INCA V7 服务包

• iLinkRT V3–多客户端测试台支持
• iLinkRT COM主机–浮点64支持
• COM-API–允许INCA-FLOW与ASAP3并行
• ASAP2–标定访问关键字
• ASAP2– ALIGNMENT_FLOAT16_IEEE 关键字
• 支持ETH主机端口，将矢量硬件连接到INCA PC
• 使CAN控制器可配置用于CAN/CAN-FD监控/跟踪的主动/被动控制器
• 使CAN控制器自接收可配置为CAN/CAN-FD监控/跟踪
• 支持多个AUTOSAR ECU提取文件–一些IP监控
• xETK配置工具–日志记录/错误窗口
• INCA中的XETK/FETK过载错误行为配置
• 支持
  • VN5620
  • VN891x
  • VN8972
  • MATLAB 2021A
• ETAS许可证管理器-新许可证技术的迁移向导

• AUTOSAR-支持附加的组过滤器
• XCP – AUTOSAR单指针方法–单页，INCA校验和
• 从Excel（CSV）导入ES6xx模块参数
• 记录仪–添加校准信息以支持大数据监控设备
• 教授– FlexRay Flash上的XCP
• 根据最新的SAEJ1979-DA 2019-05更新了OBD和WWH-OBD ODX项目
• 在硬件初始化期间重新配置XETK / FETK
• 将基于计算机的FNP许可证迁移到FNE许可证
• 支持Windows Server作为OS
• INCA-SIP-FMU块的基本支持

有关当前INCA 服务包版本的更多详细信息，请参见相关的“What’s New Presentation” [英文].

• XCP V1.4 – 数据大小与一致性事件列表相结合
• FlexRay上的UDS与AUTOSAR文件一起发送
• ProF与Lua脚本一起发送
• 支持矢量虚拟CAN
• 支持超过4个ES523/ES59x设备
• MATLAB – 支持MATLAB 2020B
• AUTOSAR – 支持INCA的19-11版
• AUTOSAR – 引用的AUTOSAR文件
• AUTOSAR – 多个子描述文件
• AUTOSAR – 多个I信号类型数组的多字节元素
• ASAP2 - 离散
• EE中的ECU集群
• 矢量VX113x集成
• 关于“硬件启用位”的通告
• 多维测量-ASAP2布局

关于INCA服务包的更多信息，请点击“What´s new presentation” [英文]

INCA V7.3服务包2

• 记录器 – 添加校准信息以支持大数据
• ES4xx – 使用csv文件导入通道参数
• INCA - 在INCA内切换用户界面语言
• XCP – 校准方法“Autosar单指针校准”
• XCP V1.4支持测量一致性事件列表
• XCP V1.4支持CAN上高效的DAQ数据传输（允许分离测试）
• XCP V1.4支持NONE一致性
• XCP V1.4 DAQ数据采集压缩模式，带有预定义的数据采集列表
• 在INCA的AE媒体转换器中集成ES160、ES162和ES165
• MCE – 带iLinkRT V1.3/V2.0版本的ASAP3
• INCA – 支持基于机器的许可证的FlexNet嵌入式许可证

关于INCA服务包的更多信息，请点击“What´s new presentation” [英文]

INCA V7.3 服务包1

• DoIP –基于UDS协议的以太网测量标定
• 数据记录 –添加标定信息以支持大数据
• AUTOSAR –针对SOME/IP的端到端通信保护（E2E）
• AUTOSAR – 支持V4.4
• XCP V1.4 –支持压缩的DAQ清单（DAQ压缩模式）
• 基于本地网卡的以太网和SOME/IP 检测
• 在一个CAN/CAN-FD节点下可实现多路CAN监控
• IP管理选项以激活或关闭自动IP地址分配
• INCA-SIP 和 INCA-MIP – 支持MATLAB 2020A
• 在INCA-SIP中相关模型功能改进
• INCA-SIP 用户界面改进

关于INCA服务包的更多信息，请点击“What´s new presentation” [英文]

INCA V7.3是一个 64位的应用，所以也需要64位的Windows系统。

INCA作为64位应用的优势：

• 内存：电脑内存不再受限制。INCA可以使用64位电脑/Windows系统提供的所有内存。
• 性能:
  • 缓冲存储大量数据成为可能
    因此，将数据写入硬盘及后续重载如RAM将不再必要。例如：在实验中转到另外的标签页
  • 大量测量数据的缓冲区
    例如：在等待来自ETAS硬件的测量数据时，缓冲区的数据可以更好的被写入一个文件，尤其是在较长的时段时
• 面向未来：所有特定的64位操作系统指令都可以使用
• 耐用：INCA运行更加稳定，因为更少出现“内存不足”的情况

INCA V7.3的更多优势：

• 额外的标定元数据可以加入到记录数据中
• 在同样的端口支持多个汽车以太网协议
• “下载区别”的选项可被用于促进硬件再初始化
• INCA V7.2 证书仍可用于INCA V7.3

关于最新INCA版本的更多细节，请参阅相关的 What's New presentation (英文).

此服务包只包括漏洞修补。

此服务包只包括漏洞修补。

• SOME/IP - 对AUTOSAR文件进行车载以太网监控
• AUTOSAR - 完整集群路径显示，用于ARXML文件识别
• 支持UDS on FlexRay-Flashen - INCA-ProF中的ISO FlexRay TP
• 回转 – 可以定义若干回转范围
• CDM - 为群组单独编写数据交换文件
• COM-API – 支持测试设置
• EATB – 将新软件与INCA连接
• ES886 – 更多连接，用于捕获和内部分接
• EIP – 支持默认光栅
• ETK – 工具
• INCA-SIP–用户可配置的软件钩子，用于指定和筛选变量
• INCA-MIP 和 INCA-SIP – 支持MATLAB 2019B
• 停止对Windows® 7上的INCA进行维护

• XCP – AUTOSAR单 - 指针方法（支持XCP协议） 
• AUTOSAR – 文件重新解析
• 标定数据管理器（CDM）– 多列视图
• 数据类型 – 支持64位整数数据类型
• XCP – INCA中UDP源端口的附加设置
• INCA-SIP – 远程控制
• INCA-SIP – 支持模型运行时“连接至INCA”
• 测量记录在INCA EE中 – MDA V8中新增用户对话框

• 以太网监控——现在，通过车载以太网捕获和窃听功能，可以获得基于AUTOSAR的PDU消息
• XCP –网络协议现在支持IPv6
• 可选确认对话框——INCA实验中工作页面和参考页面之间无意外切换
• 通信协议——INCA支持ASAP-V3.0命令
• VSD –更改后的控制器软件的栅格分配可轻松更新
• 新选项–现在可删除过时的INCA日志文件
• XCP V1.4版本–打包DAQ列表（DAQ打包模式）可用于优化控制器或电子控制单元中断和事件测量
• 实验——显示几个控制器
• VN5610A –根据车载以太网和BR_XETK，可实现设备连接
• 许可证管理器——应急模式取代了以前的宽限模式
• 应急模式——对ETAS INCA的建议
• INCA-SIP技术–在INCA实验中使用工作区变量，支持数据字典，显示参考模型的测量变量，基本支持Stateflow®模块。

• INCA –通过XCP-on-Ethernet支持多达20个设备
• INCA –用于编写XDA文件的增强特性
• FETK –ES891的序列号和别名映射
• VSD –预定义栅格的可视化
• CDM –支持有限EMU RAM的复制
• ProF –支持文件路径中的空格和ProF闪烁的“none-8dot3”兼容路径名称
• Editors –从MS Excel粘贴
• Editors –位编辑器中的十进制编号
• AUTOSAR –支持用于XCP-on-FlexRay的AUTOSAR V4.1 / V4.2 / V4.3.x
• XCP V1.4 – PACKET_ALIGNMENT_x –以太网分组对齐
• XCP V1.4 – ERR_TIMECORR_STATE_CHANGE –利用附加错误代码来启动/停止DAQ
• START_STOP_SYNC –命令增强
• ASAP3 V3.0 –用于测量和校准的扩展命令
• INCA-SIP –支持实时乘法器

• ETAS许可证服务器从版本11.11.1升级到版本11.15.1
• VSD – 未选中变量的过滤器
• VSD – 列排序功能
• XETK – 显示Distab 13的光栅检查详情
• FETK – 支持别名
• ES582/ES584 – 支持别名   
• EIP – 最大支持64k的阵列（8字节）
• EIP – 在ETARGET中，每个光栅最多可支持15000个测量值
• CDM – 内连比较
• XCP V1.3 – 时间相关/同步
• MCE – 映射XETK/FETK可视化
• AUTOSAR – CAN/CAN-FD和FlexRay监控的容器I-PDU
• INCA-MIP & INCA-SIP – 支持MATLAB 2018B
• AUTOSAR – 支持FlexRay的AUTOSAR V3.2.x
• SUPPORT SHELL – 在“支持”壳内显示具体客户的支持信息

• 通过COM API远程访问CUBE_4
• CAN FD消息编辑器 - 新特性
• CAN/CAN FD/FlexRay显示器 - 支持AUTOSAR更新位
• CAN FD和DoIP闪存 - PROF UDS消息现在长达64 KB
• ETK - 可在离线模式下选择ETK接口
• 组合编辑器 - 支持数组
• 轮询模式 - 新配置选项
• XCP协议支持新的AML V1.4 / V1.5
• INCA VOICE_RECORDER插件支持口头评论

• ASAP2 - 下载停用“OFFLINE_DATA”
• ASAP2 - 在MDF文件中采用“符号链接”属性
• COM-API - 支持CUBOID
• PRoF - 最多闪存255个内存段
• ECU和总线接口模块ES886 - INCA集成
• CAN-FD支持VN模块

INCA V7.2 服务包8的详细信息

• 有限仿真RAM -支持Renesas RH850叠加RAM
• 64位整数支持(限于32位值范围)
• COM-API——支持总线监控
• AUTOSAR -支持对CAN/CAN FD进行多路I-PDU监控
• AUTOSAR- 对CAN/CAN FD监控的端到端通信保护
• 在硬件配置中显示和编辑别名
• 检查数据库中重叠的参数
• PRoF XCP闪烁 -新的XCP_SET_TIMEOUT命令
• 在“添加硬件设备”对话框中搜索

INCA V7.2 服务包7的详细信息

• 记录器 - 使用变量来建立输出路径
• FlexRay闪存上的UDS - 支持发送功能请求
• ES882 - INCA集成
• INCA-EIP - 支持ES830作为电子目标接口
• INCA-MCE – 通过ES922模块实现XCP对CAN FD的支持

INCA V7.2 服务包6的详细信息

• 为ES720 / ES820行车记录仪创建优化的导出
• PROF - 全面支持DoIP（Internet协议诊断）闪烁
• CAN FD monitoring - Container PDU（协议数据单元）
• CAN FD monitoring - 安全的车载通信（安全I-PDU）
• ASAP3 - 在实验环境中读取数据交换文件
• Experiment - 打开时显示进度条
• INCA options - 通过COM API或ASAP3进行GET / SET
• CDM - 输出文件名中的变量
• 改进“搜索硬件”（SFH）功能
• 禁用搜索J2534硬件
• ES922 - INCA集成
• ES584.1 - INCA集成
• INCA-SIP - 支持掩码参数

INCA V7.2 服务包5的详细信息

• 在不同工作页及参考页下的ETK动态仿真标定
• 数据库: 仅用于输出参考数据集
• MATLAB®/Simulink® 接口: 对于新版本及新功能的支持
• INCA-TOUCH 添加至Service Pack安装程序

INCA V7.2 服务包4的详细信息

• 其它实验中记录器的再利用
• 符合IEEE1588标准、与ES891/ES892模块的时间同步
• 提升的INCA时间同步
• MATLAB^®/Simulink^®界面：支持新版本及功能性改进

INCA V7.2 服务包3的详细信息

• 在过滤器的变量选择对话框中，支持新的LAB格式
• 获取并设置INCA选项并通过ASAP3获取状态
• 支持使用ProF闪烁的IP诊断（DoIP）
• 多光栅 - XCP和CCP支持
• 关键变量列表可用作黑名单
• ASAP2容器将ECU描述文件作为结构化ZIP容器传输
• 服务包安装程序允许降级

INCA V7.2 服务包2的详细信息

• 关键变量列表
• 交换记录配置
• 多栅格–即使有些栅格未发送数据，测量也能更新
• ETAS的硬件IP地址冲突的解决方案
• 从 AUTOSAR R4.1/R4.2 描述文件中导入FlexRay数据
• VN7610 支持

INCA V7.2 服务包1的详细信息

• 支持32位和64位客户端
• 变量选择对话框（VSD）：添加功能列表到实验树中
• INCA-MCE –测量和校准嵌入式系统（INCA-MCE）
  • FETK支持
  • 变量选择
• XCP-在以太网上进行从动系统检测
• XCP-ODT最优化和测量数据一致性

• 通过新的 FETK界面以高循环速率从ECU获取成千上万个信号
• 通过新的 ES89x ECU 和总线接口模块并行连接几个FETK ECU和CAN、CAN FD、LIN或FlexRay车辆总线
• 使用Windows安装程序可便捷地实现集中控制的、自动化的INCA安装。
• 支持Windows10版本

在ETAS INCA产品系列中设计灵活的软件工具来校准和诊断电子控制单元（ECU），以及记录ECU的测量数据。随着INCA 的深入开发，对于7.1及以上的版本，将按季度以服务包的形式提供新功能。所有这些功能均包含在INCA V7.2版本中。除了Microsoft Windows^® Vista*和Windows^®7/8/8.1操作系统外，新版本还支持Windows^®10。

*支持版本最高至INCA V7.2服务包4

记录大量的ECU 数据

结合为高性能控制单元所设的 FETK-T 界面 和新的ES891/ES892界面模块，INCA V7.2版本可以让用户以高循环速率记录数据。在测量行程期间，来自ECU超过56000个不同的变量可以被同时捕捉和记录

INCA V7.1 服务包10的详细信息

• 借助ProF的闪存编程-二进制数据的读写
• CAN FD- ISO与非ISO模式之间的转换
• XCP V1.3的新特性
• XCP-恢复模式/通过动态数据采集（DAQ）清单快速启动
• 支持新的ES892 ECU和总线接口模块
• 计算的信号：在INCA和MDA信号分析方面新的准则
• MDA:在变量选择对话框中附加的筛选器选项

INCA V7.1 服务包9的详细信息

• 轮询模式测量
• J1939 – 支持扩展多路传输
• J1939 – 信息编辑器的改进
• ASAP2 V1.7 变压器概念
• ASAP2 V1.7 / CDF V2.1 – 模型链接
• ES891 支持

INCA V7.1 服务包8的详细信息 

• ODX V2.2 支持
• LIN V2.2 和 SAE-J2602 支持
• CAN-FD – 支持在刷写时使用任意CAN-ID传递CAN信息
• 新的ASAP3服务使客户可以读取工具设置信息
• EE – 改进的EE活动标签可视化
• J1939 监测– 支持250K波特和500K波特
• 支持在INCA中的GNSS测量设备

INCA V7.1 服务包7的详细信息

• J1939 监测
• CAN-FD 监测
• XCP on CAN-FD
• UDS on CAN-FD
• ASAP3–优化的低周波 CAN 监测信号支持
• 清晰的YT 示波器数字信号的轴名和信号曲线关系

INCA V7.1 服务包6的详细信息

• 改进的二进制格式测量值可读性
• 通过简单的一步操作向 INCA-MCE 添加变量
• 数据库管理器的实验视图包括INCA-MCE配置
• 支持Autosar描述文件V4.1，其中包括CAN
• 更改新的示波器中的字体大小
• IP管理器可检测超出范围的IP地址
• 积极的“搜索硬件”工具支持

INCA V7.1 服务包5的详细信息

• 服务包安装程序的多语言支持
• 改进的二进制格式测量值可读
• MDF文件的数据压缩和标准索引
• 支持CAN FD
• CAN FD和以太网上的XCP V1.2
• XCP - 否决传输参数
• 支持S19文件的S6记录类型
• 支持ES581.4 USB CAN总线接口
• MATLAB®接口改进
• 改进的 Simulink®集成软件包

INCA V7.1 服务包4的详细信息

• 远程标定性能改进
• ECU项目导入/导出过程中检查标定标签边界
• 支持 ES583 FlexRay接口USB模块
• INCA-MCE: 支持动态仿真RAM模式

INCA V7.1 服务包3的详细信息

• 使用UDS在FlexRay上完成ECU闪存重新编程
• CAN上的XCP V1.2
• eCDM接口性能改进
• QM-BASIC: 处理和过滤成熟度级别的过程元数据/特定数据
• 自动释放的老 ETKs 的仿真RAM部分

INCA V7.1 服务包2的详细信息

• 支持Windows 8
• 支持新的ASAP3命令：EXTENDED GET/SET PARAMETER
• 参数比较：新的容错比较模式
• 改进的实验环境变量搜索
• ES581.4 USB CAN总线接口多客户端支持
• ECU闪存重新编程过程中通过任何CAN ID发送的CAN信息
• 新的ProF脚本命令，用于变量逐位比较

INCA V7.1 服务包1的详细信息

• 使用XCP在以太网上完成ECU闪存重新编程
• 使用XCP完成闪存重新编程：PROGRAM_CLEAR命令配置超时
• 基于有限的仿真RAM为ECUs提供优化的支持
• ODX-LINK: 现支持全面协调的车载诊断（WWH-OBD，ISO 27145）

• 能够快速处理大型ECU项目
• 开发多核电脑的充分的计算能力
• 新的高性能示波器具有扩展的显示选项
• 在进行实验的同时比较校准数据
• Measured Data Analyzer (MDA) • 基于GPS数据显示试验车道路线的图形
• INCA-EIP 同时利用若干快速原型设计模块
• 支持ETAS的新凑的紧件凑的ES415 和ES930。

ETAS INCA是执行广大测量和校准任务的全球首选。ETAS提供的综合测量、ECU校准和诊断环境的新版本INCA V7.1能够快速完成日常任务 - 即使是最复杂的控制系统。

INCA V7.1具有更强的系统性能；通过应用INCA V7.1，用户甚至能够快速处理拥有大量测量和校准参数的ECU项目。大型实验的开展速度加快了。此外，变量选择对话框的打开和处理速度也明显加快了。

采集数据时，INCA V7.1利用多核电脑的所有可用的处理器内核。新INCA示波器的显示器是由电脑的图形适配器操作的，这就省去了主处理器的任务。在记录过程中，用户可以将测量文件编入索引，从而大大加快MDA中各项数据的打开和处理速度。