AUTOSAR经典配置文件（RTA-CAR）
AUTOSAR经典基础软件解决方案
RTA-CAR（RTA-Classic AUTOSAR）是一款紧凑高效、占用空间小的软件解决方案，专为汽车应用的量产需求设计。该方案已被全球数百家企业采用，为数十亿汽车电子控制单元（ECU）提供支持。 作为单一解决方案，RTA-CAR可与现有流程无缝衔接，满足多家整车厂需求，并能轻松集成至持续集成/持续交付（CI/CD）管道。该方案构成ETAS综合车辆软件平台套件中AUTOSAR经典配置文件的基础架构。
我们是您值得信赖的合作伙伴，致力于提供小巧、快速、安全可靠的汽车软件解决方案。我们的方案能与您现有的流程无缝衔接，轻松集成。凭借无可比拟的灵活性、全球支持团队以及紧密的行业合作关系，我们致力于赋予您自由塑造项目的空间。
您的抱负就是我们的使命
您的项目，您的愿景
我们为您的AUTOSAR应用场景提供定制化解决方案，这些方案对任何合作伙伴系统均开放。您只需选择项目所需的组件即可。
完全可扩展
从小型车身ECU到中央车辆计算机，一站式解决方案。可灵活适应项目规模与数量。采用未来灵活的定价模式，助您降低总体拥有成本。
真正的灵活性
选择我们，驾驶座由您掌控。我们的灵活、供应商中立的车辆平台软件RTA-CAR可完全根据您的需求量身定制，让您对AUTOSAR项目拥有完全掌控权。
快速、小巧、安全、可靠
高性能、占用空间小、安全可靠：我们的解决方案确保您的汽车系统获得最佳效率和保护。
4,000,000,000 欧元
优质服务，始终伴您左右
通过我们遍布全球的区域中心网络，您可在所在时区和使用母语获得及时、卓越的支持：我们的本地专家始终近在咫尺，随时准备为您提供帮助，包括亲临现场服务。
利用RTA-CAR优化AUTOSAR多核分布——来自真实汽车应用的洞察
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RTA-CAR 概览
紧凑高效
专为资源受限、低延迟的实时环境优化。
安全与保障
符合ISO26262和ISO/SAE21434等行业标准，以及MISRA-C和CERT-C指南。
多功能兼容性
适用于所有ECU类型，从智能传感器到车载计算机，并可适应单一及多OEM项目。
RTA-CAR：面向ECU的完整AUTOSAR Classic平台解决方案
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助力您企业成功的解决方案
RTA-CAR提供了一套协同高效运作的完整产品组合，包含关键工具如配置工具（ISOLAR-A/B）、代码生成工具（RTA-RTE、RTA-BSW、RTA-OS）以及符合ISO26262标准的功能安全认证套件（RTA-FSQP）。 RTA-CAR可与其他ETAS解决方案协同工作，包括HSM固件（CycurHSM、CycurSoC）、通用闪存引导加载程序（RTA-FBL）以及OEM专用软件包。该平台兼容多种目标设备，并能与第三方MCAL及安全解决方案无缝集成。
产品详情
ISOLAR-A是一款用于设计AUTOSAR经典架构、系统及应用软件的工具。
- 经典AUTOSAR系统与应用软件的引导式设计。
- 与ISOLAR-B无缝协作，全面覆盖AUTOSAR方法论，涵盖从系统设计到应用软件与基础软件的ECU配置。
- 基于Eclipse平台，并采用Artop开源AUTOSAR模型框架以实现便捷的可扩展性。
- 支持AUTOSAR交换格式，包括系统、ECU和诊断提取。
- 支持迁移传统交换格式，例如DBC、Fibex、LDF、ODX和Excel。
- 可扩展至包含数千个配置元素的大型项目。
ISOLAR-B是一款用于配置AUTOSAR基础软件并协调RTA代码生成器套件的工具。
- 根据系统描述自动完成基础软件配置。
- 与ISOLAR-A无缝协作，全面覆盖AUTOSAR方法论，涵盖从系统设计到应用软件和基础软件的ECU配置。
- 为复杂用例提供工具引导的支持。
- 支持通过增量差异和合并功能轻松更新配置。
- 与ISOLAR-A无缝集成，实现更高效的工作流程。
- 提供图形化视图（如COM堆栈配置），以便于项目工作。
RTA-BSW：核心堆栈
| ETAS 产品 + 附加组件 | AUTOSAR 仪表盘 | 包含的AUTOSAR模块 |
ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|---|---|---|---|
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ETAS 产品 + 附加组件
RTA-BSW
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
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包含的AUTOSAR模块
CanIf+，CanNm+，CanSM+，CanTp+，CanTrcv+*，Com+，ComXf，E2EXf，IpduM+，LdCom，Nm，PduR，Xcp
|
ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
Rba_ComStackCdd, Rba_XCoreCdd, rba_Xfrm
|
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 仪表盘
诊断
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包含的AUTOSAR模块
Dcm，Dem，Dlt
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
Rba_DemObdBasic（CARB）
|
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ETAS 产品 + 附加组件
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AUTOSAR 仪表盘
全球时间
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包含的AUTOSAR模块
CanTSyn，StbM
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
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AUTOSAR 仪表盘
图书馆
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包含的AUTOSAR模块
Bfx、Crc、Efx、E2E、Ifl Ifx、Mfl、Mfx
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 仪表盘
记忆
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包含的AUTOSAR模块
伊阿、菲、梅姆伊夫、恩维姆
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
Rba_EaFs2, Rba_FeeFs1x
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|
ETAS 产品 + 附加组件
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AUTOSAR 仪表盘
模式管理
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包含的AUTOSAR模块
BswM，EcuM
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 仪表盘
安全
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包含的AUTOSAR模块
WdgIf, WdgM
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
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AUTOSAR 仪表盘
系统服务
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包含的AUTOSAR模块
通信, 侦察, 影片
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
RTA-BSW：最优附加堆栈
| ETAS 产品 + 附加组件 | AUTOSAR 仪表盘 | 包含的AUTOSAR模块 |
ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|---|---|---|---|
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ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-ETH
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
|
包含的AUTOSAR模块
DoIP-, EthIf, EthSM, EthTrcv*, Sd-, SoAd-, SomeIpTp, SomeIpXf, TcpIp- (子模块：rba_EthArp,
rba_EthAutoIp, rba_EthDHCP, rba_EthDHCPv6, rba_EthICMP, rba_EthIPv4, rba_EthIPv6, rba_EthICMPv6, rba_EthNDP, rba_EthTCP, rba_EthUDP), UdpNm- |
ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
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AUTOSAR 仪表盘
全球时间
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包含的AUTOSAR模块
EthTSyn
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
++ RTA-ETHSEC
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
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包含的AUTOSAR模块
TcpIp（子模块：rba_EthAh、rba_EthIke2、rba_EthIPsec、rba_EthTls）
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-J1939
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
|
包含的AUTOSAR模块
J1939Nm+，J1939Rm，J1939Tp
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
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AUTOSAR 仪表盘
诊断
|
包含的AUTOSAR模块
J1939数据传输协议
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-LIN
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
|
包含的AUTOSAR模块
LinIf+（包含LinTp）、LinSM-（LinNM属于Nm）、LinTrcv*
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-FRAY
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
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包含的AUTOSAR模块
FrIf+，FrNm，FrSM+，FrTp，FrTrcv*
|
ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 仪表盘
全球时间
|
包含的AUTOSAR模块
FrTSyn
|
ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
|
ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-SEC
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AUTOSAR 仪表盘
沟通
|
包含的AUTOSAR模块
SecOC
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 仪表盘
加密货币
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包含的AUTOSAR模块
Csm, CryIf, Crypto, KeyM
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*)
rba_CryptoCCL（用于RTA-SWCL）
rba_CryptoHSM（用于CycurHSM） rba_CryptoAuSCS（用于CycurSoC） |
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ETAS 产品 + 附加组件
|
AUTOSAR 仪表盘
安全
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包含的AUTOSAR模块
IdsM
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
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ETAS 产品 + 附加组件
+ RTA-SWCL
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AUTOSAR 仪表盘
不适用
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包含的AUTOSAR模块
不适用
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ETAS 扩展功能包含在内 (RTA-BSW 附加组件：Rba_*) |
RTA-OS 是全球最小、最快的 AUTOSAR 操作系统：
- 提供业界领先的实时性能和内存效率。
- 支持种类繁多的单核和多核微控制器。
- 包含虚拟ECU开发套件（VRTA），可在无需目标硬件的情况下实现快速开发。
- 凭借其专利的单栈实现方案（可将栈空间减少50%至80%），在内存受限环境中表现卓越。
- 可选的优化IOC支持与AUTOSAR标准相比，可将多核跨分区通信减少高达40%。
支持的微控制器与系统级芯片
瑞萨
英飞凌
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恩智浦
ST
半驱动
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德州仪器
赛灵思
卡尔特拉
UHNDER
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进一步的微控制器与系统级芯片
开发中
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RTA-RTE为所有应用软件组件及其与基础软件模块之间的接口生成ECU通信基础设施和实时调度机制。
- 高度优化的代码生成器可创建占用空间小的实现方案，其体积比竞争方案小50%。
- 快速生成周期，加速敏捷工作流程。
- AUTOSAR RIPS（RTE实现插件服务）作为标准支持，适用于自定义扩展或遗留解决方案集成用例。
- 与RTA-OS配合使用时，可实现加速的分区间通信。
RTA-CAR FSQP 提供文件支持，助您在将 RTA-CAR 集成至电子控制单元时论证功能安全。
- RTA-CAR无需特别的"安全版本"——其标准设计即符合ISO26262: ASIL-D安全等级要求。
- 安全手册定义了最佳实践集成指南和使用假设（AoUs），以简化安全论证过程。
- ISO26262认证证书及认证报告。
- 工具分类（TCL）示例报告及指导。
如何轻松集成RTA-CAR AUTOSAR Classic软件栈：从整车厂需求到ECU软件
我们将全程协助您完成各项集成步骤。RTA-CAR可轻松集成至您的项目中，助力您开发功能性ECU软件。
互补解决方案
更多解决方案助您构建ECU
用于装配线和现场使用的ECU重新编程的闪存引导程序解决方案，与RTA-CAR和AUTOSAR标准MCAL完全集成。
- 与RTA-CAR及CycurHSM等安全解决方案集成
- 标准支持通过CAN总线进行UDS重新编程（可按要求通过以太网或LIN总线实现）
- 提供通用型和OEM专用型变体
通用汽车全球B标准实用模块（SUM）全套组件
- 支持VIP22、VIP23和VIP24车辆平台
- 与RTA-CAR集成
RTA-HVR 是一款基于硬件虚拟化的微控制器电子控制单元（ECU）分区解决方案。
- 将内核划分为多个部分，以向虚拟机分配CPU核心和硬件特性
- 中断虚拟化支持
- 虚拟设备扩展（VDE）机制支持外设共享及全虚拟设备（如虚拟总线）的创建
- 允许多个虚拟机共享单个CPU核心
RTA-CCM是面向V2G应用的充电通信管理解决方案。
- 与Alefbits合作开发
- 支持ISO15118-2/-20充电协议（交流与直流充电、双向电力传输（BPT）、外部识别（EIM）及即插即充计费功能）
- 支持ISO15118-3低级PLC通信（高通QAC700x，Lumissil IS32CG5317正在开发中）
- 与RTA-CAR无缝集成
ETAS与第三方解决方案供应商保持紧密合作，确保我们的解决方案能与互补型解决方案顺畅协作。具体示例包括（但不限于）：
- 英飞凌：ETAS是英飞凌MC-ISAR解决方案的经销商
- 恩智浦：ETAS解决方案支持恩智浦CoreRide平台，并与RTD和HSE驱动程序无缝集成
- 瑞昱：瑞昱以太网交换机驱动程序软件与ISOLAR-B无缝集成
- Gliwa：轻松集成业界领先的T1工具套件，为RTA-CAR带来尖端时序分析能力
- 劳特巴赫：RTA-OS与RTA-HVR提供支持，使劳特巴赫Trace32解决方案能够实现多核和虚拟机监控程序感知调试
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