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GETK-P4

자율주행 제어기 측정 시스템

GETK-P4.0A 하드웨어 측정 어댑터를 보여주는 이미지입니다.

GETK-P4는 ADAS 및 HAD(Highly Automated Driving) 시스템 개발을 위한 ADCU(Assisted and Automated Driving Control Unit) 액세스 장치입니다. GETK-P4는 ECU 내부 미들웨어 데이터의 실시간 데이터 취득을 위한 확장 가능한 고성능 측정 어댑터를 제공합니다. 차량은 물론 실험실에서 사용할 수 있습니다.

이점

시간 절약

PCIe 4.0의 초고속 대역폭으로 테스트 실행 및 기간을 단축할 수 있습니다.

확장성

확장 가능한 설계로 여러 개의 동기화된 장치를 병렬로 사용할 수 있습니다.

호환성

HAD/ADAS 측정 소프트웨어인 이타스 RALO와 호환되어 원활한 통합이 가능합니다.

최소한의 부하

GETK-P4.0A의 DMA-Transfer 덕분에 ADCU의 CPU 부하가 매우 낮고 간섭으로부터 자유롭습니다.

GETK-P4를 통한 고성능 데이터 수집

이 인포그래픽은 GETK-P4를 사용한 데이터 수집과 RALO를 사용한 데이터 기록 및 분석을 시각화합니다.

ADCU 데이터 수집 및 처리의 복잡성 마스터하기

GETK-P4를 사용하면 PCIe 4.0 이하를 통해 최대 4개의 ARM 마이크로프로세서를 지원하여 최대 40Gbps의 데이터 전송률로 ADCU 내부 데이터를 손실 없이 수집할 수 있습니다. GETK-P4는 서비스 선택을 위해 게시-구독 모델을 사용하며 고성능 로깅 시스템 또는 비용 효율적인 이타스 하드 디스크 솔루션을 통해 데이터를 기록할 수 있습니다.

getk-p4-하드웨어

특징

  • 내부 ADCU 데이터의 고성능 데이터 수집을 위한 제로-카피 DMA 전송
  • 장치당 최대 4개의 마이크로프로세서에서 최대 40 Gbps의 결합 속도로 데이터 수집
  • IEEE 1588 정밀 시간 프로토콜(PTP)을 통한 시간 동기화
  • 지원되는 미들웨어를 통해 "게시-구독 모델"을 통해 서비스의 선택 및 수신
  • 고속 이더넷 연결을 통한 녹화 장치 연결
  • 복잡한 응용 프로그램을 위해 다중 동기화된 GETK-P4 단위 간의 네트워크 구성
  • ADCU의 DMA 전송으로 인해 GETK-P4에서 초저 CPU 부하 발생
  • 이타스 로깅 네트워크 제품군을 통한 데이터 소스 및 싱크의 구성, 제어 및 모니터링
getk-p4-하드웨어-백

응용 프로그램

  • 자율주행 제어 장치(ADCU)의 액세스 장치로 기능하며, 차량 내 및 실험실 환경에서 고급 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 고도로 자동화된 운전(HAD)을 위한 중간 소프트웨어(middleware)의 내부 데이터를 측정하는 데 특화되어 있습니다.
  • GETK-P4는 AECU 미들웨어로부터 측정 데이터를 수집하기 위해 PCIe 인터페이스를 갖추고 있습니다.
  • HAD 기능의 분석, 교정, 검증 및 인증을 위한 데이터 수집을 지원하여, ADAS 측정 솔루션의 핵심 구성 요소로 기능합니다.

V-GETK: 소프트웨어 기반 솔루션

이 이미지는 이타스의 V-GETK 렌더링이 반투명하게 표시된 노트북을 보여주는데, 이는 GETK 하드웨어의 소프트웨어 기반 에뮬레이션을 나타냅니다. V-GETK 모델은 가상의 특성을 강조하여 상세하고 기술적으로 보입니다.
V-GETK는 GETK-P4 하드웨어의 소프트웨어 기반 에뮬레이션을 위한 가상 기가비트 프로브입니다. 이를 통해 ADAS/HAD 기능 개발을 위한 측정 데이터를 비용 및 시간 효율적으로 수집할 수 있습니다.

컴퓨팅 성능이 높을수록 더 많은 데이터를 수집할 수 있으므로 V-GETK를 사용 시 강력한 멀티코어 컴퓨터를 권장합니다. 통합은 AUTOSAR Adaptive 인터페이스 ara::com의 서비스 형태로 이루어지거나 맞춤형 미들웨어의 프로토콜 드라이버로 이루어집니다. V-GETK의 기능은 다음과 같습니다:

  • 기존 및 복잡한 데이터의 수집 및 스트리밍
  • RALO 로깅 네트워크 제품군과 결합된 확장 가능한 모듈식 아키텍처
  • 다대다 구성에서 여러 데이터 소스 및 수신기 지원
V-GETK와 GETK-P4는 완벽하게 호환되며 상호교환 가능합니다.
화면에 이타스의 ADAS 계측 시스템 관리용 소프트웨어인 RALO 로깅 네트워크 제품군 아이콘이 표시된 노트북 이미지.

RALO 로깅 네트워크 제품군: ADAS 계측 시스템을 위한 관리 소프트웨어

이타스의 RALO 로깅 네트워크 제품군은 계측 네트워크를 관리하여 GETK-P4와 같은 여러 데이터 소스, 레코더와 같은 데이터 싱크를 구성하고 모니터링합니다. 이타스 소프트웨어는 ECU 데이터에 대한 서비스 검색을 지원하며, 온라인 및 오프라인 액세스를 모두 제공합니다. 모듈식 설계로 Windows 또는 Linux에 유연하게 배포할 수 있어 복잡성을 줄이고 확장성을 제공하며, 잘 정의된 API를 통해 유연한 툴 체인 통합을 가능하게 합니다.

다운로드

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이타스 다운로드센터는 이타스 제품 및 솔루션에 대해 다양한 정보를 제공합니다. 플라이어, 브로슈어, 기술 관련 기사/논문, 매뉴얼 등의 자료와 핫픽스 및 소프트웨어 업데이트에 관한 내용을 확인하실 수 있습니다.

기술자료

규격 (WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
규격
무게
(WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
4.2kg
규격
작동 전압
(WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
11V - 15V
규격
작동 전류
(WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
최대 10 A
규격
작동 온도
(WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
-20°C에서 +50°C (-4°F에서 122°F)
규격
습도
(WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
0%에서 95%
규격
고도
(WxDxH) 241mm x 262mm x 88mm
최대 5,000m / 16,400ft

관련 사용 사례 살펴보기

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