Hochgeschwindigkeits-ECU-Validierung für die Entwicklung von KI-Robotersteuerungen mit ETAS
Die Entwicklungsabteilung für KI-Robotersteuerungen bei einem führenden chinesischen OEM hatte sich zum Ziel gesetzt, eine präzise Steuerung und Validierung von intelligenten, elektromotorisch angetriebenen Hand- und Stangenantrieben für den Einsatz in Robotikanwendungen zu ermöglichen. Um dieses Ziel zu erreichen, benötigte das Team eine zuverlässige, schnelle Messlösung für elektronische Steuergeräte (ECU), die Signale im Mikrosekundenbereich erfassen und analysieren kann. ETAS unterstützte den Kunden beim Aufbau einer robusten, skalierbaren Messumgebung für die Entwicklung und Validierung fortschrittlicher Robotersteuerungen durch die Bereitstellung einer maßgeschneiderten Lösung mit den Produkten INCA, ES582 und XETK.
Auf einen Blick
Herausforderung
Die Robotik-Steuereinheit erforderte Messfunktionen mit einer Auflösung von bis zu 50 Mikrosekunden. Die bisherigen Ansätze reichten jedoch nicht aus, um Signale bei dieser Geschwindigkeit zuverlässig und effizient zu erfassen und zu analysieren und gleichzeitig einen stabilen Entwicklungsablauf zu gewährleisten.
Lösung
ETAS stellte eine integrierte Messumgebung bereit, bestehend aus der INCA-Software, vier ES582-USB-Schnittstellen und vier XETK-S22.0B-Modulen. Diese Konfiguration ermöglichte die direkte, schnelle Datenerfassung vom Mikrocontroller RH850/U2A6.
Kundenerfolg
Für die Entwicklung von KI-basierten Robotersteuerungen wurde ein zuverlässiger, skalierbarer und schneller Messablauf etabliert, der eine präzise Validierung des Verhaltens intelligenter Aktuatoren auf ECU-Ebene ermöglicht.
Die Herausforderung
Im Rahmen seiner Entwicklungsaktivitäten im Bereich Robotik musste der Kunde das Verhalten von intelligenten Hand- und Stangenaktuatoren validieren, die durch Elektromotoren gesteuert werden. Die für diese Funktionen zuständige elektronische Steuereinheit (ECU) erforderte Messfähigkeiten in Intervallen von nur 50 Mikrosekunden. Bestehende Ansätze reichten jedoch nicht aus, um derart schnelle Signale zuverlässig und effizient zu erfassen und zu analysieren. Zudem musste die Lösung hochauflösende Messungen auf einem RH850/U2A6-Mikrocontroller unterstützen und einen stabilen, praxistauglichen Arbeitsablauf für Entwicklungs- und Testaktivitäten bieten.
Die Lösung
Um diese Anforderungen zu erfüllen, stellte ETAS einen speziellen Messaufbau bereit, bestehend aus zwei INCA-Lizenzen, vier ES582-USB-Schnittstellen und vier XETK-S22.0B-Modulen für den direkten Zugriff auf die Steuergeräte. Dieser Aufbau ermöglichte die Hochgeschwindigkeitserfassung von Daten direkt vom Mikrocontroller RH850/U2A6 und unterstützte Signalmessungen mit einer Auflösung von bis zu 50 Mikrosekunden. Nach mehrmonatiger enger Zusammenarbeit zwischen den Außendiensttechnikern von ETAS, dem Key-Account-Management und dem Entwicklungsteam des OEMs wurde eine robuste und skalierbare Messumgebung eingerichtet. Diese Umgebung wurde speziell auf die Anforderungen der Robotikanwendung zugeschnitten und bildet eine zuverlässige Grundlage für Validierung und Tests.
Erfolge unserer Kunden
Der Kunde hat erfolgreich einen zuverlässigen Hochgeschwindigkeits-Mess-Workflow für die KI-Robotersteuerung entwickelt. Damit können Ingenieure das Verhalten intelligenter Aktuatoren auf ECU-Ebene präzise validieren, was die Entwicklungs- und Testaktivitäten unterstützt. Die Lösung wurde intern einem Benchmark unterzogen und schließlich aufgrund positiverer Rückmeldungen im Vergleich zu einem alternativen Ansatz ausgewählt. Durch die Nutzung der umfassenden Erfahrung von ETAS bei der Unterstützung von E-Motor-Anwendungen hat diese erfolgreiche Implementierung die Position von ETAS als zuverlässiger Partner für die Entwicklung fortschrittlicher Steuerungssysteme weiter gefestigt.
Im Rahmen ihrer Zusammenarbeit haben der Kunde und ETAS eine zuverlässige, skalierbare Umgebung für die Entwicklung und Validierung von KI-basierten Robotersteuerungen geschaffen. Diese Lösung ermöglicht Hochgeschwindigkeitsmessungen an Steuergeräten mit einer Auflösung von bis zu 50 Mikrosekunden und unterstützt die präzise Validierung des Verhaltens intelligenter Aktuatoren auf Steuergeräteebene. Dieses Projekt ebnet zudem den Weg für eine weitere Zusammenarbeit zwischen den beiden Unternehmen.
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