Validation à grande vitesse des calculateurs pour le développement de systèmes de commande de robots basés sur l'IA avec ETAS
Le département de développement des systèmes de commande robotique par IA d'un équipementier chinois de premier plan s'est fixé pour objectif de permettre le contrôle et la validation précis de l'actionnement des mains et des tiges intelligentes entraînées par des moteurs électriques, destinées à des applications robotiques. Pour atteindre cet objectif, l’équipe avait besoin d’une solution de mesure fiable et à haute vitesse pour les unités de contrôle électronique (ECU), capable de capturer et d’analyser des signaux à des intervalles de l’ordre de la microseconde. ETAS a aidé le client à mettre en place un environnement de mesure robuste et évolutif pour le développement et la validation de systèmes de commande robotique avancés, en lui fournissant une solution sur mesure intégrant les produits INCA, ES582 et XETK.
En bref
Défi
L'unité de contrôle électronique (ECU) dédiée à la robotique nécessitait des capacités de mesure pouvant atteindre 50 microsecondes. Or, les approches existantes ne permettaient pas de capturer et d'analyser de manière fiable et efficace les signaux à cette vitesse, tout en garantissant la stabilité du processus de développement.
Solution
ETAS a fourni un environnement de mesure intégré comprenant le logiciel INCA, quatre interfaces USB ES582 et quatre modules XETK-S22.0B. Cette configuration a permis l'acquisition directe et à haut débit de données provenant du microcontrôleur RH850/U2A6.
Réussite d'un client
Un processus de mesure fiable, évolutif et à haut débit a été mis en place pour le développement de systèmes de commande de robots basés sur l'IA, permettant ainsi une validation précise, au niveau des calculateurs, du comportement des actionneurs intelligents.
Le défi
Dans le cadre de ses activités de développement en robotique, le client devait valider le comportement d'actionneurs intelligents de type « main » et « tige » commandés par des moteurs électriques. L'unité de commande électronique (ECU) chargée de ces fonctions nécessitait des capacités de mesure à des intervalles aussi courts que 50 microsecondes. Cependant, les approches existantes s'avéraient insuffisantes pour acquérir et analyser de manière fiable et efficace des signaux aussi rapides. De plus, la solution devait prendre en charge des mesures haute résolution sur un microcontrôleur RH850/U2A6 et offrir un flux de travail stable et pratique pour les activités de développement et de test.
La solution
Pour répondre à ces exigences, ETAS a fourni un dispositif de mesure spécialisé composé de deux licences INCA, de quatre interfaces USB ES582 et de quatre modules XETK-S22.0B permettant un accès direct aux calculateurs. Ce dispositif a permis l’acquisition à haute vitesse de données provenant directement du microcontrôleur RH850/U2A6 et a pris en charge des mesures de signaux avec des résolutions allant jusqu’à 50 microsecondes. Après plusieurs mois de collaboration étroite entre les ingénieurs d'application sur le terrain d'ETAS, l'équipe chargée de la gestion des grands comptes et l'équipe de développement de l'équipementier, un environnement de mesure robuste et évolutif a été mis en place. Cet environnement a été spécialement conçu pour répondre aux exigences de l'application robotique et fournir une base fiable pour la validation et les essais.
Réalisations des clients
Le client a mis au point avec succès un processus de mesure fiable et à haute vitesse destiné au contrôle des robots par IA. Cela permet aux ingénieurs de valider avec précision le comportement des actionneurs intelligents au niveau du calculateur, ce qui facilite les activités de développement et de test. La solution a fait l’objet d’une évaluation comparative en interne et a finalement été retenue en raison des retours plus positifs qu’elle a suscités par rapport à une approche alternative. S’appuyant sur la vaste expérience d’ETAS dans le domaine des applications de moteurs électriques, cette mise en œuvre réussie a encore renforcé la position d’ETAS en tant que partenaire fiable pour le développement de systèmes de contrôle avancés.
Grâce à leur collaboration, le client et ETAS ont mis en place un environnement fiable et évolutif destiné au développement et à la validation des commandes robotiques basées sur l'IA. Cette solution permet d'effectuer des mesures sur les calculateurs à très haute vitesse, avec une résolution allant jusqu'à 50 microsecondes, et facilite la validation précise du comportement des actionneurs intelligents au niveau du calculateur. Ce projet ouvre également la voie à une collaboration continue entre les deux entreprises.
Découvrez comment les solutions de mesure et d'étalonnage d'ETAS peuvent vous aider dans vos projets de développement et de validation de systèmes de contrôle avancés.
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