ES930 – Module Multi-I/O

Globalement, le module ES930 Multi-I/O d’ETAS comporte 4 entrées thermiques, 8 entrées analogiques et 4 entrées numériques. Au niveau des sorties, il présente 4 sorties analogiques et 6 sorties numériques, 6 commutateurs en demi-pont avec mesure du courant ainsi que 4 alimentations de capteurs. Toutes les configurations peuvent être définies séparément pour chaque voie. Pour augmenter le nombre de voies, il suffit de connecter plusieurs modules ES930 Multi-I/O en cascade (connexion Ethernet). Des types de signaux supplémentaires, tels que des mesures lambda, peuvent être aisément ajoutés en insérant des modules de mesure ES4xx/ES63x. L’interface Ethernet permet une connexion performante au modèle de fonction calculé sur le module de prototypage et d’interface ES910.

Les demi-ponts qui s’avèrent souvent nécessaires, par exemple pour les applications liées aux valves ou aux moteurs électriques, sont intégrés au module, ce qui permet de supprimer le conditionnement de signaux externes. Un pont complet (pont en H) permettant de piloter des moteurs électriques peut être réalisé au moyen de deux demi-ponts du module, qui fonctionnent dans ce cas de manière synchrone. Pour piloter des moteurs à courant continu dépourvus de balais (BLDC, Brushless Direct Current Motor), il est possible d’utiliser 3 demi-ponts avec un signal PWM* triphasé et centré.

Une détection de courant dans la voie de sortie du demi-pont renvoie le courant au modèle de fonction, comme résultat direct de la variable de commande.

Les entrées peuvent être opérées indépendamment les unes des autres, soit dans une trame prédéfinie et équidistante, soit en mode événementiel. Dans ce dernier cas, il n’y a transmission d’une valeur mesurée que si un événement spécifique est intervenu sur une entrée numérique. Un tel événement, par exemple un front descendant, déclenche dans le module ES930 la mesure synchrone de toutes les entrées couplées avec cet événement. Dans le module de prototypage rapide, les signaux d’entrée événementiels permettent la synchronisation du séquencement du modèle par rapport aux événements externes.

Le module ES930 Multi-I/O étend les fonctionnalités du module de prototypage et d’interface ES910, ce qui lui permet de contrôler et d’analyser les capteurs et actionneurs directement à partir du modèle de fonction. Il peut s’agir de modèles ASCET et Simulink® et de modèles C Code. Les possibilités d’interconnexion entre les modules de prototypage et d’interface ES910/ES920 et le module ES930 Multi-I/O ouvrent un large éventail d’options pour les systèmes ayant besoin d’un accès à ETK, XETK, FlexRay, CAN et LIN, ainsi que d’un accès simultané à tous les signaux I/O courants, tant numériques qu’analogiques.

Les logiciels de prototypage rapide INTECRIO et ASCET-RP d’ETAS et l’outil de calibration INCA qui est largement utilisé prennent en charge toutes les fonctions du module ES930 Multi-I/O.

* PWM = Modulation de largeur d’impulsion

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