ECU開発のためのAUTOSAR Classicソリューションを徹底解説

ISOLAR-Aは、AUTOSAR Classicのアーキテクチャ、システム、およびアプリケーションソフトウェアを設計するためのツールです。

• Classic AUTOSAR準拠システムおよびアプリケーションソフトウェア作成ツール。
• ISOLAR-Bとシームレスに連携し、システム設計からアプリケーションソフトウェアおよびベーシックソフトウェアのECUコンフィギュレーションに至るまで、AUTOSAR方法論を網羅します。
• Eclipseを基盤としており、拡張性を高めるためにArtopというオープンソースのAUTOSARモデルフレームワークを採用しています。
• システム、ECU、診断データ抽出を含むAUTOSAR交換フォーマットに対応しています。
• DBC、Fibex、LDF、ODX、ExcelなどのレガシーなExchangeフォーマットからの移行を可能にします。
• 数千ものコンフィギュレーション要素を含む大規模なプロジェクトにも対応可能です。

ISOLAR-Bは、AUTOSARベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションおよびRTAコードジェネレータスイートのオーケストレーションを行うためのツールです。

• システムデスクリプションに基づいて、ベーシックソフトウェアのコンフィギュレーションを自動化します。
• ISOLAR-Aとシームレスに連携し、システム設計からアプリケーションソフトウェアおよびベーシックソフトウェアのECUコンフィギュレーションに至るまで、AUTOSAR方法論を網羅します。
• 複雑なユースケースに対して、ツールによるサポートを提供します。
• 増分差分およびマージ機能により、コンフィギュレーションの更新を簡単に行えます。
• ISOLAR-Aとシームレスに統合し、ワークフローを効率化します。
• COMスタックのコンフィギュレーションなど、プロジェクト作業を容易にするためのグラフィカルな表示機能を提供します。

RTA-RTEは、すべてのアプリケーションソフトウェアコンポーネント、およびアプリケーションソフトウェアとベーシックソフトウェアモジュール間のインターフェースに対して、すべてのアプリケーションソフトウェアコンポーネントのための通信インフラストラクチャとリアルタイムスケジューリングを生成します。

• 高度に最適化されたコードジェネレータにより、競合ソリューションに比べて最大50%も軽量な実装が生成されます。
• 生成時間が短いため、アジャイルなワークフローを加速できます。
• カスタム拡張機能やレガシーソリューションの統合といったユースケースにおいて、AUTOSAR RIPS（RTE実装プラグインサービス）を標準でサポートします。
• RTA-OSと併用した場合、パーティション間の通信が高速化されます。

RTA-CAR FSQPは、RTA-CARをECUに統合する際に、機能安全に関する主張を裏付けるための文書によるサポートを提供します。

• RTA-CARには特別な「安全バージョン」は必要ありません。標準でISO 26262：ASIL-Dに準拠して設計されています。
• 安全マニュアルでは、安全性の主張を容易にするため、ベストプラクティスの統合ガイドラインおよび使用前提条件（AoUs）を定めています。
• ISO 26262の認証書および認証報告書。
• ツール分類（TCL）の報告書の例およびガイダンス。

組立ラインおよび現場でのECUのリプログラミング向けのフラッシュブートローダーソリューション。RTA-CARおよびAUTOSAR規格のMCALと完全に統合されています。

• RTA-CARやCycurHSMなどのセキュリティソリューションと統合します
• 標準でCAN経由のUDS再プログラミングに対応（ご要望に応じてイーサネットまたはLIN経由にも対応）
• 汎用モデルとOEM固有モデルをご用意しています

GM Global-B 標準ユーティリティモジュール（SUM）の全ラインナップ

• VIP22、VIP23、およびVIP24の車両プラットフォームに対応しています
• RTA-CARと統合します

RTA-HVRは、ハードウェア仮想化機能を備えたマイクロコントローラ向けのECUパーティショニングソリューションです。

• カーネルをパーティション化して、仮想マシンにCPUコアやハードウェア機能を割り当てる
• 割り込み仮想化のサポート
• 仮想デバイス拡張（VDE）メカニズムは、周辺機器の共有および完全な仮想デバイス（仮想バスなど）の作成をサポートします。
• 複数のVM間でCPUコアを共有するオプション

RTA-CCMは、V2Gアプリケーション向けの充電通信管理ソリューションです。

• Alefbitsとの共同開発
• ISO 15118-2/-20充電プロトコルに対応（ACおよびDC充電、双方向電力伝送（BPT）、外部識別（EIM）、Plug’n’Charge課金）
• ISO 15118-3準拠の低レベルPLC通信に対応（Qualcomm QAC700x、およびLumissil IS32CG5317は開発中）
• RTA-CARとシームレスに統合します

ETASは、当社のソリューションが他社製ソリューションと円滑に連携するよう、サードパーティプロバイダと緊密に連携しています。その例としては、以下が挙げられます（ただし、これらに限定されるものではありません）：

• インフィニオン：ETASは、インフィニオンのMC-ISARソリューションの販売代理店です
• NXP：ETASのソリューションはNXPのCoreRideプラットフォームをサポートしており、RTDおよびHSEドライバーとシームレスに統合されます
• RealTek：RealTekのイーサネットスイッチ用ドライバーソフトウェアは、ISOLAR-Bとシームレスに統合します
• グリワ：業界トップクラスのT1ツールスイートを容易に統合することで、RTA-CARに最先端のタイミング解析機能をもたらします
• ラウターバッハ：RTA-OSおよびRTA-HVRは、ラウターバッハのTrace32ソリューションによるマルチコアおよびハイパーバイザ対応のデバッグを実現するためのサポートを提供します