Zum Hauptinhalt springen
ES930

ES930 – Multi-I/O-Modul

ES930 – Multi-I/O-Modul

Das ETAS Multi-I/O-Modul ES930 ist ein leistungsstarker, flexibler I/O-Allrounder zu einem exzellenten Preis-/­ Leistungsverhältnis. Das kleine, robuste, vielseitige und leistungsstarke Modul bietet zahlreiche digitale und analoge Eingangs- und Ausgangskanäle zur Signalerfassung und -ausgabe. Es kann für Rapid Prototyping, Erprobung und Applikation verwendet werden.

Funktionen

  • Multi-I/O-Modul für Prototyping, Erprobung und Applikation
  • Hohe Performance mit zahlreichen Funktionen
  • 16 verschiedene Eingangskanäle: 4 Thermo, 8 Analog, 4 Digital
  • 4 Sensorversorgungen
  • 10 verschiedene Ausgangskanäle
  • 6 Halbbrücken mit Strommessung, gesteuert durch digitale Ausgänge
Das Multi-I/O-Modul ES930 im Verbund mit anderen ETAS-Werkzeugen für effizientes Prototyping.

Leistungsumfang

Insgesamt verfügt das ETAS Multi-I/O-Modul ES930 über 4 Thermo-, 8 Analog- und 4 Digitaleingänge. Als Ausgabe­kanäle stehen 4 Analog- und 6 Digitalausgänge, 6 Halb­brücken­schalter mit Strommessung sowie 4 Sensor­ver­sorgungen zur Verfügung. Alle Konfigurationen können jeweils pro Kanal festgelegt werden. Die Anzahl der Kanäle kann durch Verbinden mehrerer Multi-I/O-Module ES930 zu einer ETAS-Ethernet-Kette erweitert werden. Weitere Signal­typen, wie zum Beispiel Lambda, lassen sich über die ES4xx/ES63x-Messmodule nahtlos einfügen. Die Ethernet-Schnittstelle ermöglicht eine performante Anbin­dung an das Funktionsmodell, welches auf dem Proto­typing- und Schnittstellen-Modul ES910 berechnet wird.

Die häufig benötigten Halbbrücken, zum Beispiel für Ventil- oder Elektromotoranwendungen, sind im Modul integriert, so dass keine externe Signalkonditionierung benötigt wird. Eine Vollbrücke (H-Brücke) zur Ansteuerung von Elektromotoren kann mit zwei Halbbrücken des Moduls realisiert werden, die in diesem Fall synchron arbeiten. Um bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC, Brushless Direct Current Motor) anzusteuern, können drei Halbbrücken mit einem 3-Phasen PWM*-Signal (Center Aligned) betrieben werden.

Eine Shunt-Strommessung im Ausgangspfad der Halbbrücke liefert die Stromstärke als direktes Ergebnis der Regelgröße an das Funktionsmodell zurück.

Die Eingänge können unabhängig voneinander entweder in einem vordefinierten, äquidistanten Zeitraster oder im Event getriggerten Modus betrieben werden. Im Event getriggerten Modus wird ein Messwert nur gesendet, wenn ein bestimmtes Ereignis an einem Digitaleingang eingetreten ist. Ein solches Ereignis (zum Beispiel eine fallende Signalflanke) triggert in dem ES930-Modul die synchrone Messung aller Eingänge, die an dieses Event gekoppelt sind. Durch die Event-getriggerten Eingangs­signale kann zum Beispiel der Modellablauf im Rapid-Prototyping- Modul auf externe Ereignisse synchronisiert werden.

Das Multi-I/O-Modul ES930 arbeitet beim Messen und Kalibrieren mit den anderen ETAS-Werkzeugen zusammen.

Kombination mit anderen ETAS-Produkten

Das Multi-I/O-Modul ES930 dient auch zur Erweiterung des Prototyping- und Schnittstellenmoduls ES910, um Aktoren und Sensoren direkt vom Funktionsmodell aus anzusteuern und auszuwerten. Dies können ASCET- und Simulink®- sowie C-Code-Modelle sein. Die Kopplung der Prototyping- und Schnittstellenmodule ES910/ES920 mit dem Multi-I/O-­ Modul ES930 eröffnet so ein breites Spektrum an Möglich­keiten für Systeme, die Zugriff auf ETK, XETK, FETK, FlexRay, CAN und LIN mit dem gleichzeitigen Zugriff auf alle gängigen Analog- und Digital-I/O-Signale benötigen.

Die Rapid Prototyping Software ETAS INTECRIO und ASCET-RP sowie das weit verbreitete Applikationswerkzeug INCA unterstützen alle Funktionen des Multi-I/O-Moduls ES930.

* PWM = Pulse-Weiten-Modulation

Technische Daten

Thermomessung (TH)
Thermomessung (TH)
Kanäle
4 x Thermoelement Typ K
Thermomessung (TH)
Eingangsmessbereich
-200 °C bis +1372 °C
Thermomessung (TH)
Analogeingänge (AI)
Thermomessung (TH)
Kanäle
8
Thermomessung (TH)
Eingangsmessbereiche, -auflösung
±1 V, ±10 V, ±60 V für Differenzeingangsspannungen, 16 Bit
Thermomessung (TH)
Anti-Aliasing Filter (Hardwarefilter)
Tiefpass, 2. Ordnung (Bessel), 3 dB-Grenzfrequenz 10 kHz
Thermomessung (TH)
Digitale Tiefpass-Filter
Digitaler FIR-Tiefpass 8. Ordnung (Butterworth) mit einstellbarer Grenzfrequenz, abschaltbar
Thermomessung (TH)
Digitaleingänge (DI)
Thermomessung (TH)
Kanäle
4
Thermomessung (TH)
Eingangsmessbereich
0 V bis 5 V, TTL kompatibel
Thermomessung (TH)
Zählerbreite, -auflösung
32 Bit, 15 ns
Thermomessung (TH)
Funktionalität
Active Time, Inactive Time, Counter, State; Event Raster Generierung
Thermomessung (TH)
Glitchfilter
120 ns bis 3000 ns oder „Aus“, 15 ns Auflösung
Thermomessung (TH)
Timeout
Konfigurierbar pro Kanal: 0,1 s bis 64,4 s oder „Aus“
Thermomessung (TH)
Events
4 konfigurierbare Event-Quellen pro Modul
Thermomessung (TH)
Event-Funktionalität
Triggern einer synchronen Datenerfassung auf dem ES930-Modul;
Thermomessung (TH)
Auslösen des Modelltriggers im Prototyping- und Schnittstellenmodul ES910
Thermomessung (TH)
Analogausgänge (AO)
Thermomessung (TH)
Kanäle
4
Thermomessung (TH)
Ausgangsspannung, -auflösung
0 V bis +10 V, 14 Bit
Thermomessung (TH)
Ausgangsstrom
±4 mA (max.)
Thermomessung (TH)
Digitalausgänge (DO)
Thermomessung (TH)
Kanäle
6
Thermomessung (TH)
Ausgangsspannung
TTL kompatibel
Thermomessung (TH)
Zählerbreite, -auflösung
32 bit, 15 ns
Thermomessung (TH)
Funktionalität
PWM Out, Pulse Out, Digital Out; gleichzeitig Ansteuerung der Halbbrücken (PS); konfigurierbare synchrone Kanalgruppen
Thermomessung (TH)
Pulsbreite
150 ns bis 64,4 s; fmax = 30 kHz bei 95% Tastverhältnis
Thermomessung (TH)
Bei Ansteuerung der Halbbrücken
2,5 μs bis 64,4 s; fmax = 20 kHz bei 95% Tastverhältnis
Thermomessung (TH)
Power Stages/Halbbrücken (PS)
Thermomessung (TH)
Kanäle
6, ein Digitalausgang steuert die beiden Schalter einer Halbbrücke
Thermomessung (TH)
Spannungsversorgung
Extern: 7 V bis 32 V DC
Thermomessung (TH)
Schaltstrom
±5 A Nennstrom (max. pro Kanal)
Thermomessung (TH)
±7 A kurzzeitige Stromspitzen (max. pro Kanal)
Thermomessung (TH)
20 A (max. Nennstrom an Spannungsversorgung plus oder minus)
Thermomessung (TH)
Frequenz
20 kHz (max.)
Thermomessung (TH)
Pulsbreite
2.5 μs bis 64.4 s
Thermomessung (TH)
Stromeingänge der Halbbrücken (CI)
Thermomessung (TH)
Kanäle
6, Strommessung mit Shunt im Ausgangspfad der Halbbrücken
Thermomessung (TH)
Eingangsbereich
-5 A to 5 A (clipping)
Thermomessung (TH)
Anti-Aliasing Filter (Hardwarefilter)
Tiefpass 1. Ordnung, 3db-Grenzfrequenz 15kHz
Thermomessung (TH)
Digitales Filter(Software)
Konfigurierbar pro Modul: „Aus“, CIC-Filter, IIR-Filter 2. Ordnung (Bessel)
Thermomessung (TH)
Sensorversorgung
Thermomessung (TH)
Kanäle
4, Zuordnung zu Sensoren bzw. zu den Eingangskanälen
Thermomessung (TH)
Ausgangsspannung
+5 V bis +15 V DC oder „Aus“, konfigurierbar pro Kanal, Auflösung < 10 mV
Thermomessung (TH)
Ausgangsstrom
50 mA (max. pro Kanal bei 5 V)
Thermomessung (TH)
30 mA (max. pro Kanal bei 15 V, alle Kanäle gleichzeitig belastet)
Thermomessung (TH)
Hostschnittstelle
Thermomessung (TH)
Ethernetschnittstelle und -protokolle
100Base-T, Full-Duplex erforderlich, XCP-on-UDP/IP
Thermomessung (TH)
IP-Addresse
Dynamisch über INCA bzw. ES93x-Konfigurationswerkzeug
Thermomessung (TH)
Spannungsversorgung
Thermomessung (TH)
Betriebsspannung
6 V bis 32 V DC, am Anschluss „IN“
Thermomessung (TH)
Umgebung
Thermomessung (TH)
Umgebungstemperatur während des Betriebs
-40 °C bis +70 °C
Thermomessung (TH)
Schutzart
IP30
Thermomessung (TH)
Mechanische Daten
Thermomessung (TH)
Abmessungen (H x B x T)
73 mm x 128 mm x 174 mm / 2.9 in x 5.0 in x 6.8 in
Thermomessung (TH)
Gewicht
Ca. 1.1 kg
Thermomessung (TH)
Unterstützung durch ETAS Software zur Konfiguration, Steuerung oder Datenerfassung
Thermomessung (TH)
Allgemeines
ES93x Configuration Tool ab V1.3.0
HSP ab V9.5.0
Thermomessung (TH)
Messen und Kalibrieren (MC)
INCA ab V7.0.0 Hotfix 4 mit INCA Add-On ES93x ab V1.3.0
Thermomessung (TH)
Rapid Protoyping (RP)
INTECRIO ab V4.0, ASCET-RP ab V6.1.3
Dieses Produkt wurde für automotive Anwendungen entwickelt und freigegeben. Für eine Benutzung in anderen Anwendungsfeldern, wenden Sie sich bitte an Ihren ETAS-Ansprechpartner.

Downloads

Icon-Dokument herunterladen

Das ETAS Download Center bietet eine Fülle von Informationen zu ETAS-Produkten und -Lösungen in Form von Flyern, Broschüren, Fachartikeln oder Handbüchern. Hier finden Sie auch Hotfixes und Software-Updates.

Kontakt

Sie haben eine Frage? Melden Sie sich bei uns! Wir helfen Ihnen gerne weiter.