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合作伙伴关系 - 博通

借助汽车以太网解决方案,赋能软件定义汽车

ETAS 与业界领先的以太网交换机供应商博通(Broadcom)建立合作伙伴关系,共同应对软件定义汽车(SDV)带来的复杂挑战。通过此次合作,我们提供了一套预集成、安全且高性能的完整以太网交换机软件栈,将尖端硬件与强大的软件专业知识相结合。

带有博通(Broadcom)标志的ETAS插图

挑战

不准确的计时

在 AUTOSAR Classic 项目中,确保整体 CPU 负载、截止时间、中断延迟以及调度影响(例如抖动)符合规范是一项复杂的任务。

隐藏的问题

配置选择不当的问题往往直到集成和测试过程的后期才被发现,从而导致代价高昂的延期和硬件升级。

资源过载

管理内存效率(栈/堆、内存泄漏、分配模式)以及 MPU 的配置与相关问题,对于运行时的健壮性至关重要。

ETAS 以太网交换机软件堆栈——我们的联合解决方案

`带CPU、交换机核心、10个端口和外部闪存的ETAS以太网交换机系统架构图。`

ETAS 与博通(Broadcom)紧密合作,凭借我们完整的以太网交换机软件栈,直面这些挑战。这一预集成解决方案简化了开发流程,并提升了性能。

  • 统一控制:标准化软件堆栈抽象化了各种交换机实现方案的复杂性,确保了跨厂商的一致体验。
  • 无缝且安全的集成:我们的技术栈能够管理相互依赖关系、最大限度地减少干扰、简化根本原因排查,并集成了强大的安全功能(以太网防火墙、入侵检测系统、身份安全管理系统、MACsec MKA)。
  • 软件定义网络(SDN):通用的配置语言和工具支持动态策略更新,并可在运行时对以太网通信进行全面控制,同时得到TSN(gPTP、AVB)等模块的支持。
  • 性能优化:我们利用博通(Broadcom)的硬件加速技术进行高速数据包计算,确保在安全功能运行时既能保持高带宽,又不会产生延迟。
  • 配置与诊断:直观的配置工具使设置变得简单,而支持 TCP/IP 的 Nano 诊断堆栈则提供了关键的诊断信息。

获益

精准分析

精确可视化您的 AUTOSAR 应用程序的任务切换、中断延迟和调度细节。

对记忆的深刻洞察

实时监控栈和堆的内存使用情况。问题演变成严重故障之前,及时发现内存泄漏、避免 MPU 异常并优化内存分配。

即时瓶颈检测

借助详细的跟踪信息,您可以立即查明是哪些代码段导致了ECU运行缓慢,从而进行针对性优化。

降低硬件成本

通过识别协作式多任务处理,可显著减少堆栈占用,从而有望避免昂贵的硬件升级。

特点与功能

GLIWA T1 追踪功能通过引导式设置流程实现了高度自动化,从而大幅减少了手动编写脚本和配置的工作量。在 ETAS RTA-CAR AUTOSAR Classic 工具链中的这一集成,在架构图中通过 RTA-CAR 堆栈与 T1 组件之间的直接连接得以直观呈现。

通过GLIWA T1的时序测量和实时可视化功能,该系统可全面展示任务切换、中断延迟以及复杂的调度细节,从而帮助工程师准确定位ECU内部的性能瓶颈和关键时序违规问题。

实时监控栈和堆的内存消耗,从而能够立即检测内存泄漏,避免在构建时发生 MPU 异常,并优化内存分配模式,以防止关键问题并提高资源利用率。

该综合解决方案支持超越开发环境的分析,范围延伸至HIL、测试车辆和量产车辆,利用T1在关键运行时分析方面获得的ISO 26262 ASIL-D认证,并提供可选的云连接功能。该认证在提供的图片中被突出展示。

关于GLIWA

自2003年以来,GLIWA一直为汽车行业提供业界领先的产品和服务。凭借全球应用最广泛的时序分析工具T1,GLIWA为先进且经过验证的时序分析方法树立了行业标杆。

访问 GLIWA 网站

临时

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携手ETAS和GLIWA,始终站在嵌入式开发的前沿。

  • 针对 AUTOSAR Classic 电子控制单元(ECU)进行性能和可靠性优化。
  • 深入了解时序、堆栈和内存。
  • 借助经过认证的分析,提升 ECU 开发效率。
  • 让我们联系一下,共同探讨您的项目范围和需求吧!