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FETK

FETK – Interfaces calculateur rapides

FETK – Interfaces calculateur rapides

Les interfaces calculateur-FETK offrent un accès extrêmement puissant aux calculateurs. Grâce à leur vitesse de transmission de données utilisateur élevée, les FETK sont idéales pour la validation et la calibration des calculateurs. En outre, leur comportement en temps réel remarquable en fait des outils parfaitement adaptés au prototypage de nouvelles fonctions pour les systèmes électroniques automobiles.

Double application

La combinaison vitesse de transmission élevée-faible latence des interfaces calculateur-FETK est sans égal sur le marché. L'investissement dans un calculateur de développement FETK étant doublement rentable - pour la mesure et la calibration ainsi que pour les expériences de prototypage -, l'utilisation des interfaces calculateur-FETK peut largement contribuer à la réduction des coûts de développement.

Contrairement à la validation et la calibration des calculateurs, où un maximum de données du calculateur doivent être enregistrées simultanément, le prototypage de commandes rapides exige une latence la plus faible possible. Les fonctions sont souvent développées à partir de modèles à l'aide d'ETAS ASCET ou de MATLAB®/Simulink®, puis elles sont mises en oeuvre sur un matériel de prototypage spécial qui communique avec le calculateur en temps réel. Ainsi, lorsqu'un signal d'une longueur de 128 octets est émis d'une interface calculateur-FETK vers le matériel de prototypage puis renvoyé, la latence de la communication est inférieure à 250 µs sur le cycle complet. La mémoire flash d'un calculateur peut être programmée aussi vite via une interface FETK, et enregistrée avec un débogueur.

A l'inverse des interfaces série telles que les interfaces CAN, l'utilisation de l'interface FETK par le calculateur requiert une puissance de calcul minimale. L'alimentation indépendante d'une interface FETK permet d'effectuer des tests, notamment des tests de démarrage à froid, indépendamment de l'état de fonctionnement du calculateur.

Universelle, conforme aux normes et conviviale

La nouvelle interface calculateur-FETK peut être utilisée de façon rentable et universelle pour diverses applications qui font appel à différentes fonctionnalités de l'interface. Côté utilisateur, les FETK offrent une grande convivialité grâce à leur interface Ethernet Gigabit générique. Cela signifie qu'elles extraient des données de la connexion spécifique avec le microcontrôleur particulier d'un calculateur. A l'aide d'un module d'interface bus-calculateur ES89x, les applications peuvent accéder aux calculateurs avec l'interface FETK via le protocole XCP-on-Ethernet standardisé depuis leur dispositif hôte.

Avantages

  • Vitesses de transmission de données élevées pouvant atteindre 20 Mbit/s (suivant l'interface µC particulière)
  • Accès XCP-on-Ethernet aux calculateurs FETK via un module d'interface bus-calculateur ES89x
  • Comportement en temps réel optimal avec la prise en charge de cycles de commande allant jusqu'à 10 µs
  • Faible latence, inférieure à 250 µs, dans les applications de prototypage
  • Possibilité d'accès simultané de quatre applications maximum à un même calculateur
  • Compatibilité avec ETK-S20.1 et ETK-S21.1
fetk ecu interfaces details

Les interfaces FETK sont disponibles dans deux versions : FETK-S (à gauche) et FETK-T (à droite).

Les deux variantes utilisent une interface de débogage du dispositif de production spécifique au microcontrôleur (µC-PD), telle que JTAG, DAP ou LFAST, pour accéder au système de commande.

La version FETK-T prend également en charge les interfaces de trace de dispositif d'émulation µC (µC-ED) particulièrement puissantes ainsi que la transmission haute performance des données de trace depuis le calculateur via l'interface série Aurora.

En détail

Avec FETK, ETAS a développé une nouvelle interface qui permet de connecter le calculateur et l'application hôte via XCP sur Ethernet Gigabit. Les interfaces FETK sont disponibles dans deux versions : FETK-T et FETK-S. Concernant leur traitement, il n'y a aucune différence : les deux versions sont connectées à l'aide du même type de câble au module d'interface, avec lequel elles communiquent via le protocole FETK performant à latence optimisée. Par l'intermédiaire du module ES89x, les applications peuvent accéder à l'interface calculateur-FETK à l'aide du protocole XCP, qui facilite l'intégration avec des solutions client spécifiques et des outils de tiers.

fetk ecu interfaces communication graphic

L'interface FETK enregistre les données du calculateur dans le véhicule ou le banc d'essai via une interface de microcontrôleur puis transfère les données au module ES891. A partir de là, ces données ainsi que les données provenant d'autres sources sont transférées vers un PC ou un ordinateur portable, où elles sont traitées en ligne dans l'environnement INCA. Ainsi, les données sont transportées sur toute la distance depuis l'interface FETK jusqu'au PC équipé du logiciel INCA via Ethernet Gigabit. Les paramètres du calculateur peuvent être modifiés par l'utilisateur ou un automate équipé d'INCA via le même trajet de transmission.

A des fins de mesure, l'interface FETK-T permet aux utilisateurs d'atteindre une vitesse de transmission de données maximale. Les valeurs de mesure peuvent être capturées à partir du calculateur à une vitesse de transmission de données brutes de 300 Mbit/s maximum, via l'interface de trace AURORA. Cela n'a quasiment aucun effet sur le comportement d'exécution du microcontrôleur dans le calculateur car les données de trace sont générées indépendamment du programme du calculateur, via la copie automatique des valeurs des signaux de mesure appropriés, que les cœurs µC écrivent dans les cellules de RAM. Dans l'interface FETK-T, les données de trace, qui comprennent les horodatages, les adresses mémoire, les valeurs et les événements de déclenchement, sont écrites dans une mémoire RAM miroir. Là, elles sont sélectionnées parmi les différentes grilles de mesure en fonction de l'heure de déclenchement, et ainsi réduites. Actuellement, lors de la transmission des données réduites, les vitesses atteignent déjà 20 Mbit/s sur le trajet entier depuis l'interface FETK jusqu'à l'application INCA V7.2 sur l'ordinateur hôte. Grâce à la vitesse de transmission de données brutes élevée du mécanisme de trace µC, l'interface FETK-T est également capable d'enregistrer les signaux des processus de système de commande avec des fréquences de répétition pouvant atteindre 200 kHz et en précisant l'heure. A des fins de prototypage et de configuration, les deux interfaces FETK-S et FETK-T utilisent l'interface de débogage du microcontrôleur.

Grâce à sa connexion µC via l'interface de débogage, FETK-S offre une performance de mesure tout à fait suffisante pour de nombreuses tâches de calibration. Avec son boîtier compact de 46 mm x 25 mm, ce modèle FETK est facilement logeable dans les boîtiers de calculateur de série, ce qui permet aux entreprises de réduire les coûts de leurs projets de calibration.

FETK Produits

Type FETK:
FETK série

Famille de microcontrôleur:
Infineon Aurix

Type FETK:
FETK série

Famille de microcontrôleur:
Infineon Aurix

Type FETK:
FETK série

Famille de microcontrôleur:
Renesas RH850

Type FETK:
FETK série

Famille de microcontrôleur:
STM Stellar SR6

Type FETK:
FETK série

Famille de microcontrôleur:
NXP S32

Téléchargements

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