Partnerschaft – Microchip
Das softwaredefinierte Fahrzeug mit Automotive-Ethernet-Lösungen ausstatten
ETAS arbeitet mit Microchip, einem branchenführenden Anbieter von Ethernet-Switches, zusammen, um die komplexen Anforderungen des softwaredefinierten Fahrzeugs (SDV) zu bewältigen. Aus dieser Zusammenarbeit entsteht ein vorintegrierter, sicherer und leistungsstarker vollständiger Ethernet-Switch-Software-Stack, der modernste Hardware mit fundiertem Software-Know-how verbindet.
Herausforderungen
Unzuverlässige Zeitangaben
Die Einhaltung der Vorgaben hinsichtlich der Gesamt-CPU-Auslastung, der Fristen, der Interrupt-Latenzen und der Auswirkungen der Ablaufplanung (zum Beispiel Jitter) in AUTOSAR-Classic-Projekten ist komplex.
Versteckte Probleme
Suboptimale Konfigurationsentscheidungen bleiben oft bis spät in den Integrations- und Testprozess hinein unentdeckt, was zu kostspieligen Terminüberschreitungen und Hardware-Upgrades führt.
Überlastung der Ressourcen
Die Optimierung der Speichereffizienz (Stack/Heap, Speicherlecks, Zuweisungsmuster) sowie die Konfiguration und die Behebung von Problemen mit der MPU sind entscheidend für die Robustheit der Laufzeitumgebung.
ETAS-Ethernet-Switch-Software-Stack – Unsere gemeinsame Lösung
ETAS geht diese Herausforderungen in enger Zusammenarbeit mit Microchip mit unserem kompletten Ethernet-Switch-Software-Stack direkt an. Diese vorintegrierte Lösung optimiert die Entwicklung und steigert die Leistung.
- Zentrale Steuerung: Ein standardisierter Software-Stack verdeckt die Komplexität unterschiedlicher Switch-Implementierungen und gewährleistet so ein einheitliches Nutzererlebnis über alle Anbieter hinweg.
- Nahtlose und sichere Integration: Unser Stack verwaltet Abhängigkeiten, minimiert Interferenzen, vereinfacht die Ermittlung der Ursachen und integriert robuste Sicherheitsfunktionen (Ethernet-Firewall, IDS, IdSM, MACsec MKA).
- Software-Defined Networking (SDN): Gemeinsame Konfigurationssprachen und -werkzeuge ermöglichen dynamische Richtlinienaktualisierungen und die vollständige Kontrolle über die Ethernet-Kommunikation während der Laufzeit, unterstützt durch Module wie TSN (gPTP, AVB).
- Optimierte Leistung: Wir nutzen die Hardwarebeschleunigung von Microchip für die schnelle Paketverarbeitung und gewährleisten so eine hohe Bandbreite ohne durch Sicherheitsfunktionen verursachte Latenzzeiten.
- Konfiguration und Diagnose: Ein intuitives Konfigurationstool ermöglicht eine einfache Einrichtung, während ein Nano-Diagnostik-Stack mit TCP/IP-Unterstützung wichtige Einblicke liefert.
Vorteile
Genaue Analyse
Verschaffen Sie sich einen genauen Überblick über Task-Wechsel, Interrupt-Latenzen und Scheduling-Details Ihrer AUTOSAR-Anwendungen.
Tiefgreifende Einblicke in das Gedächtnis
Überwachen Sie den Stack- und Heap-Speicherverbrauch in Echtzeit. Erkennen Sie Speicherlecks, vermeiden Sie MPU-Ausnahmen und optimieren Sie die Speicherzuweisung – bevor sie zu kritischen Problemen werden.
Sofortige Erkennung von Engpässen
Dank detaillierter Trace-Informationen können Sie sofort erkennen, welche Codeabschnitte Ihre ECU verlangsamen, und so gezielte Optimierungen vornehmen.
Geringere Hardwarekosten
Erzielen Sie eine erhebliche Reduzierung des Stack-Verbrauchs, indem Sie Möglichkeiten für kooperatives Multitasking identifizieren und so möglicherweise kostspielige Hardware-Upgrades vermeiden.
Merkmale und Funktionen
Die GLIWA-T1-Tracing-Funktion ist durch einen geführten Einrichtungsprozess weitgehend automatisiert, wodurch der Aufwand für manuelle Skripterstellung und Konfiguration drastisch reduziert wird. Diese Integration in die ETAS RTA-CAR AUTOSAR Classic-Toolchain wird im Architekturdiagramm durch die direkte Verbindung zwischen dem RTA-CAR-Stack und der T1-Komponente visuell dargestellt.
Bietet eine umfassende Visualisierung von Aufgabenwechseln, Interrupt-Latenzen und komplexen Scheduling-Details, wodurch Ingenieure Leistungsengpässe und kritische Timing-Verletzungen innerhalb der ECU präzise lokalisieren können – unterstützt durch die Timing-Messungen und Echtzeit-Visualisierungsfunktionen von GLIWA T1.
Echtzeitüberwachung des Stack- und Heap-Verbrauchs, wodurch Speicherlecks sofort erkannt, MPU-Ausnahmen bei der Kompilierung vermieden und Zuweisungsmuster optimiert werden können, um kritische Probleme zu verhindern und die Ressourceneffizienz zu verbessern.
Die integrierte Lösung unterstützt Analysen, die über Entwicklungsumgebungen hinausgehen und sich auf HIL, Testfahrzeuge und Serienfahrzeuge erstrecken. Dabei nutzt sie die ISO 26262 ASIL-D-Zertifizierung von T1 für kritische Laufzeitanalysen und bietet optionale Cloud-Anbindungsmöglichkeiten. Diese Zertifizierung ist auf dem beigefügten Bild deutlich hervorgehoben.
Über GLIWA
Seit 2003 bietet GLIWA branchenführende Produkte und Dienstleistungen für die Automobilbranche an. Mit T1, dem weltweit am häufigsten eingesetzten Tool zur Timing-Analyse, setzt GLIWA den Maßstab für modernste, bewährte Methoden der Timing-Analyse.
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Kontaktieren Sie uns
Bleiben Sie mit ETAS und GLIWA an der Spitze der Embedded-Entwicklung.
- Optimieren Sie AUTOSAR-Classic-Steuergeräte hinsichtlich Leistung und Zuverlässigkeit.
- Erhalten Sie Einblicke in Timing, Stack und Speicher.
- Optimieren Sie die ECU-Entwicklung durch zertifizierte Analysen.
- Lassen Sie uns Kontakt aufnehmen, um Ihren Projektumfang und Ihre Anforderungen zu besprechen!