ES922
ES922 – CAN FD 模块
ES922 CAN FD模块为紧凑型ES910原型设计与接口模块提供了两个额外的CAN FD接口。该模块插入ES910.3模块的扩展插槽中。
两个CAN接口可分别配置为高速或低速CAN总线。当作为CAN FD接口使用时，该模块仅支持高速总线。高速总线通过TJA1044G收发器连接，低速总线则通过TJA1055收发器连接。
该模块支持符合ISO标准的CAN FD协议版本，同时也支持不符合ISO标准的CAN FD协议版本。
在快速原型实验中，可通过INTECRIO配置ECU旁路功能，采用CAN FD-I/O功能或XCP-on-CAN FD旁路功能实现。利用ES922模块的两个附加CAN FD接口，可将ES910模块的原型功能连接至车载网络中的另外两条CAN总线。
为满足测量与标定需求，ES922 CAN FD接口可配合INCA软件从车辆总线采集数据。INCA 7.2.6及更高版本为ES922模块提供测量与标定支持。例如，通过ES910模块连接至CAN FD旁路的ECU可同时使用INCA进行标定。
CAN FD
CAN FD（具有灵活数据速率的CAN）是由博世开发的一种改进型、向后兼容的CAN协议。其与传统CAN的主要区别在于：每条消息的有效载荷数据从8字节提升至64字节，传输速率最高可达8 Mbit/s，同时采用更长的校验和机制，从而显著增强了传输可靠性。 CAN FD满足了汽车行业对更高带宽网络的需求，同时CAN FD节点可轻松集成至现有CAN基础设施中。
函数
- ES910.3专用CAN扩展模块
- 两个电气隔离的CAN FD接口
- TJA1044G和TJA1055收发器用于连接高速和低速CAN总线
- CAN FD的波特率最高可达5 MBd，高速CAN最高可达1 MBd，低速CAN最高可达125 kBd。
- 该模块支持符合ISO标准的CAN FD协议版本，同时也支持不符合ISO标准的CAN FD协议版本。
- 基于FPGA的CAN/CAN FD通信控制器
- ES922前面板上的LED指示灯，用于指示CAN FD通信状态
- 通过高速CAN FD总线实现唤醒功能
- 由INCA提供支持
技术参数
| 尺寸与重量 | |
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尺寸与重量
尺寸（高×宽×深）
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20 × 35 × 83 毫米 / 0.79 × 1.38 × 3.27 英寸
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尺寸与重量
重量
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50 克/0.11 磅
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尺寸与重量
环境
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尺寸与重量
温度范围
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-40 °C 至 +50 °C / -40 °F 至 +122 °F（工作温度）
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尺寸与重量
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-40 °C 至 +85 °C / -40 °F 至 +185 °F（存储）
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尺寸与重量
电源
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尺寸与重量
输入电压
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3.3 V /5 V
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尺寸与重量
功耗
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0.85 W（典型值）/1 W（最大值）
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尺寸与重量
待机电流
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< 0.7 毫安
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尺寸与重量
CAN总线接口/CAN FD报头
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尺寸与重量
频道
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2个独立通道
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尺寸与重量
CAN FD
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每个通道均可单独配置为高速CAN FD或低速CAN。
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尺寸与重量
高速CAN
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TJA1044G 收发器
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尺寸与重量
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CAN FD在总线长度达20米时，最高波特率为5 MBd
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尺寸与重量
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高速CAN总线最大波特率为1 MBd，总线长度可达20米
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尺寸与重量
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差分内部电阻器 10 kΩ
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尺寸与重量
低速CAN
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TJA1055 收发器
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尺寸与重量
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最大波特率为125千波特
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尺寸与重量
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内部2.2千欧姆终端电阻
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尺寸与重量
电气隔离
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两个通道彼此之间以及与其他电路均实现电气隔离。
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尺寸与重量
通信控制器
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基于FPGA的
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尺寸与重量
唤醒
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高速CAN（FD）总线上的唤醒与睡眠功能
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尺寸与重量
舒适性功能
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尺寸与重量
LED
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用于快速检查CAN总线状态
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尺寸与重量
由ETAS软件提供支持
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尺寸与重量
MCD应用程序
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INCA V7.2.6、HSP V11.6.0 及更高版本
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尺寸与重量
MCE应用程序
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INCA V7.2.7 及更高版本
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尺寸与重量
快速原型制作
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INTECRIO V4.6.3 及更高版本
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本产品专为汽车应用领域开发并发布。若需在其他领域使用，请联系您的ETAS代表。
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