パートナーシップ - GLIWA
ETASとGLIWAがAUTOSAR Classic搭載ECUの性能を最適化
ETASとGLIWAの提携により、ECUの実行時の挙動を計測・最適化できるようになりました。当社のAUTOSAR Classicプラットフォーム「RTA-CAR」とGLIWAの「T1 Analysis Suite」を組み合わせることで、エンジニアはAUTOSAR Classicツールチェーンに直接統合されたトレースおよび分析機能を通じて、実証に基づいた最適化を実現できます。
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皆様が直面している課題
タイミングが不安定
AUTOSAR Classic プロジェクトにおいて、CPU 負荷全体、デッドライン、割り込みレイテンシ、およびスケジューリングの影響（ジッターなど）に対するコンプライアンスを確保することは複雑である。
見過ごされがちな問題
不適切なコンフィギュレーション設定は、統合やテストのプロセスがかなり進んだ段階になるまで発見されないことが多く、その結果、多額のコストを伴う納期遅延やハードウェアのアップグレードを招くことになる。
情報過多
メモリ効率（スタック／ヒープ、メモリリーク、割り当てパターン）の管理と、MPUのコンフィギュレーションおよび関連する課題への対応は、ランタイム堅牢性を確保する上で極めて重要です。
ETASとGLIWA：統合されたトレースおよび分析ワークフロー
ETASとGLIWAは、タイミングやリソースに関する課題に正面から取り組むための、安定で統合されたトレースおよび分析ワークフローを提供します。RTA-CARとT1のシームレスな統合により、エンジニアは推測に頼る作業から、証拠に基づいた最適化へと移行することが可能になります：
- 自動化された統合：GLIWA T1トレースは、ガイド付きのセットアッププロセスにより高度に自動化されており、手動でのスクリプト作成やコンフィギュレーション作業を大幅に削減します。
- 包括的なランタイム可視化：タスクの切り替え、割り込みレイテンシ、スケジューリングの詳細を可視化し、ボトルネックやタイミング違反を効果的に特定します。
お客様へのメリット
正確な分析
AUTOSARアプリケーションのタスク切り替え、割り込みレイテンシ、およびスケジューリングの詳細を正確に可視化します。
記憶に関する深い洞察
スタックとヒープの使用状況をリアルタイムで監視します。重大な問題となる前に、メモリリリークを識別し、MPU例外を回避し、割り当てを最適化します。
ボトルネックの即時検出
詳細なトレース情報により、ECUの動作を遅らせているコードセクションを即座に特定し、的確な最適化を行うことができます。
ハードウェアコストの削減
協調型マルチタスクを識別することで、スタックの消費量を大幅に削減し、コストのかかるハードウェアのアップグレードを回避できる可能性があります。
主な機能と特徴
GLIWA T1のトレース機能は、ガイド付きセットアッププロセスにより高度に自動化されており、手動でのスクリプト作成やコンフィギュレーション作業を大幅に削減します。ETAS RTA-CAR AUTOSAR Classicツールチェーンへのこの統合は、アーキテクチャ図においてRTA-CARスタックとT1コンポーネントが直接接続されていることで視覚的に示されています。
GLIWA T1のタイミング計測機能とリアルタイム可視化機能により、タスク切り替え、割り込みレイテンシ、および複雑なスケジューリングの詳細を包括的に可視化することで、エンジニアはECU内のパフォーマンスのボトルネックや重大なタイミング違反を正確に特定できるようになります。
スタックおよびヒープの使用状況をリアルタイムで監視することで、メモリリークを即座に検知し、ビルド時のMPU例外を回避するとともに、割り当てパターンを最適化することで、重大な問題を未然に防ぎ、リソース効率を向上させます。
この統合ソリューションは、開発環境にとどまらず、HiL、テスト車両、量産車両にまで分析範囲を拡大します。T1のISO 26262 ASIL-D認証を活用した重要なランタイム分析に加え、オプションでクラウド接続機能も利用可能です。この認証については、添付の画像で特に強調されています。
GLIWAについて
2003年以来、GLIWAは自動車用業界向けに業界をリードする製品とサービスを提供してきました。世界で最も広く導入されているタイミング解析ツール「T1」を通じて、GLIWAは最先端かつ実績のあるタイミング解析手法の基準を確立しています。
GLIWAのウェブサイトをご覧ください
お問い合わせ
ETASとGLIWAと共に、組み込み開発の最前線に立ち続けましょう。
- AUTOSAR Classic ECUのパフォーマンスと信頼性を最適化します。
- タイミング、スタック、およびメモリに関する理解を深める。
- 認定された解析により、ECU開発を強化します。
ぜひお問い合わせいただき、ご要望やニーズについてお話ししましょう！