合作伙伴关系 - GLIWA
ETAS 与 GLIWA 优化 AUTOSAR Classic 车载控制单元性能
ETAS 与 GLIWA 的合作使 ECU 的运行时行为得以量化并进行优化。通过将我们的 AUTOSAR Classic 平台 RTA-CAR 与 GLIWA T1 分析套件相结合，工程师能够借助直接集成到 AUTOSAR Classic 工具链中的跟踪和分析功能，实现基于证据的优化。
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您面临的挑战
不准确的计时
在 AUTOSAR Classic 项目中，确保整体 CPU 负载、截止时间、中断延迟以及调度影响（例如抖动）符合规范是一项复杂的任务。
隐藏的问题
配置选择不当的问题往往直到集成和测试过程的后期才被发现，从而导致代价高昂的延期和硬件升级。
资源过载
管理内存效率（栈/堆、内存泄漏、分配模式）以及 MPU 的配置与相关问题，对于运行时的健壮性至关重要。
ETAS 与 GLIWA：集成的追踪与分析工作流
ETAS 与 GLIWA 提供了一个强大且集成的追踪与分析工作流，可直接应对您的时序和资源挑战。我们对 RTA-CAR 和 T1 的无缝集成，使工程师能够从凭经验猜测转向基于证据的优化：
- 自动化集成：GLIWA T1 追踪通过引导式设置流程实现了高度自动化，极大地减少了手动编写脚本和配置的工作量。
- 全面的运行时透明度：可视化任务切换、中断延迟和调度细节，从而有效定位瓶颈和时序违规。
您的获益
精准分析
精确可视化您的 AUTOSAR 应用程序的任务切换、中断延迟和调度细节。
对记忆的深刻洞察
实时监控栈和堆的内存使用情况。在问题演变成严重故障之前，及时发现内存泄漏、避免 MPU 异常并优化内存分配。
即时瓶颈检测
借助详细的跟踪信息，您可以立即查明是哪些代码段导致了ECU运行缓慢，从而进行针对性优化。
降低硬件成本
通过识别协作式多任务处理，可显著减少堆栈占用，从而有望避免昂贵的硬件升级。
特点与功能
GLIWA T1 追踪功能通过引导式设置流程实现了高度自动化，从而大幅减少了手动编写脚本和配置的工作量。在 ETAS RTA-CAR AUTOSAR Classic 工具链中的这一集成，在架构图中通过 RTA-CAR 堆栈与 T1 组件之间的直接连接得以直观呈现。
通过GLIWA T1的时序测量和实时可视化功能，该系统可全面展示任务切换、中断延迟以及复杂的调度细节，从而帮助工程师准确定位ECU内部的性能瓶颈和关键时序违规问题。
实时监控栈和堆的内存消耗，从而能够立即检测内存泄漏，避免在构建时发生 MPU 异常，并优化内存分配模式，以防止关键问题并提高资源利用率。
该综合解决方案支持超越开发环境的分析，范围延伸至HIL、测试车辆和量产车辆，利用T1在关键运行时分析方面获得的ISO 26262 ASIL-D认证，并提供可选的云连接功能。该认证在提供的图片中被突出展示。
关于GLIWA
自2003年以来，GLIWA一直为汽车行业提供业界领先的产品和服务。凭借全球应用最广泛的时序分析工具T1，GLIWA为先进且经过验证的时序分析方法树立了行业标杆。
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联系我们
携手ETAS和GLIWA，始终站在嵌入式开发的前沿。
- 针对 AUTOSAR Classic 电子控制单元（ECU）进行性能和可靠性优化。
- 深入了解时序、堆栈和内存。
- 借助经过认证的分析，提升 ECU 开发效率。
让我们联系一下，共同探讨您的项目范围和需求吧！