ES920 – FlexRay模块

ES920配备博世E-Ray IP通信控制器，提供一个FlexRay节点及两个FlexRay通道。该设备符合FlexRay规范V2.1标准，并满足FlexRay符合性测试（ISO 9646）的质量要求。 其配套总线驱动器采用飞利浦TJA1080模块。通过固件更新，ES920模块可轻松适配未来版本的FlexRay规范。

ES910/ES920模块可在INTECRIO或INCA环境中进行配置。通过结合使用INTECRIO与ES910/ES920模块，可高效完成实验室或车载环境下新ECU功能的验证工作，显著缩短开发周期。配置完成后，ES910模块内置的控制器模型及功能将在其集成的RTA-OSEK操作系统下运行。 配合强大的ES920 FlexRay模块，可在严苛的实时条件下对FlexRay总线进行实验验证。无需额外配置数据处理用PC。

ES910/ES920模块配合INCA系统，通过XCP-on-FlexRay协议实现ECU校准，并可监控FlexRay总线。

• 1 个 FlexRay 节点，配备两个 FlexRay 通道，为 ES910.2 和 ES910.3 原型设计与接口模块提供最低延迟。
• FlexRay总线上的汽车控制功能快速原型开发
• 基于XCP-on-FlexRay的ECU校准
• FlexRay总线监控
• 支持INTECRIO V2.1、ASCET-RP V6.2.1、INCA V6.2.1（搭配INCA-ES900 V6.2.2）及更高版本
• 飞利浦 TJA1080 总线驱动程序
• 基于博世E-Ray IP模块的FlexRay通信控制器（基于FPGA）
• 符合FlexRay规范V2.1及FlexRay符合性测试（ISO 9646）
• FlexRay时钟周期中在周期、分段和时隙层级的中断生成
• 通道与设备接地及电源电压的电气隔离
• LED指示与FlexRay总线的交互状态
• 通过FlexRay唤醒

FlexRay总线

ES920 FlexRay模块在FlexRay时钟周期的周期、分段和时隙级别上生成中断。该功能确保了功能原型与FlexRay总线的同步。

为优化FlexRay总线与ES910仿真控制器之间的数据吞吐量，ES920 FlexRay模块配备了板载预处理器，可独立于仿真控制器处理FlexRay通信。 信号返回间隔——即FlexRay信号施加至ES910模块与总线输出之间的时间差——小于100微秒。在静态时段50秒的典型时隙宽度下，ES910模块可在同一FlexRay周期内接收消息后，仅需几个时隙即可完成响应传输。