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Prototypage de modèles Simulink® à bord du véhicule

Le modèle de données produit INTECRIO-RLINK montre les possibilités d’association d’INTECRIO-RLINK avec d’autres produits logiciels et matériels en vue d’un prototypage efficace.

Le blockset de prototypage* INTECRIO-RLINK d’ETAS autorise des tests rapides et aisés de modèles Simulink® à bord des véhicules. L’équipement de prototypage d’ETAS peut être configuré directement dans l’environnement Simulink®.

INTECRIO-RLINK permet aux utilisateurs de réaliser toutes les étapes de création de prototypes exécutables directement dans Simulink®. Le blockset de prototypage prend en charge l’ensemble de la configuration des différentes cibles de prototypage ETAS, y compris la définition des interfaces de bypass et des signaux de capteurs et d’actionneurs.

Grâce à l’association avec un système d’exploitation temps réel, le comportement du modèle de fonction pendant l’exécution est pratiquement le même que sur le calculateur cible. Cela permet d’obtenir des résultats de validation comparables et explicites.

INTECRIO-RLINK prend en charge tous les produits matériels de prototypage ETAS et le prototypage virtuel sur PC.

Tout inclus dans Simulink® et INCA

Avec INTECRIO-RLINK, les développeurs de fonctions peuvent réaliser toutes les étapes de création de prototypes exécutables directement dans Simulink®. Le blockset de prototypage prend en charge la configuration complète des différentes cibles de prototypage ETAS, y compris la définition des interfaces de bypass et des signaux de capteurs et d’actionneurs, ainsi que la génération de code pour la cible de prototypage.

INTECRIO-RLINK intègre en outre un système d'exploitation temps réel dans le modèle de fonction. Les différentes tâches sont ainsi exécutées dans le même ordre et avec un comportement d’exécution proche de celui du calculateur cible. Cette exécution dans des conditions proches de la réalité permet d’obtenir des résultats de validation très explicites.

La commande électronique complète du véhicule est validée et calibrée à bord du véhicule à l’aide d'INCA d’ETAS et de l’add-on INCA-EIP (Experimental Target Integration Package). Cela permet une détermination synchrone des signaux des prototypes de fonctions, des calculateurs et en provenance de l’environnement du véhicule. Toutes les données de mesure peuvent ainsi être analysées dans leur contexte temporel.

Cibles de prototypage

Exemple d'un système de prototypage ETAS : une fonction de commande et de régulation créée dans Simulink® est exécutée sur le module ES910. Ce module ES910 est connecté à un calculateur via l’interface de bypass ETK.

Afin de pouvoir respecter les exigences d’applications les plus diverses, ETAS propose différentes cibles de prototypage adaptées aux véhicules, et qui sont toutes prises en charge par INTECRIO-RLINK.

Les modules matériels compacts de la famille de produits ES900 permettent de concentrer l’ensemble des fonctionnalités de prototypage dans un espace très réduit. Le module Multi-I/O ES930 et tous les autres modules ES4xx-/ES63x sont également pris en charge. La connexion au calculateur intervient via l’interface ETK ou XETK. La connexion au calculateur est également réalisable via un FETK, à l’aide d’ES891.

Et dans le cas le plus simple, le PC équipé de Windows peut être utilisé directement pour l’exécution du prototype si une exécution virtuelle est possible sans connexion au matériel physique soumis à des exigences temps réel. Il est possible de sélectionner une vitesse plus rapide lors de l’exécution sur le PC afin d’accélérer les expérimentations.

Intégration de modèles

INTECRIO-RLINK est entièrement compatible avec l’environnement de prototypage intégré INTECRIO-IP. Grâce à une fonction de transfert pratique, les modèles qui y sont créés avec INTECRIO-RLINK peuvent être aisément réutilisés en lien avec des modèles ASCET d’ETAS, des composants logiciels AUTOSAR et des modules en code C.

* Blockset est la désignation des add-on dans l’environnement Simulink®