INCA V7.3 – 概述
INCA V7.3是一个 64位的应用，所以也需要64位的Windows系统。
INCA作为64位应用的优势：
- 内存：电脑内存不再受限制。INCA可以使用64位电脑/Windows系统提供的所有内存。
-
性能:
- 缓冲存储大量数据成为可能
因此，将数据写入硬盘及后续重载如RAM将不再必要。例如：在实验中转到另外的标签页 - 大量测量数据的缓冲区
例如：在等待来自ETAS硬件的测量数据时，缓冲区的数据可以更好的被写入一个文件，尤其是在较长的时段时
- 缓冲存储大量数据成为可能
- 面向未来：所有特定的64位操作系统指令都可以使用
- 耐用：INCA运行更加稳定，因为更少出现“内存不足”的情况
INCA V7.3的更多优势：
- 额外的标定元数据可以加入到记录数据中
- 在同样的端口支持多个汽车以太网协议
- “下载区别”的选项可被用于促进硬件再初始化
- INCA V7.2 证书仍可用于INCA V7.3
关于最新INCA版本的更多细节，请参阅相关的 What's New presentation (英文).
INCA V7.2 服务包16
此服务包只包括漏洞修补。
V7.2 Service Pack 15中的功能
- SOME/IP - 对AUTOSAR文件进行车载以太网监控
- AUTOSAR - 完整集群路径显示，用于ARXML文件识别
- 支持UDS on FlexRay-Flashen - INCA-ProF中的ISO FlexRay TP
- 回转 – 可以定义若干回转范围
- CDM - 为群组单独编写数据交换文件
- COM-API – 支持测试设置
- EATB – 将新软件与INCA连接
- ES886 – 更多连接，用于捕获和内部分接
- EIP – 支持默认光栅
- ETK – 工具
- INCA-SIP–用户可配置的软件钩子，用于指定和筛选变量
- INCA-MIP 和 INCA-SIP – 支持MATLAB 2019B
- 停止对Windows® 7上的INCA进行维护
V7.2 Service Pack 14中的功能
- XCP – AUTOSAR单 - 指针方法（支持XCP协议）
- AUTOSAR – 文件重新解析
- 标定数据管理器（CDM）– 多列视图
- 数据类型 – 支持64位整数数据类型
- XCP – INCA中UDP源端口的附加设置
- INCA-SIP – 远程控制
- INCA-SIP – 支持模型运行时“连接至INCA”
- 测量记录在INCA EE中 – MDA V8中新增用户对话框
V7.2 Service Pack 13中的功能
- 以太网监控——现在，通过车载以太网捕获和窃听功能，可以获得基于AUTOSAR的PDU消息
- XCP –网络协议现在支持IPv6
- 可选确认对话框——INCA实验中工作页面和参考页面之间无意外切换
- 通信协议——INCA支持ASAP-V3.0命令
- VSD –更改后的控制器软件的栅格分配可轻松更新
- 新选项–现在可删除过时的INCA日志文件
- XCP V1.4版本–打包DAQ列表（DAQ打包模式）可用于优化控制器或电子控制单元中断和事件测量
- 实验——显示几个控制器
- VN5610A –根据车载以太网和BR_XETK，可实现设备连接
- 许可证管理器——应急模式取代了以前的宽限模式
- 应急模式——对ETAS INCA的建议
- INCA-SIP技术–在INCA实验中使用工作区变量，支持数据字典，显示参考模型的测量变量，基本支持Stateflow®模块。
V7.2 Service Pack 12中的功能
- INCA –通过XCP-on-Ethernet支持多达20个设备
- INCA –用于编写XDA文件的增强特性
- FETK –ES891的序列号和别名映射
- VSD –预定义栅格的可视化
- CDM –支持有限EMU RAM的复制
- ProF –支持文件路径中的空格和ProF闪烁的“none-8dot3”兼容路径名称
- Editors –从MS Excel粘贴
- Editors –位编辑器中的十进制编号
- AUTOSAR –支持用于XCP-on-FlexRay的AUTOSAR V4.1 / V4.2 / V4.3.x
- XCP V1.4 – PACKET_ALIGNMENT_x –以太网分组对齐
- XCP V1.4 – ERR_TIMECORR_STATE_CHANGE –利用附加错误代码来启动/停止DAQ
- START_STOP_SYNC –命令增强
- ASAP3 V3.0 –用于测量和校准的扩展命令
- INCA-SIP –支持实时乘法器
INCA V7.2 服务包11
- ETAS许可证服务器从版本11.11.1升级到版本11.15.1
- VSD – 未选中变量的过滤器
- VSD – 列排序功能
- XETK – 显示Distab 13的光栅检查详情
- FETK – 支持别名
- ES582/ES584 – 支持别名
- EIP – 最大支持64k的阵列（8字节）
- EIP – 在ETARGET中，每个光栅最多可支持15000个测量值
- CDM – 内连比较
- XCP V1.3 – 时间相关/同步
- MCE – 映射XETK/FETK可视化
- AUTOSAR – CAN/CAN-FD和FlexRay监控的容器I-PDU
- INCA-MIP & INCA-SIP – 支持MATLAB 2018B
- AUTOSAR – 支持FlexRay的AUTOSAR V3.2.x
- SUPPORT SHELL – 在“支持”壳内显示具体客户的支持信息
INCA V7.2 服务包10
- 通过COM API远程访问CUBE_4
- CAN FD消息编辑器 - 新特性
- CAN/CAN FD/FlexRay显示器 - 支持AUTOSAR更新位
- CAN FD和DoIP闪存 - PROF UDS消息现在长达64 KB
- ETK - 可在离线模式下选择ETK接口
- 组合编辑器 - 支持数组
- 轮询模式 - 新配置选项
- XCP协议支持新的AML V1.4 / V1.5
- INCA VOICE_RECORDER插件支持口头评论
INCA V7.2 服务包9
- ASAP2 - 下载停用“OFFLINE_DATA”
- ASAP2 - 在MDF文件中采用“符号链接”属性
- COM-API - 支持CUBOID
- PRoF - 最多闪存255个内存段
- ECU和总线接口模块ES886 - INCA集成
- CAN-FD支持VN模块
INCA V7.2 服务包8
功能简介
- 有限仿真RAM -支持Renesas RH850叠加RAM
- 64位整数支持(限于32位值范围)
- COM-API——支持总线监控
- AUTOSAR -支持对CAN/CAN FD进行多路I-PDU监控
- AUTOSAR- 对CAN/CAN FD监控的端到端通信保护
- 在硬件配置中显示和编辑别名
- 检查数据库中重叠的参数
- PRoF XCP闪烁 -新的XCP_SET_TIMEOUT命令
- 在“添加硬件设备”对话框中搜索
INCA V7.2 服务包7
功能一目了然
- 记录器 - 使用变量来建立输出路径
- FlexRay闪存上的UDS - 支持发送功能请求
- ES882 - INCA集成
- INCA-EIP - 支持ES830作为电子目标接口
- INCA-MCE – 通过ES922模块实现XCP对CAN FD的支持
INCA V7.2 服务包6
功能一览
- 为ES720 / ES820行车记录仪创建优化的导出
- PROF - 全面支持DoIP（Internet协议诊断）闪烁
- CAN FD monitoring - Container PDU（协议数据单元）
- CAN FD monitoring - 安全的车载通信（安全I-PDU）
- ASAP3 - 在实验环境中读取数据交换文件
- Experiment - 打开时显示进度条
- INCA options - 通过COM API或ASAP3进行GET / SET
- CDM - 输出文件名中的变量
- 改进“搜索硬件”（SFH）功能
- 禁用搜索J2534硬件
- ES922 - INCA集成
- ES584.1 - INCA集成
- INCA-SIP - 支持掩码参数
INCA V7.2 服务包5
功能一览
- 在不同工作页及参考页下的ETK动态仿真标定
- 数据库: 仅用于输出参考数据集
- MATLAB®/Simulink® 接口: 对于新版本及新功能的支持
- INCA-TOUCH 添加至Service Pack安装程序
INCA V7.2 服务包4
功能概览
- 其它实验中记录器的再利用
- 符合IEEE1588标准、与ES891/ES892模块的时间同步
- 提升的INCA时间同步
- MATLAB®/Simulink®界面：支持新版本及功能性改进
INCA V7.2 服务包3
功能概览
- 在过滤器的变量选择对话框中，支持新的LAB格式
- 获取并设置INCA选项并通过ASAP3获取状态
- 支持使用ProF闪烁的IP诊断（DoIP）
- 多光栅 - XCP和CCP支持
- 关键变量列表可用作黑名单
- ASAP2容器将ECU描述文件作为结构化ZIP容器传输
- 服务包安装程序允许降级
INCA V7.2 服务包2
功能概览
- 关键变量列表
- 交换记录配置
- 多栅格–即使有些栅格未发送数据，测量也能更新
- ETAS的硬件IP地址冲突的解决方案
- 从 AUTOSAR R4.1/R4.2 描述文件中导入FlexRay数据
- VN7610 支持
INCA V7.2 服务包1
功能概览
- 支持32位和64位客户端
- 变量选择对话框（VSD）：添加功能列表到实验树中
- INCA-MCE –测量和校准嵌入式系统（INCA-MCE）
- FETK支持
- 变量选择
- XCP-在以太网上进行从动系统检测
- XCP-ODT最优化和测量数据一致性
优点
- 通过新的 FETK界面以高循环速率从ECU获取成千上万个信号
- 通过新的 ES89x ECU 和总线接口模块并行连接几个FETK ECU和CAN、CAN FD、LIN或FlexRay车辆总线
- 使用Windows安装程序可便捷地实现集中控制的、自动化的INCA安装。
- 支持Windows10版本
在ETAS INCA产品系列中设计灵活的软件工具来校准和诊断电子控制单元（ECU），以及记录ECU的测量数据。随着INCA 的深入开发，对于7.1及以上的版本，将按季度以服务包的形式提供新功能。所有这些功能均包含在INCA V7.2版本中。除了Microsoft Windows® Vista*和Windows®7/8/8.1操作系统外，新版本还支持Windows®10。
*支持版本最高至INCA V7.2服务包4
记录大量的ECU 数据
结合为高性能控制单元所设的 FETK-T 界面 和新的ES891/ES892界面模块，INCA V7.2版本可以让用户以高循环速率记录数据。在测量行程期间，来自ECU超过56000个不同的变量可以被同时捕捉和记录
INCA V7.1 服务包10
功能一览
- 借助ProF的闪存编程-二进制数据的读写
- CAN FD- ISO与非ISO模式之间的转换
- XCP V1.3的新特性
- XCP-恢复模式/通过动态数据采集（DAQ）清单快速启动
- 支持新的ES892 ECU和总线接口模块
- 计算的信号：在INCA和MDA信号分析方面新的准则
- MDA:在变量选择对话框中附加的筛选器选项
INCA V7.1 服务包9
功能一览
- 轮询模式测量
- J1939 – 支持扩展多路传输
- J1939 – 信息编辑器的改进
- ASAP2 V1.7 变压器概念
- ASAP2 V1.7 / CDF V2.1 – 模型链接
- ES891 支持
INCA V7.1 服务包8
功能概览
- ODX V2.2 支持
- LIN V2.2 和 SAE-J2602 支持
- CAN-FD – 支持在刷写时使用任意CAN-ID传递CAN信息
- 新的ASAP3服务使客户可以读取工具设置信息
- EE – 改进的EE活动标签可视化
- J1939 监测– 支持250K波特和500K波特
- 支持在INCA中的GNSS测量设备
INCA V7.1 服务包7
功能概览
- J1939 监测
- CAN-FD 监测
- XCP on CAN-FD
- UDS on CAN-FD
- ASAP3–优化的低周波 CAN 监测信号支持
- 清晰的YT 示波器数字信号的轴名和信号曲线关系
INCA V7.1 服务包6
功能一览
- 改进的二进制格式测量值可读性
- 通过简单的一步操作向 INCA-MCE 添加变量
- 数据库管理器的实验视图包括INCA-MCE配置
- 支持Autosar描述文件V4.1，其中包括CAN
- 更改新的示波器中的字体大小
- IP管理器可检测超出范围的IP地址
- 积极的“搜索硬件”工具支持
INCA V7.1 服务包5
功能一览
- 服务包安装程序的多语言支持
- 改进的二进制格式测量值可读
- MDF文件的数据压缩和标准索引
- 支持CAN FD
- CAN FD和以太网上的XCP V1.2
- XCP - 否决传输参数
- 支持S19文件的S6记录类型
- 支持ES581.4 USB CAN总线接口
- MATLAB®接口改进
- 改进的 Simulink®集成软件包
INCA V7.1 服务包4
功能一览
- 远程标定性能改进
- ECU项目导入/导出过程中检查标定标签边界
- 支持 ES583 FlexRay接口USB模块
- INCA-MCE: 支持动态仿真RAM模式
INCA V7.1 服务包3
功能一览
INCA V7.1 服务包2
功能一览
- 支持Windows 8
- 支持新的ASAP3命令：EXTENDED GET/SET PARAMETER
- 参数比较：新的容错比较模式
- 改进的实验环境变量搜索
- ES581.4 USB CAN总线接口多客户端支持
- ECU闪存重新编程过程中通过任何CAN ID发送的CAN信息
- 新的ProF脚本命令，用于变量逐位比较
INCA V7.1 服务包1
功能一览
- 使用XCP在以太网上完成ECU闪存重新编程
- 使用XCP完成闪存重新编程：PROGRAM_CLEAR命令配置超时
- 基于有限的仿真RAM为ECUs提供优化的支持
- ODX-LINK: 现支持全面协调的车载诊断（WWH-OBD，ISO 27145）
- 能够快速处理大型ECU项目
- 开发多核电脑的充分的计算能力
- 新的高性能示波器具有扩展的显示选项
- 在进行实验的同时比较校准数据
- Measured Data Analyzer (MDA) • 基于GPS数据显示试验车道路线的图形
- INCA-EIP 同时利用若干快速原型设计模块
- 支持ETAS的新凑的紧件凑的ES415 和ES930。
ETAS INCA是执行广大测量和校准任务的全球首选。ETAS提供的综合测量、ECU校准和诊断环境的新版本INCA V7.1能够快速完成日常任务 - 即使是最复杂的控制系统。
INCA V7.1具有更强的系统性能；通过应用INCA V7.1，用户甚至能够快速处理拥有大量测量和校准参数的ECU项目。大型实验的开展速度加快了。此外，变量选择对话框的打开和处理速度也明显加快了。
采集数据时，INCA V7.1利用多核电脑的所有可用的处理器内核。新INCA示波器的显示器是由电脑的图形适配器操作的，这就省去了主处理器的任务。在记录过程中，用户可以将测量文件编入索引，从而大大加快MDA中各项数据的打开和处理速度。
一方面，新版本7.0的多项创新和改进提高了工具的效率和性能。另一方面，INCA V7.0为在客户开发环境中集成工具和数据提供了新的可能性。
标准和开放接口
为了无缝集成到开发环境中，INCA提供多个开放接口。INCA V7.0符合交换测量数据的新规范ASAM MDF4以及最新的ASAM标准MCD-2 MC (测量和标定系统的ECU说明)和MCD-3 MC (试验台接口)。INCA V7.0是目前市场上唯一支持根据ASAM MCD-3 V2.2规范进行试验台自动化和自动优化平行连接的工具。