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ES930

ES930 – Module Multi-I/O

ES930 – Module Multi-I/O

Le module ES930 Multi-I/O d’ETAS est un outil puissant, flexible et polyvalent offrant un excellent rapport prix/performance. Ce module compact, robuste, polyvalent et performant comporte de nombreuses voies d’entrée et de sortie numériques et analogiques pour l’acquisition et la génération de signaux. Il peut être utilisé pour le prototypage rapide, les tests et les calibrations.

Fonctions

  • Module multi-I/O pour le prototypage, les tests et les calibrations
  • Haute performance avec de nombreuses fonctions
  • 16 voies d’entrée distinctes : 4 thermiques, 8 analogiques, 4 numériques
  • 4 alimentations de capteurs
  • 10 voies de sortie distinctes
  • 6 demi-ponts avec mesure du courant, contrôlés par les sorties numériques
Le module ES930 Multi-I/O est associé aux autres outils ETAS pour garantir un prototypage efficace.

Etendue des services

Globalement, le module ES930 Multi-I/O d’ETAS comporte 4 entrées thermiques, 8 entrées analogiques et 4 entrées numériques. Au niveau des sorties, il présente 4 sorties analogiques et 6 sorties numériques, 6 commutateurs en demi-pont avec mesure du courant ainsi que 4 alimentations de capteurs. Toutes les configurations peuvent être définies séparément pour chaque voie. Pour augmenter le nombre de voies, il suffit de connecter plusieurs modules ES930 Multi-I/O en cascade (connexion Ethernet). Des types de signaux supplémentaires, tels que des mesures lambda, peuvent être aisément ajoutés en insérant des modules de mesure ES4xx/ES63x. L’interface Ethernet permet une connexion performante au modèle de fonction calculé sur le module de prototypage et d’interface ES910.

Les demi-ponts qui s’avèrent souvent nécessaires, par exemple pour les applications liées aux valves ou aux moteurs électriques, sont intégrés au module, ce qui permet de supprimer le conditionnement de signaux externes. Un pont complet (pont en H) permettant de piloter des moteurs électriques peut être réalisé au moyen de deux demi-ponts du module, qui fonctionnent dans ce cas de manière synchrone. Pour piloter des moteurs à courant continu dépourvus de balais (BLDC, Brushless Direct Current Motor), il est possible d’utiliser 3 demi-ponts avec un signal PWM* triphasé et centré.

Une détection de courant dans la voie de sortie du demi-pont renvoie le courant au modèle de fonction, comme résultat direct de la variable de commande.

Les entrées peuvent être opérées indépendamment les unes des autres, soit dans une trame prédéfinie et équidistante, soit en mode événementiel. Dans ce dernier cas, il n’y a transmission d’une valeur mesurée que si un événement spécifique est intervenu sur une entrée numérique. Un tel événement, par exemple un front descendant, déclenche dans le module ES930 la mesure synchrone de toutes les entrées couplées avec cet événement. Dans le module de prototypage rapide, les signaux d’entrée événementiels permettent la synchronisation du séquencement du modèle par rapport aux événements externes.

Le module ES930 Multi-I/O fonctionne avec les autres outils ETAS pour la mesure et la calibration.

Association avec d’autres produits ETAS

Le module ES930 Multi-I/O étend les fonctionnalités du module de prototypage et d’interface ES910, ce qui lui permet de contrôler et d’analyser les capteurs et actionneurs directement à partir du modèle de fonction. Il peut s’agir de modèles ASCET et Simulink® et de modèles C Code. Les possibilités d’interconnexion entre les modules de prototypage et d’interface ES910/ES920 et le module ES930 Multi-I/O ouvrent un large éventail d’options pour les systèmes ayant besoin d’un accès à ETK, XETK, FlexRay, CAN et LIN, ainsi que d’un accès simultané à tous les signaux I/O courants, tant numériques qu’analogiques.

Les logiciels de prototypage rapide INTECRIO et ASCET-RP d’ETAS et l’outil de calibration INCA qui est largement utilisé prennent en charge toutes les fonctions du module ES930 Multi-I/O.

* PWM = Modulation de largeur d’impulsion

Données techniques

Voies thermiques (TH)
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
4, thermocouples de type K
Voies thermiques (TH)
Plage de mesure
De -200 °C à +1372 °C
Voies thermiques (TH)
Voies d'entrée analogiques (AI)
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
8
Voies thermiques (TH)
Plage de mesure, résolution
±1 V, ±10 V, ±60 V pour tensions d'entrée différentielles, 16 bits
Voies thermiques (TH)
Filtre anti-aliasing (filtre matériel)
Passe-bas, 2ème ordre (Bessel), 3 dB, limite de fréquence 10 kHz
Voies thermiques (TH)
Filtre passe-bas numérique
Passe-bas FIR numérique de 8ème ordre (Butterworth) avec fréquence limite réglable, commutable
Voies thermiques (TH)
Voies d'entrée numériques (DI)
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
4
Voies thermiques (TH)
Tension d'entrée
De 0 V à 5 V, compatible TTL
Voies thermiques (TH)
Largeur et résolution du compteur
32 bits, 15 ns
Voies thermiques (TH)
Fonctionnalité
Temps actif, temps inactif, compteur, état ; génération de trames d'événements
Voies thermiques (TH)
Filtre glitch
De 120 ns à 3000 ns ou "Off”, résolution 15 ns
Voies thermiques (TH)
Temporisation
Configurable pour chaque voie : de 0,1 s à 64,4 s ou "Off"
Voies thermiques (TH)
Evénements
4 sources d'événement par module peuvent être configurées différemment
Voies thermiques (TH)
Fonctionnalité événement
Déclenchement d'une acquisition synchrone des données sur le module ES930 ;
Voies thermiques (TH)
Déclenchement de la fonction de modèle du module de prototypage et d'interface ES910
Voies thermiques (TH)
Voies de sortie analogiques (AO)
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
4
Voies thermiques (TH)
Tension de sortie, résolution
De 0 V à +10 V, 14 bits
Voies thermiques (TH)
Courant de sortie
±4 mA (maxi)
Voies thermiques (TH)
Voies de sortie numériques (DO)
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
6
Voies thermiques (TH)
Tension de sortie
Compatible TTL
Voies thermiques (TH)
Largeur et résolution du compteur
32 bits, 15 ns
Voies thermiques (TH)
Fonctionnalité
PWM Out, Pulse Out, Digital Out ; commande simultanée des demi-ponts (PS) ; groupes de voies synchrones configurables
Voies thermiques (TH)
Largeur d'impulsion
De 150 ns à 64,4 s ; fmax = 30 kHz pour une durée de mise en circuit de 95 %
Voies thermiques (TH)
Commande des demi-ponts
De 2,5 μs à 64,4 s ; fmax = 20 kHz pour une durée de mise en circuit de 95 %
Voies thermiques (TH)
Etages de puissance / demi-ponts (PS)
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
6, une sortie numérique pilote les deux commutateurs d'un même demi-pont
Voies thermiques (TH)
Alimentation électrique
Séparée : de 7 V à 32 V c.c.
Voies thermiques (TH)
Courant d'interruption
±5 A courant nominal (maxi, par voie)
Voies thermiques (TH)
±7 A pics de tension transitoires (maxi, par voie)
Voies thermiques (TH)
20 A (maxi, courant nominal au plus ou au moins)
Voies thermiques (TH)
Fréquence
20 kHz (maxi)
Voies thermiques (TH)
Largeur d'impulsion
De 2,5 μs à 64,4 s
Voies thermiques (TH)
Entrée de courant des demi-ponts
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
6, mesure du courant avec shunt dans le chemin de sortie des demi-ponts
Voies thermiques (TH)
Plage de mesure d'entrée
De -5 A à 5 A (clipping)
Voies thermiques (TH)
Filtre anti-aliasing (filtre matériel)
Passe-bas de 1er ordre, 3 dB, fréquence limite 15 kHz
Voies thermiques (TH)
Filtre numérique (logiciel)
Configurable par module : Off, filtre CIC, filtre IIR de 2ème ordre (Bessel)
Voies thermiques (TH)
Alimentation des capteurs
Voies thermiques (TH)
Nombre de voies
4, affectées aux capteurs ou aux voies d'entrée
Voies thermiques (TH)
Tension de sortie
De +5 V à +15 V c.c. ou "Off", configurable par voie, résolution <10 mV
Voies thermiques (TH)
Courant de sortie
50 mA (maximum par voie à 5 V)
Voies thermiques (TH)
30 mA (maximum par voie à 15 V, toutes les voies étant chargées simultanément)
Voies thermiques (TH)
Interface hôte
Voies thermiques (TH)
Interface Ethernet et protocoles
100Base-T, Full-Duplex nécessaire, XCP-on-UDP/IP
Voies thermiques (TH)
Adresse IP
Dynamique via INCA ou l'outil de configuration ES93x
Voies thermiques (TH)
Alimentation électrique
Voies thermiques (TH)
Tension en fonctionnement
De 6 V à 32 V c.c., à la connexion "IN"
Voies thermiques (TH)
Environnement
Voies thermiques (TH)
Température ambiante durant le fonctionnement
De -40 °C à +70 °C
Voies thermiques (TH)
Classe de protection
IP30
Voies thermiques (TH)
Caractéristiques mécaniques
Voies thermiques (TH)
Dimensions (H x L x P)
73 mm x 128 mm x 174 mm
Voies thermiques (TH)
Poids
Environ 1,1 kg
Voies thermiques (TH)
Supporté par le logiciel ETAS pour la configuration, la commande ou l'enregistrement des données
Voies thermiques (TH)
Généralités
Outil de configuration ES93x V1.3.0 et supérieure
HSP V9.5.0 et supérieure
Voies thermiques (TH)
Mesure et calibration (MC)
INCA V7.0.0 Hotfix 4 et supérieure avec add-on INCA ES93x V1.3.0 et supérieure
Voies thermiques (TH)
Prototypage rapide (RP)
INTECRIO V4.0 et supérieure, ASCET-RP V6.1.3 et supérieure
Ce produit a été développé et validé en vue d’applications automobiles. Pour autre domaine d’usage, merci de contacter votre contact chez ETAS.

Téléchargements

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Le centre de téléchargement ETAS fournit de nombreuses informations sur les produits et solutions ETAS, sous forme de dépliants, de brochures, d'articles techniques ou de manuels. Vous y trouverez également des hotfixes et des mises à jour de logiciels.

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