – FlexRay-Modul
Das FlexRay-Modul ES920 ist eine FlexRay-Erweiterung für das kompakte Prototyping- und Schnittstellenmodul ES910. Der ES920-Einschub findet im Erweiterungsschacht des ES910-Moduls Platz.
Das ES920-Modul enthält einen Kommunikationscontroller mit Bosch E-Ray IP. Das Modul stellt einen FlexRay-Knoten mit zwei FlexRay-Kanälen zur Verfügung. Das ES920-Modul ist konform zur FlexRay-Spezifikation V2.1 und erfüllt die Kriterien des FlexRay-Konformitätstests (ISO 9646). Als Bustreiber kommt der TJA1080-Baustein von Philips zum Einsatz. Das ES920-Modul kann einfach per Firmware-Update an neue Versionen der FlexRay-Spezifikation angepasst werden.
Die ES910/ES920-Hardware wird mit INTECRIO oder INCA konfiguriert. Gemeinsam mit INTECRIO ermöglicht das ES910/ES920-Modul die Validierung von neuen Steuergerätefunktionen mit kurzen Turnaround-Zeiten im Labor oder im Fahrzeug. Die Funktionen werden in der RTA-OSEK-Betriebssystemsumgebung des ES910-Moduls ausgeführt. Im Zusammenspiel mit dem leistungsfähigen FlexRay-Modul ES920 können Versuche am FlexRay-Bus mit anspruchsvollen Echtzeitbedingungen durchgeführt werden. Dabei ist ein zusätzlicher PC zur Datenverarbeitung nicht erforderlich.
In der INCA-Anwendung dient das ES910/ES920-Modul zur Steuergerätekalibrierung mit Hilfe des XCP-on-FlexRay-Protokolls und zum Monitoring des FlexRay-Busses.
Funktionen
- 1 FlexRay-Knoten mit 2 FlexRay Kanälen mit mimimaler Latenz für das Prototyping und Schnittstellenmodul ES910.2 und ES910.3
- Rapid Prototyping von Steuerungs- und Regelungsfunktionen des Fahrzeugs am FlexRay-Bus
- Steuergerätekalibrierung mit XCP-on-FlexRay
- FlexRay-Busmonitoring
- Unterstützt ab INTECRIO V2.1, ASCET-RP V6.2.1 und INCA V6.2.1 mit INCA-ES900 V6.2.2
- Philips TJA1080 Bustreiber
- FlexRay-Kommunikationscontroller mit Bosch E-Ray IP (FPGA-basiert)
- Entspricht FlexRay-Protokollspezifikation V2.1 und erfüllt FlexRay-Konformitätstest (ISO 9646)
- Generiert Interrupts auf der Zyklus-, Segment- und Zeitschlitzebene des FlexRay-Takts
- LED zeigt Austausch von Daten mit dem FlexRay-Bus an
- Gerät lässt sich durch Kommunikation am FlexRay-Bus automatisch einschalten
FlexRay-Bus
Zur Synchronisation von Funktionsprototypen mit dem FlexRay-Bus generiert das ES920-Modul Interrupts auf der Zyklus-, Segment- und Zeitschlitzebene des FlexRay-Takts.
Das FlexRay-Modul ES920 verfügt über einen eigenen Prozessor, um den Datendurchsatz zwischen dem FlexRay-Bus und dem ES910-Simulationscontroller zu optimieren. Die Umlaufzeit zwischen dem Einlesen eines FlexRay-Signals in das ES910-Modul und der Ausgabe eines entsprechenden Antwortsignals am Bus beträgt weniger als 100 Mikrosekunden. Bei typischen Zeitschlitzbreiten im statischen Segment von 50 μs ist das ES910-Modul damit in der Lage, eine Antwort wenige Zeitschlitze nach dem Empfang einer Botschaft innerhalb desselben FlexRay-Zyklus zu senden.
Technische Daten
| Größe und Gewicht | |
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Größe und Gewicht
Abmessungen (HxBxT)
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20 x 35 x 83 mm / 0.79 x 1.38 x 3.27 in
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Größe und Gewicht
Gewicht
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50 g / 0.11 lb
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Größe und Gewicht
Umgebung
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Größe und Gewicht
Temperaturbereich
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-40 °C bis +50 °C / -40 °F bis +122 °F (Betrieb)
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Größe und Gewicht
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-40 °C bis +85 °C / -40 °F bis +185 °F (Lagerung)
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Größe und Gewicht
Spannungsversorgung
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Größe und Gewicht
Eingangsspannung
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3.3 V / 5 V
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Größe und Gewicht
Leistungsaufnahme
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1.2 W (typisch) / 1.8 W (max.)
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Größe und Gewicht
Stand-by Strom
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< 1.2 mA
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Größe und Gewicht
FlexRay-Busschnittstelle
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Größe und Gewicht
FlexRay-Controller
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- 1 Knoten mit 2 Kanälen
- auf FPGA-Basis mit BOSCH E-Ray IP-Modul - Konform zur Spezifikation V2.1 des FlexRay-Protokolls - Senden und/oder Empfangen von bis zu 128 Frames pro Kommunikationszyklus - Bis zu 254 Nutzdaten-Bytes - Hardware-Filter für Slot-Zähler, Zyklus-Zähler und Kanal - Hardware-unterstützte Redundanzbehandlung der beiden Kanäle - Unterstützt Netzwerkmanagement |
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Größe und Gewicht
Physikalische Verbindung
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Philips TJA1080 Receiver (auf beiden Kanälen)
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Größe und Gewicht
Galvanische Trennung
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Beide Kanäle sind galvanisch voneinander und von anderen Schaltkreisen getrennt.
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Größe und Gewicht
Wake-up
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Wake-up-and-sleep-Funktion auf High-Speed-CAN-Bus
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Größe und Gewicht
Komfortfunktionen
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Größe und Gewicht
LEDs
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Zeigen den Status auf dem FleyRay-Bus an
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Größe und Gewicht
Konformität zur FlexRay-Spezifikation V2.1
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Gemäß ISO 9646
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Größe und Gewicht
Unterstützung durch ETAS-Software
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Größe und Gewicht
INTECRIO V3.1.1, INCA V7.0.0 mit HSP V8.0.0 und höher
ASCET-RP V6.2.1 mit HSP V8.1.0 und höher |
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