パートナーシップ - マイクロチップ
車載イーサネットソリューションによるソフトウェアデファインドビークルの実現
ETASは、業界をリードするイーサネットスイッチプロバイダーであるMicrochipと提携し、ソフトウェアデファインドビークル（SDV）が抱える複雑な課題への対応に取り組んでいます。この提携により、最先端のハードウェアと堅牢なソフトウェアの専門知識を融合させた、事前統合済みでセキュアかつ高性能なフルイーサネットスイッチソフトウェアスタックを提供します。
課題
タイミングが不安定
AUTOSAR Classic プロジェクトにおいて、CPU 負荷全体、デッドライン、割り込みレイテンシ、およびスケジューリングの影響（ジッターなど）に対するコンプライアンスを確保することは複雑である。
見過ごされがちな問題
不適切なコンフィギュレーション設定は、統合やテストのプロセスがかなり進んだ段階になるまで発見されないことが多く、その結果、多額のコストを伴う納期遅延やハードウェアのアップグレードを招くことになる。
情報過多
メモリ効率（スタック／ヒープ、メモリリーク、割り当てパターン）の管理と、MPUのコンフィギュレーションおよび関連する課題への対応は、ランタイム堅牢性を確保する上で極めて重要です。
ETASのイーサネットスイッチソフトウェアスタック – 当社が提供する共同ソリューション
ETASは、Microchip社と緊密に連携し、当社の完全なイーサネットスイッチソフトウェアスタックを用いて、これらの課題に正面から取り組んでいます。この事前統合されたソリューションにより、開発プロセスが効率化され、パフォーマンスが向上します。
- 一元管理：標準化されたソフトウェア・スタックにより、多様なスイッチ実装の複雑さを抽象化し、ベンダーを問わず一貫した操作環境を実現します。
- シームレスかつセキュアな統合：当社のスタックは、相互依存関係を管理し、干渉を最小限に抑え、根本原因の特定を容易にし、安定したセキュリティ機能（イーサネットファイアウォール、IDS、IdSM、MACsec MKA）を統合しています。
- ソフトウェア定義ネットワーク（SDN）：共通の設定言語とツールにより、ランタイム時に動的なポリシー更新やイーサネット通信の完全な制御が可能となり、TSN（gPTP、AVB）などのモジュールによってサポートされています。
- パフォーマンスの最適化：Microchipのハードウェアアクセラレーションを活用して高速なパケット演算を実現し、セキュリティ機能による遅延を発生させることなく、高い周波数帯域を確保しています。
- コンフィギュレーションと診断：直感的な設定ツールにより、セットアップが簡単に行えるほか、TCP/IPに対応したNano診断スタックが重要な情報を提供します。
利点
正確な分析
AUTOSARアプリケーションのタスク切り替え、割り込みレイテンシ、およびスケジューリングの詳細を正確に可視化します。
記憶に関する深い洞察
スタックとヒープの使用状況をリアルタイムで監視します。重大な問題となる前に、メモリリリークを識別し、MPU例外を回避し、割り当てを最適化します。
ボトルネックの即時検出
詳細なトレース情報により、ECUの動作を遅らせているコードセクションを即座に特定し、的確な最適化を行うことができます。
ハードウェアコストの削減
協調型マルチタスクを識別することで、スタックの消費量を大幅に削減し、コストのかかるハードウェアのアップグレードを回避できる可能性があります。
主な機能と特徴
GLIWA T1のトレース機能は、ガイド付きセットアッププロセスにより高度に自動化されており、手動でのスクリプト作成やコンフィギュレーション作業を大幅に削減します。ETAS RTA-CAR AUTOSAR Classicツールチェーンへのこの統合は、アーキテクチャ図においてRTA-CARスタックとT1コンポーネントが直接接続されていることで視覚的に示されています。
GLIWA T1のタイミング計測機能とリアルタイム可視化機能により、タスク切り替え、割り込みレイテンシ、および複雑なスケジューリングの詳細を包括的に可視化することで、エンジニアはECU内のパフォーマンスのボトルネックや重大なタイミング違反を正確に特定できるようになります。
スタックおよびヒープの使用状況をリアルタイムで監視することで、メモリリークを即座に検知し、ビルド時のMPU例外を回避するとともに、割り当てパターンを最適化することで、重大な問題を未然に防ぎ、リソース効率を向上させます。
この統合ソリューションは、開発環境にとどまらず、HiL、テスト車両、量産車両にまで分析範囲を拡大します。T1のISO 26262 ASIL-D認証を活用した重要なランタイム分析に加え、オプションでクラウド接続機能も利用可能です。この認証については、添付の画像で特に強調されています。
GLIWAについて
2003年以来、GLIWAは自動車用業界向けに業界をリードする製品とサービスを提供してきました。世界で最も広く導入されているタイミング解析ツール「T1」を通じて、GLIWAは最先端かつ実績のあるタイミング解析手法の基準を確立しています。
GLIWAのウェブサイトをご覧ください
お問い合わせ
ETASとGLIWAと共に、組み込み開発の最前線に立ち続けましょう。
- AUTOSAR Classic ECUのパフォーマンスと信頼性を最適化します。
- タイミング、スタック、およびメモリに関する理解を深める。
- 認定された解析により、ECU開発を強化します。
- ぜひお問い合わせいただき、ご要望やニーズについてお話ししましょう！