Partnerschaft – GLIWA
ETAS und GLIWA optimieren die Leistung von AUTOSAR-Classic-Steuergeräten
Die Partnerschaft zwischen ETAS und GLIWA ermöglicht es, das Laufzeitverhalten von Steuergeräten zu messen und zu optimieren. Durch die Kombination unserer AUTOSAR-Classic-Plattform RTA-CAR mit der GLIWA T1 Analysis Suite profitieren Ingenieure von einer fundierten Optimierung durch Tracing und Analyse, die direkt in die AUTOSAR-Classic-Toolkette integriert sind.
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Ihre Herausforderungen
Unzuverlässige Zeitangaben
Die Einhaltung der Vorgaben hinsichtlich der Gesamt-CPU-Auslastung, der Fristen, der Interrupt-Latenzen und der Auswirkungen der Ablaufplanung (zum Beispiel Jitter) in AUTOSAR-Classic-Projekten ist komplex.
Versteckte Probleme
Suboptimale Konfigurationsentscheidungen bleiben oft bis spät in den Integrations- und Testprozess hinein unentdeckt, was zu kostspieligen Terminverzögerungen und Hardware-Upgrades führt.
Überlastung der Ressourcen
Die Optimierung der Speichereffizienz (Stack/Heap, Speicherlecks, Zuweisungsmuster) sowie die Konfiguration und die Behebung von Problemen mit der MPU sind entscheidend für die Robustheit der Laufzeitumgebung.
ETAS & GLIWA: Integrierter Workflow für Rückverfolgung und Analyse
ETAS und GLIWA bieten einen robusten, integrierten Workflow für die Rückverfolgung und Analyse, mit dem Sie Ihre Herausforderungen in Bezug auf Timing und Ressourcen direkt angehen können. Durch die nahtlose Integration von RTA-CAR und T1 können Ingenieure von Vermutungen zu einer faktenbasierten Optimierung übergehen:
- Automatisierte Integration: Die GLIWA T1-Tracing-Funktion ist dank eines geführten Einrichtungsprozesses weitgehend automatisiert, wodurch der Aufwand für manuelle Skripterstellung und Konfiguration drastisch reduziert wird.
- Umfassende Transparenz der Laufzeit: Visualisieren Sie Taskwechsel, Interrupt-Latenzen und Details zur Ablaufsteuerung, um Engpässe und Zeitüberschreitungen effektiv zu identifizieren.
Ihre Vorteile
Genaue Analyse
Verschaffen Sie sich einen genauen Überblick über Task-Wechsel, Interrupt-Latenzen und Scheduling-Details Ihrer AUTOSAR-Anwendungen.
Tiefgreifende Einblicke in das Gedächtnis
Überwachen Sie den Stack- und Heap-Speicherverbrauch in Echtzeit. Erkennen Sie Speicherlecks, vermeiden Sie MPU-Ausnahmen und optimieren Sie die Speicherzuweisung – bevor sie zu kritischen Problemen werden.
Sofortige Erkennung von Engpässen
Dank detaillierter Trace-Informationen können Sie sofort erkennen, welche Codeabschnitte Ihre ECU verlangsamen, und so gezielte Optimierungen vornehmen.
Geringere Hardwarekosten
Erzielen Sie eine erhebliche Reduzierung des Stack-Verbrauchs, indem Sie Möglichkeiten für kooperatives Multitasking identifizieren und so möglicherweise kostspielige Hardware-Upgrades vermeiden.
Merkmale und Funktionen
Die GLIWA-T1-Tracing-Funktion ist durch einen geführten Einrichtungsprozess weitgehend automatisiert, wodurch der Aufwand für manuelle Skripterstellung und Konfiguration drastisch reduziert wird. Diese Integration in die ETAS RTA-CAR AUTOSAR Classic-Toolchain wird im Architekturdiagramm durch die direkte Verbindung zwischen dem RTA-CAR-Stack und der T1-Komponente visuell dargestellt.
Bietet eine umfassende Visualisierung von Aufgabenwechseln, Interrupt-Latenzen und komplexen Scheduling-Details, wodurch Ingenieure Leistungsengpässe und kritische Timing-Verletzungen innerhalb der ECU präzise lokalisieren können – unterstützt durch die Timing-Messungen und Echtzeit-Visualisierungsfunktionen von GLIWA T1.
Echtzeitüberwachung des Stack- und Heap-Verbrauchs, wodurch Speicherlecks sofort erkannt, MPU-Ausnahmen bei der Kompilierung vermieden und Zuweisungsmuster optimiert werden können, um kritische Probleme zu verhindern und die Ressourceneffizienz zu verbessern.
Die integrierte Lösung unterstützt Analysen, die über Entwicklungsumgebungen hinausgehen und sich auf HIL, Testfahrzeuge und Serienfahrzeuge erstrecken. Dabei nutzt sie die ISO 26262 ASIL-D-Zertifizierung von T1 für kritische Laufzeitanalysen und bietet optionale Cloud-Anbindungsmöglichkeiten. Diese Zertifizierung ist auf dem beigefügten Bild deutlich hervorgehoben.
Über GLIWA
Seit 2003 bietet GLIWA branchenführende Produkte und Dienstleistungen für die Automobilbranche an. Mit T1, dem weltweit am häufigsten eingesetzten Tool zur Timing-Analyse, setzt GLIWA den Maßstab für modernste, bewährte Methoden der Timing-Analyse.
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- Optimieren Sie AUTOSAR-Classic-Steuergeräte hinsichtlich Leistung und Zuverlässigkeit.
- Erhalten Sie Einblicke in Timing, Stack und Speicher.
- Optimieren Sie die ECU-Entwicklung durch zertifizierte Analysen.
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