Stage Virtualisation Road City Purple

VECU-BUILDER

車載ソフトウェアをスタンドアロンの仮想ECUにコンパイル

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  • Type 1、Type 2、Type 3の仮想ECUをFMUとして生成
  • 既存のインフラストラクチャやCXツールチェーンに統合することでコストを削減
  • サプライヤーやパートナーとのコラボレーションを容易に
  • AUTOSAR Classicや非AUTOSARのソフトウェアに対応

VECU-BUILDERを選ぶ理由

DevOps開発サイクルでソフトウェアデファインドビークルを開発するには、スピードと柔軟性が重要です。クラウドベースのツールチェーンと仮想テスト環境によって、開発効率を抜本的に向上させると同時に、最高レベルの安全性を実現できます。

仮想化で中心的な役割を果たすのが仮想ECUです。これをデバッグ、可変テスト、実行速度用に設計された、自動並列化のテストセットアップと組み合わせます。それによって、既存のハードウェアの制約に関係なく、シミュレーション環境内でソフトウェアの継続的インテグレーション(CI)が可能になります。

ETAS VECU-BUILDERは、SIL(Software-in-Loop)セットアップで車載マイクロコントローラーソフトウェアの検証と適合のために、仮想ECUをFMUとして生成するためのツールです。

以下に、このツールの概要と機能、ユーザー事例について説明します。

ETASのVECU-BUILDER

車載ソフトウェアを、独立した実行可能なECUとして使用できる仮想ECUにコンパイルするための作業手順

VECU-BUILDERでは、FMI 2.0 for Co-simulationインターフェ-スを使って、スタンドアロンで実行可能な仮想ECUを容易に作成できます。この標準化されたインターフェ-スによって、既存のテストツールチェーンへの統合や、OEMとサプライヤーの幅広いコラボレーションが可能になります。

入力には、AUTOSAR準拠のソースコード、AUTOSAR非準拠のソースコード、さらにはPCバイナリーも利用できます。

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VECU-BUILDERの真価は、専門コンサルタントやエンジニアの国際的なチームによる、カスタマイズされたアプローチによって実現します。顧客のニーズに応じて、様々なタイプの仮想ECUを生成できます(下記を参照)。

様々なタイプの仮想ECU

仮想ECUやシステムを効率的に作成するには、多くの場合、インクリメンタル開発のプロセスが必要です。vECUの各タイプを定義する際には、シミュレーション専用コードからターゲットECU向けの完全実働コードへと徐々に移行します。Type 1~3は、実際のECUハードウェアに関係なく、標準のPCアーキテクチャで実行できます。これによって、シミュレーション速度が加速し、デバッグが容易になるため、ECU開発の大幅なスピードアップがもたらされます。

Type 1

Type 1のvECUのアーキテクチャには、アプリケーション層のみが含まれ、バス通信やネットワーク通信なしに信号レベルで通信を行います。Type 1のvECUでは、開発サイクルのできるだけ早い段階で、アプリケーションソフトウェアの機能のテストや検証が容易にできます。Type 1の仮想ECUを作成したら、ハードウェアがまだ開発の初期段階にあるときに、ソフトウェアの初期テストを実行できます。

Type 2

Type 2と定義される仮想ECUの作成には、シミュレーション専用の基本ソフトウェア(BSW)の統合とアプリケーション層が含まれます。シミュレーションは、より幅広いテストパラメーターについて、信号レベルとバスネットワークレベルの両方で実行できます。これには、バスの監視やレストバス接続が含まれます。Type 2では、ネットワーク接続された複数のvECUで、ソフトウェアの効果的な初期テストが可能です

Type 3

1つのECUの、ハードウェアに依存しないすべてのソフトウェアをテストするための機能。HiLテストへの移行に備えて、効果的なSiL環境を提供することが目的です。Type 3の仮想ECUの作成においても、ハードウェアへの依存性を回避するために、仮想MCAL(マイクロコントローラー抽象化層)を組み込むことができます。

仮想化テクノロジーのグローバルプレイヤーであるETASは、OEMやサプライヤーに大きなメリットを提供できる独自の地位を築いています。これらのメリットには、開発サイクルの迅速化、コスト削減、効率性向上などがあります。主なメリットは以下のとおりです。

メリット

  • テスト、デバッグ、実装のインクリメンタルなアプローチによって、ECU開発をスピードアップします
  • HiLなど、ハードウェアを多用するテストに依存しないため開発コストを削減します
  • 既存のインフラストラクチャや独自の要件に柔軟に統合できるアプローチによって、時間とコストをさらに削減します
  • 幅広い互換性と標準ベースのシステムアーキテクチャを兼ね備えていたアプローチによって、サプライヤーやパートナーとのコラボレーションを容易にします
  • vECUの各タイプに合わせたアプローチによって、お客様独自の成功基準を満たし、カスタマイズを実現します。
  • 国際的なチームによる継続的なコンサルティング、サポート、セキュリティテストによって、仮想化アプローチの可能性を最大限に実現します

VECU-BUILDERにご興味をお持ちですか?

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VECU-BUILDERのシームレスな統合機能によって実現する仮想化のメリットを体験してください

ETASは、OEMなどのお客様の開発サイクルの時間とコストの大幅な削減と全体的な効率性向上の実現を強力にサポートします。これは、サードパーティーとの幅広い互換性とカスタマイズされた仮想化ソリューションによって実現しています。VECU-BUILDERは、自動車の仮想ECUを作成するのに最適なシステムであり、シームレスな統合と標準化されたプロトコルを重視する自動車業界でますます選ばれています。

燃料電池開発のための仮想ECU

燃料電池開発のためのSiLテストセットアップ

このお客様は、既存のテストケースを維持しながら、シミュレーション速度と全体的なテスト効率を飛躍的に向上させる手段として、HiLテストからSiLへの移行を模索されていました。既存のアーキテクチャとvECUとを統合する必要があることが課題でした。これには、社内のAUTOSAR BSWと当座のHiLテストパラメーターが含まれていました。

ETASは、VECU-BUILDERの優れたサードパーティー互換性を活用して、車載要件や独自の要件に準拠した仮想ECUの作成をサポートしました。既存のツールやパラメーターをType 3のカスタムvECUに統合することによってこれは実現しました。以前のセットアップより6~8倍速く結果を生成できるSiLテストのクローズドモデルを使って、成功パラメーターを実現しました。

スマートフォン-車両アクセスシステムのためのSiL

異種混在の複雑で不適切なHiLセットアップのために、コストと時間が厳しく約され、全体的なテスト効率が損なわれていました。仮想ECUの作成は、サードパーティーのBSWサプライヤーのAUTOSARや非AUTOSARなど、複数のソースに由来するデータによって複雑になっていました

ETASのVECU-BUILDERは、業界をリードする柔軟性を備え、様々なソフトウェアパーツをすべてFMUに統合できました。ETASは、お客様の要求を満たす最も柔軟性に優れたサプライヤーとして選ばれました。インクリメンタルなビルドとデバッグを行うSiLモデルを使って、成功パラメーターを実現しました。このビルドによって、ターンアラウンドタイムが数週間から数日に短縮され、全体的な開発コストが大幅に削減されました