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数ヶ月から数日へ:

SiLおよびHiL向けの高速なプラントモデル

アクティブサスペンション、ブレーキ・バイ・ワイヤ、統合車両ダイナミクスといった現代のモーションコントロール用途では、シミュレーションや検証のために正確なプラントモデルが不可欠です。課題となるのは、従来の物理ベースのモデリングでは構築に時間がかかり、各テストシナリオごとに再調整が困難である上、エンジニアが実際の計測で目にする非線形挙動を適切に表現できない場合が多いという点です。開発の早い段階で検証作業を前倒しし、有意義なSiLおよびHiLテストを実施しようとする場合、これが大きなボトルネックとなります。

主な課題

手作業によるモデリングに多大な労力がかかる

物理ベースのプラントモデルの構築や更新には多大な時間がかかり、その分野に関する深い専門知識が必要となるほか、要件が変更された場合には手戻りが生じます。

非線形挙動のギャップ

手作業で作成されたモデルでは、計測データに現れる実際のシステムの影響が見落とされがちである。

バリアントのオーバーヘッド

テスト対象が異なれば、モデルに求められる挙動も異なりますが、手動による再調整ではスケーラビリティが確保できません。

遅延型前倒し実施

リアルタイム対応モデルが不足していると、SiLおよびHiLの妥当性確認が遅れる。

ETASのソフトウェアを使用してノートパソコンで作業するエンジニア。このソフトウェアは、自動車用ソフトウェア開発向けに、AIを活用した分析、機械学習、およびワークフロー自動化の可視化機能を備えている。

ETASのツールチェーンは、ASCMOとINCA-FLOWを統合し、計測データからプラントモデルを構築・校正するためのデータ駆動型ワークフローを実現しています。ASCMOは、物理的な第一原理からモデルを導き出すのではなく、試運転やテストベンチデータからシステムの挙動を直接学習し、データ駆動型の手法を用いて挙動モデルを自動的に生成します。これにより、複雑なメカトロニクスシステムの正確な仮想モデルをより迅速に作成できるほか、同じアプローチの一環として、さまざまなモデルバリエーションを網羅することが可能になります。

モデルが可用になると、INCA-FLOWは、快適性、スポーツ性、エコ性といったターゲット固有の挙動に向けた適合ワークフローを自動化します。 エンジニアは、モデルパラメータを調整し、さまざまなテストケースに対応したキャリブレーション済みバリエーションを生成するための再現性のあるワークフローを定義でき、その都度手動でモデルを再構築する必要がなくなります。生成されたモデルは、FMU(機能モックアップ)などの標準フォーマットや、最適化されたCコードとしてエクスポートできるため、SiLおよびHiL環境で直接使用したり、リアルタイム対応のプラントモデルが必要なあらゆる場面で再利用したりすることが可能です。

お客様のメリット

モデル作成時間を大幅に短縮

数ヶ月にも及ぶ手作業によるモデリング作業から、数日で完了するワークフローへと移行します。

シミュレーションのリアリティを向上させる

実際の計測データに基づいてモデルを構築し、非線形システムの挙動をより正確に捉える。

妥当性確認を前倒しして効果的に行う

SiLおよびHiLチームに、実用的なプラントモデルを早期に提供し、物理的なプロトタイプやテストベンチへの依存度を低減する。

バリエーションをより迅速に生成する

自動化された再現性のあるプロセスにより、さまざまなテストシナリオに対応した、キャリブレーション済みのバージョンを作成します。

ジェレミー・バロイの肖像

ASCMOとINCA-FLOWを活用することで、エンジニアは計測データをシミュレーション対応のプラントモデルにこれまでよりもはるかに迅速に変換し、手作業の負担を大幅に軽減してバリエーションの適合を行い、開発サイクルの早い段階から有意義な仮想検証を開始することが可能になります。

ジェレミー・バロイ、ETAS 西ヨーロッパ地域 ソリューション・フィールド・リード

ETASの計測&適合ソリューション

ETAS ASCMO ソフトウェアが搭載されたノートパソコン

ETAS ASCMO

データベースモデリングとモデルベースの適合

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ナレッジベース

当社のナレッジベースは、実践的なガイダンスや専門知識を集約した情報拠点です。自動車用ソフトウェア開発やエンジニアリングに関する詳細な知見を提供し、皆様の成功に必要な実践的な情報を提供します。

手動による適合から、自動化されたデータ駆動型のワークフローへと移行するための段階的なアプローチ

車両のイラストと、データに基づくモーションキャリブレーションのグラフィックを特徴とした、ETASのホワイトペーパーの表紙モックアップ。

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テスト車両や顧客の車両から得られるデータ量がますます増加しているにもかかわらず、内部スクリプトの多さ、手作業による調整、そして高い計算負荷が、キャリブレーションエンジニアの作業を遅らせている。

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イノベーションの推進:SdVにおけるマルチドメイン統合の習得

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イノベーションの推進:SdVにおけるマルチドメイン統合の習得

この共同プレゼンテーションでは、ボッシュ・ビークル・モーションのソフトウェア・サービス・システムソリューション担当シニアバイスプレジデントであるニッコロ・ヘーゲレ氏と、ETASのソリューションフィールドICA担当バイスプレジデントであるゲリット・フォン・シュヴェルトフューラー氏が、現代の車両ダイナミクスの進化と、エンジニアがそのキャリブレーションを行う際に役立つ最先端のツールについて解説します。