借助 ETAS 实现面向人工智能机器人控制开发的高速 ECU 验证
中国一家领先的OEM厂商旗下的人工智能机器人控制研发部门，致力于实现对用于机器人应用的、由电动机驱动的智能手部和杆式执行机构的精确控制与验证。 为实现这一目标，该团队需要一套可靠、高速的电子控制单元（ECU）测量解决方案，能够以微秒级间隔捕获并分析信号。ETAS通过提供集INCA、ES582和XETK产品于一体的定制化解决方案，帮助客户建立了用于先进机器人控制开发与验证的稳健且可扩展的测量环境。
一览
挑战
该机器人电子控制单元（ECU）需要具备高达50微秒的测量能力。然而，现有方法无法在保持稳定开发工作流的同时，以该速度可靠且高效地捕获和分析信号。
解决方案
ETAS 提供了一个由 INCA 软件、四个 ES582 USB 接口和四个 XETK-S22.0B 模块组成的集成测量环境。该配置能够直接、高速地从 RH850/U2A6 微控制器采集数据。
客户成就
为开发人工智能机器人控制系统，建立了一套可靠、可扩展且高速的测量工作流程，从而能够对智能执行器的行为进行精确的、达到ECU级别的验证。
挑战
作为机器人研发工作的一部分，该客户需要验证由电动机控制的智能手部和杆式执行器的运行行为。 负责这些功能的电子控制单元（ECU）需要具备最短50微秒的采样间隔。然而，现有方法无法可靠且高效地捕获和分析如此高速的信号。此外，该解决方案必须支持在RH850/U2A6微控制器上进行高分辨率测量，并为开发和测试工作提供稳定、实用的工作流程。
解决方案
为满足这些要求，ETAS提供了一套专用测量系统，包括两份INCA许可证、四个ES582 USB接口以及四个用于直接访问ECU的XETK-S22.0B模块。该系统能够直接从RH850/U2A6微控制器进行高速数据采集，并支持低至50微秒的信号测量。 经过 ETAS 现场应用工程师、大客户管理团队与该 OEM 开发团队数月的紧密合作，建立了一个稳健且可扩展的测量环境。该环境专为满足机器人应用的需求而设计，并为验证和测试提供了可靠的基础。
客户成就
该客户成功开发了一套用于人工智能机器人控制的可靠、高速测量工作流。这使工程师能够在ECU层面上精确验证智能执行器的行为，从而为开发和测试工作提供支持。该解决方案经过内部基准测试，最终因相较于其他方案获得了更积极的反馈而被选中。凭借ETAS在支持电动机应用方面积累的丰富经验，此次成功的实施进一步巩固了ETAS作为先进控制开发领域可靠合作伙伴的地位。
通过双方的合作，客户与ETAS共同打造了一个可靠且可扩展的环境，用于开发和验证人工智能机器人控制系统。该解决方案可实现低至50微秒的高速ECU测量，并支持在ECU层面对智能执行器行为进行精确验证。该项目也为两家公司未来的持续合作奠定了基础。
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