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从几个月到几天:

适用于SiL和HiL的更快速 plant 模型

现代运动控制应用(如主动悬架、线控制动和集成车辆动力学)依赖于精确的被控对象模型来进行仿真和验证。面临的挑战是,传统的基于物理的建模不仅构建速度慢,而且难以针对每个测试场景进行重新校准,往往还难以准确反映工程师在实际测量中观察到的非线性行为。当团队希望在开发早期阶段提前开展验证工作,并尽早进行有意义的系统级仿真(SiL)和硬件在环(HiL)测试时,这便成为了一个真正的瓶颈。

主要挑战

手动建模工作量大

构建和更新基于物理原理的工厂模型不仅耗时较长,还需要深厚的领域专业知识,而且当需求发生变化时还会导致返工。

非线性行为缺口

手工构建的模型往往无法捕捉到测量数据中可见的实际系统效应。

变体开销

不同的测试目标需要不同的模型行为,但手动重新校准无法实现规模化。

延迟前置

缺乏支持实时处理的模型会拖慢 SiL 和 HiL 验证的进度。

一名工程师正在笔记本电脑上使用ETAS软件,该软件具备人工智能驱动的分析功能、机器学习以及面向汽车软件开发的工作流自动化可视化功能。

ETAS 工具链将 ASCMO 和 INCA-FLOW 整合为一个数据驱动的工作流,用于根据测量数据构建和校准系统模型。ASCMO 并非基于物理第一性原理推导模型,而是直接从路试或试验台数据中学习系统行为,并通过数据驱动的方法自动生成行为模型。这使得能够更快地创建复杂机电系统的精确虚拟模型,并能在同一方法框架下涵盖不同的模型变体。

一旦模型准备就绪,INCA-FLOW 即可针对特定目标行为(如舒适、运动或经济模式等特性)自动执行校准工作流。 工程师可以定义可重复的工作流程,以调整模型参数并为不同的测试用例生成经过校准的变体,而无需每次都手动重建模型。生成的模型随后可以导出为 FMU(功能原型单元)等标准格式,或作为优化的 C 代码,从而可直接用于 SiL 和 HiL 环境,并在任何需要具备实时处理能力的被控对象模型的场合中重复使用。

您的获益

大幅缩短模型制作时间

将原本需要数月时间的手动建模工作,转变为仅需数天即可完成的工作流程。

提高模拟的逼真度

利用实际测量数据构建模型,以更准确地捕捉非线性系统的行为。

有效进行前置验证

尽早向SiL和HiL团队提供可用的工厂模型,从而减少对物理原型和试验台的依赖。

更快地生成变体

通过自动化、可重复的流程,为不同的测试场景创建经过校准的模型版本。

人物特写:杰里米·巴洛伊

借助 ASCMO 和 INCA-FLOW,工程师能够更快地将测量数据转化为可用于仿真的工厂模型,以更少的 manual effort 对不同变体进行标定,并在开发周期的早期阶段就开始进行有意义的虚拟验证。

杰里米·巴洛伊,ETAS 西欧区域解决方案现场负责人

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知识库

我们的知识库是您获取实用指南和专业知识的核心平台。它深入剖析汽车软件与工程领域,为您提供成功所需的实用信息。

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ETAS 白皮书封面设计稿,其中包含车辆插图和基于数据的运动校准图表。

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了解自动化数据预处理、基于事件的分析以及机器学习支持的优化如何在单一无缝工作流中协同工作,该工作流可从桌面环境无缝扩展至云端。

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推动创新:掌握安全驱动车辆(SdV)中的多领域集成

在这场联合演讲中,博世车辆运动事业部软件、服务及系统解决方案高级副总裁尼科洛·哈格勒(Niccolo Hägele)与ETAS解决方案领域ICA副总裁格里特·冯·施韦特富尔(Gerit von Schwertführer)深入剖析了现代车辆动力学的演变历程,以及助力工程师进行校准的尖端工具。