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车辆上的 Simulink® 模型原型制作

INTECRIO-RLINK 产品数据模型是 INTECRIO-RLINK 与其它软件和硬件产品的组合选项,用于进行有效原型制作。

通过 ETAS INTECRIO-RLINK 原型制作模块集*,Simulink® 模型可以在车辆中轻松快速地进行测试。 ETAS 原型开发硬件可以直接在 Simulink® 环境之中进行配置。

INTECRIO-RLINK 可以让用户进行所有要求的步骤,直接在 Simulink® 之中生成可执行的原型。通过引入旁路界面定义以及传感器信号和致动器信号,原型制作模块集支持各种 ETAS 原型制作目标的完全配置。

将功能模型与实时操作系统进行组合,在实际执行时可达到与目标 ECU上相同的运行时间性能,从而获取具有可比性且有效的验证结果。

INTECRIO-RLINK 支持所有ETAS原型制作硬件产品以及 PC 上的虚拟原型制作。

所有操作在 Simulink® 和 INCA 中进行

功能开发人员可使用 INTECRIO-RLINK 直接在 Simulink® 中执行所有生成可执行原型的步骤。原型制作模块集支持配置不同的 ETAS 原型制作目标,并将其连接到旁路界面、传感器和致动器信号,并生成原型制作目标代码。

另外,INTECRIO-RLINK 将控制功能整合到实时制作系统。这样可以使各个任务按照与 ECU 相同的顺序和实际相同的运行时行为执行。实际执行中,它可以生成非常丰富的验证结果。

使用 ETAS INCA和ETAS INCA-EIP(实验性目标整合包)附件设备可对车辆的完整电子控制系统进行验证和校准。它可以同步测量来自功能原型、ECU和车辆环境的信号。这使得所有的测量数据可以在其时间背景下进行评估。

原型制作目标

ETAS 原型开发系统例子:在 Simulink® 中建模的控制功能运行于 ES910 模块上。ES910 模块实时通过 ETK 旁通接口连接至 ECU。

为满足大量不同应用要求,ETAS 提供许多适合车载的原型制作目标。 INTECRIO-RLINK 支持所有这些目标。

ES900 产品系列的紧凑型硬件模块可以在最小空间要求中提供全方位的原型制作功能。也支持 ES930 I/O 模块ES4xxES63x 系列的所有模块。ES800系列硬件模块可用于ECU的测量、校准和原型制作。到ECU的链接是通过ETK或者XETK接口。

简而言之,如果不用连接到有实时要求的物理硬件就可以进行虚拟执行,可使用 Windows PC 直接执行原型。如果在PC上执行,可选择更快的执行速度,以便更快完成试验。

模型整合

INTECRIO-RLINK 与整合到原型制作环境中的 INTECRIO-IP 完全兼容。凭借方便的模型转移功能,采用 INTECRIO-RLINK 创建的模型可以很方便地在ETAS ASCET 模型、AUTOSAR 软件组件和C代码模块中重新使用。

*模块集是 Simulink® 环境中附件的术语