ETASを活用したAIロボット制御開発における高速ECU妥当性確認の実現

ロボット開発活動の一環として、顧客は、電気モーターによって制御されるスマートハンドおよびロッドアクチュエータの挙動の妥当性確認が必要がありました。 これらの機能を担う電子制御ユニット（ECU）には、50マイクロ秒という極めて短い間隔での測定機能が求められていました。しかし、既存の方法では、このような高速なシグナルを確実かつ効率的に取得・分析するには不十分でした。さらに、そのソリューションは、RH850/U2A6マイクロコントローラ上で高分解能の計測をサポートし、開発およびテスト活動のための安定かつ実用的なワークフローを提供する必要がありました。

これらの要件を満たすため、ETASは、2つのINCAライセンス、4つのES582 USBインターフェース、およびECUへの直接アクセス用XETK-S22.0Bモジュール4台で構成される専用の計測環境を提供しました。この環境により、RH850/U2A6マイクロコントローラから直接データを高速に取得することが可能となり、50マイクロ秒という極めて短い時間スケールでの信号計測にも対応しました。 ETASのフィールドアプリケーションエンジニア、キーアカウントマネジメント、およびOEMの開発チームによる数ヶ月にわたる緊密な連携を経て、堅牢かつスケーラビリティの高い計測環境が構築されました。この環境は、ロボットアプリケーションの要件に対応し、検証およびテストのための信頼性の高い基盤を提供するように特別に設計されました。

この顧客は、AIロボット制御向けの信頼性の高い高速計測ワークフローの開発に成功しました。これにより、エンジニアはECUレベルでスマートアクチュエータの挙動を正確に妥当性確認できるようになり、開発およびテスト活動を支援しています。このソリューションは社内でベンチマーク評価が行われ、他のアプローチと比較してより好意的な評価を得たことから、最終的に採用されました。ETASがe-モーターアプリケーションの支援において培ってきた豊富な経験を活かしたこの成功事例により、ETASは先進制御開発における信頼できるパートナーとしての地位をさらに確固たるものにしました。